一种飞行背包

本发明属于飞行器，涉及一种飞行背包。

背景技术：

1、随着微型航空发动机的高速发展，多国将下一代单兵飞行背包作为重点研发方向，以提升特战化单兵作战能力，并积极探索这种装置在军事领域及救援领域的应用。现有飞行背包技术主要以喷气式动力为主，如jetpack aviation公司研发的jb11喷气式飞行背包及英国gravity industries公司由创始人理查德·布朗宁研发的“反重力套装”喷气式飞行服，2019年飞行踏板发明者，法国弗兰基·扎帕塔研发的站立式飞行踏板，但以上飞行背包的控制装置全部都只能由手动操控飞行，使用者并且必须经过一定时间的训练及拥有一定的体能才能使用。

2、现有喷气式飞行背包，经过试飞及实战化演练，其中只有理查德·布朗宁研发的“反重力套装”最为实用，达到战场及救援场景的使用效果。但飞行背包总共由7台喷气式发动机提供动力，后背为主发动机，另外4台分别位于双手，其中手臂需进行支撑、方向控制及推力控制，需经过基础训练才能控制稳定飞向，并且在飞行过程中及悬停状态，飞行人员双手必须稳定控制，易造成飞行状态无作战及救援能力的缺陷。尤其在海上拦截作战及高层建筑救援时，由于双手必须时刻控制飞行姿态，占用双手无法作战及伸出援助之手，导致飞行人员在飞行状态时无法再操作作战轻兵器及直接靠近紧急避险人员将其带至安全区域；只能将飞行背包作为交通工具，将士兵或救援人员经飞行带至作战及救援现场，并进行下一步工作。

3、所以有必要提出一种能解放双手的新型喷气式背包装置，以解决现有技术存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种飞行背包，包括动力部分、主体部分、供油部分、作动部分、控制部分。手部控制飞行背包模式和腿部控制飞行背包模式可以通过按钮进行切换，两种控制模式互为备份，保证飞行员腿部或手负伤后仍然可以操纵飞行背包。

2、本发明通过如下技术方案实现。

3、一种飞行背包，包括动力部分、主体部分、供油部分、作动部分、控制部分；

4、所述动力部分包括发动机、电池盒、卡箍，所述发动机通过发动机卡箍固定在倾转管架下部左右两边各延伸出的两根管架上，所述卡箍安装在电池盒的正面，电池盒通过卡箍固定在倾转管架上；

5、所述主体部分包括中央支架、连接肋板、靠垫、安全带，所述靠垫通过连接肋板与中央支架连接,连接肋板将靠垫位置固定，所述安全带通过自身的绑带与靠垫缝合；

6、所述供油部分包括油箱、油泵、油管，所述油箱通过自身底部的螺栓固定在的中央支架，所述油泵安装在油箱的箱盖上，所述油管安插在油泵左右两端；

7、所述作动部分包括滚转伺服电机、倾转管架、发动机卡箍、发动机倾转支座、倾转伺服电机、倾转摇杆、倾转连杆，所述滚转伺服电机安装在上倾转管架横杆部分上；倾转管架下部左右两边各延伸出两根管架，内侧管架为手扶管，外侧管架下端固定发动机倾转支座，发动机通过发动机卡箍安装在发动机倾转支座上，前、中、后端三根倾转摇杆上端与发动机卡箍连接，下端与倾转连杆相连，倾转伺服电机安装在发动机倾转支座中端内侧靠近手扶管；滚转伺服电机可驱动整个作动部分左右摆动，两侧的倾转伺服电机可驱动中端的倾转摇杆摆动，进而使得倾转连杆前后摆动，同时带动前、后端的倾转摇杆摆动，使得任意一侧的三个发动机同方向摆动；

8、所述控制部分包括手动控制部分和腿部控制部分，手动控制部分包括右操纵杆、左操纵杆，腿部控制部分包括膝部控制器、左脚踝控制器、右脚踝控制器；

9、所述右操纵杆包括右操纵杆橡胶套、右操纵杆套管、油门电位器、右操纵杆倾转叉头、右倾转扭簧电位器、右操纵杆支座、右操纵杆支座螺纹孔、右显示屏、方颈螺栓一、控制器按钮，所述右显示器套在右操纵杆套管上，右操纵杆橡胶套套在右操纵杆套管上，右操纵杆倾转叉头与右操纵杆套管同轴心相套连接，油门电位器安装在右操纵杆套管上，右操纵杆倾转叉头和右操纵杆支座通过方颈螺栓一穿插在一起，右倾转扭簧电位器安装在右操纵杆支座的圆筒里，也通过方颈螺栓一穿插在一起，右操纵杆支座通过右操纵杆支座螺纹孔固定于倾转管架上，所述控制器按钮在右显示屏上，按动控制器按钮之后，可以切换手部控制飞行背包模式和腿部控制飞行背包模式；

10、所述左操纵杆包括左操纵杆橡胶套、左操纵杆套管、左操纵杆倾转叉头、左倾转扭簧电位器、左滚转扭簧电位器、左操纵杆滚转轴套、左操纵杆滚转轴、左显示器、方颈螺栓二，所述左显示器套在左操纵杆套管上，左操纵杆橡胶套套在左操纵杆套管上，左操纵杆倾转叉头与左操纵杆套管同轴心相套连接，左操纵杆倾转叉头和左操纵杆滚转轴通过方颈螺栓二穿插在一起，左倾转扭簧电位器安装在左操纵杆支座的圆筒里，也通过方颈螺栓二穿插在一起，左操纵杆滚转轴左端圆筒上安装有左滚转扭簧电位器，同时左滚转扭簧电位器嵌在倾转管架上，左操纵杆滚转轴套安装在倾转管架圆管内部，左操纵杆滚转轴细圆柱与左操纵杆滚转轴套同轴心相套；

