一种用于山地救援的无人机

本发明涉及救援无人机，具体为一种用于山地救援的无人机。

背景技术：

1、现在的山地救援工作中常用到无人机进行辅助救援，救援无人机在山地救援中可以进行搜寻、定点投放等工作，具有搜寻效率高，投放速度快的优势，并且可以代替人工进行一些较为危险的救援工作，节省大量人力的同时提高救援工作的安全性，对于山地救援工作具有十分重要的作用；

2、但是现在用于山地救援工作中的救援无人机在使用中仍存在一些缺陷，在进行投放作业时，不能自动的控制物资升降，导致投放精准度不足，且投放时物资易受到损伤；

3、现在提出一种新型的用于山地救援的无人机在使用中仍存在一些缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于山地救援的无人机，以解决上述背景技术中提出不能自动控制物资升降的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于山地救援的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体两侧的两端分别固定连接有一组机翼，所述机翼的一端活动连接有螺旋桨，所述无人机主体的两端分别固定连接有一组避障组件，所述无人机主体的一端设置有用于投放物资的升降结构；

3、所述升降结构包括安装架，所述无人机主体的一端固定连接有安装架，所述安装架的内部活动连接有收卷辊，所述收卷辊的外部活动连接有收放线缆，所述安装架的一侧固定连接有驱动电机。

4、优选的，所述驱动电机的输出端延伸至安装架的内部与收卷辊固定连接，所述收卷辊的中心线与安装架的中心线在同一水平面上。

5、优选的，所述无人机主体一端的顶部固定连接有固定框，所述无人机主体一端的顶部活动连接有安装盘，所述安装盘的一端固定连接有安装框，所述安装框的内部活动连接有摄像头，所述固定框的一端固定连接有玻璃罩，所述玻璃罩的一端镶嵌有通槽，所述安装框的一端固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿通槽固定连接有弧形板，所述弧形板的一端固定连接有橡胶刮板。

6、优选的，所述橡胶刮板与玻璃罩活动连接，所述连接轴与通槽活动连接。

7、优选的，所述连接轴的中心线与弧形板的中心线在同一垂直面上，所述通槽与玻璃罩的内部相连通。

8、优选的，所述无人机主体一端的顶部和底部分别固定连接有一组连接座，所述连接座的两侧分别开设有一组活动槽，所述活动槽的内部固定连接有定位轴，所述定位轴的外部活动连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有支撑杆，所述连接板的一端固定连接有连接片，所述连接片的一侧活动连