11、所述膝部控制器主要由膝盖上部、信号收发器一、膝盖下部、插销一、电位器一构成，所述膝盖上部与膝盖下部左端通过插销一穿过两部分尾端的孔，从而将膝盖上部和膝盖下部连接在一起，膝盖上部右端的圆形凹槽里装有电位器一，借助电位器一圆形外侧的突起与膝盖上部凹槽下方的缺口相配合，所述电位器一的上部中心位置有一个正方形的孔，膝盖下部与膝盖上部右端相接处有一个正方形突起，电位器一的孔与膝盖下部的突起可以相互配合，采用正方形的孔与突起可促使膝盖上部与膝盖下部之间的位置变化转化为电位器一的电信号，电位器一的电信号被信号收发器一接收，并被传给飞行背包发动机控制器，进而控制飞行背包的运动；

12、所述左脚踝控制器主要由脚套、环形电位器、左脚踝上部、左脚踝下部、电位器二、插销二、信号收发器二组成；所述脚套其上小孔与环形电位器上端的圆柱形突起相互配合，同时环形电位器下端的圆柱形突起与脚踝上部的上端小孔相互配合，进而促使脚套与环形电位器连接在一起，左脚踝上部和左脚踝下部左侧均挖有小孔，插销二穿过左脚踝上部和左脚踝下部左侧的两个小孔并将其连接在一起，左脚踝上部右侧有圆形凹槽，电位器二放入其中，左脚踝上部右侧圆形凹槽外侧的缺口与电位器二外侧的突起相互配合，所述电位器二的上部中心位置有一个正方形的孔，左脚踝下部与左脚踝上部右端相接处有一个正方形突起，电位器二的孔与左脚踝下部的突起可以相互配合，采用正方形的孔与突起可促使左脚踝上部和左脚踝下部之间的位置变化转化为电位器二的电信号，电位器二的电信号则会被信号收发器二接收，并被传给飞行背包发动机控制器，进而控制飞行背包的运动；

13、所述右脚踝控制器主要由信号收发器三、右脚踝上部、插销三、电位器三、右脚踝下部构成；所述右脚踝上部和右脚踝下部左侧均挖有小孔，插销三穿过右脚踝上部和右脚踝下部左侧的两个小孔并将它们连接在一起，右脚踝上部右侧有圆形凹槽，电位器三放入其中，右脚踝上部右侧圆形凹槽外侧的缺口与电位器三外侧的突起相互配合，所述电位器三的上部中心位置有一个正方形的孔，右脚踝下部与右脚踝上部右端相接处有一个正方形突起，电位器三的孔与右脚踝下部的突起可以相互配合，采用正方形的孔与突起可促使右脚踝上部和右脚踝下部之间的位置变化转化为电位器三的电信号，电位器三产生的电位变化被信号收发器三检测，并发送给飞行背包的控制装置，从而控制飞行背包的运动。

14、进一步，所述膝部控制器还包括锁一，所述膝盖上部和膝盖下部均有两个圆形贯穿孔，其中一个贯穿孔可供锁一右侧插销穿过，膝盖上部和膝盖下部另一侧长方形突起则会穿过锁一左侧长方形贯穿孔，长方形突起上拥有一个圆形贯穿孔，可供螺栓穿过，并借助螺母将其牢牢锁住。

15、进一步，所述左脚踝控制器还包括锁二，所述脚套、左脚踝上部和左脚踝下部开口处均有一个贯穿孔,锁二借助其右侧的圆柱形插销与脚套、左脚踝上部和左脚踝下部开口处的贯穿孔相互配合，从而将锁二的一端与脚套、左脚踝上部和左脚踝下部连接在一起，锁二左侧开有小孔，脚套、左脚踝上部和左脚踝下部的开口处左侧长方形突起可穿过锁二左侧小孔，所述脚套、左脚踝上部和左脚踝下部的开口处左侧长方形突起上均开有小孔，可供螺栓插入，并借助螺母将螺栓固定，从而将锁二成功锁住。

16、进一步，所述右脚踝控制器还包括锁三，所述右脚踝上部和右脚踝下部开口处均有一个贯穿孔,锁三借助其右侧的圆柱形插销与右脚踝上部和右脚踝下部开口处的贯穿孔相互配合，从而将锁三的一端与右脚踝上部和右脚踝下部连接在一起，锁三左侧开有小孔，右脚踝上部和右脚踝下部的开口处左侧长方形突起可穿过锁三左侧小孔，所述右脚踝上部和右脚踝下部的开口处左侧长方形突起上均开有小孔，可供螺栓插入，并借助螺母将螺栓固定，从而将锁三成功锁住。

17、与现有技术相比，本发明的优点是：有效解放飞行员的双手，同时手部控制飞行背包模式和腿部控制飞行背包模式可以通过按钮进行切换，两种控制模式互为备份，保证飞行员腿部或手负伤后仍然可以操纵飞行背包。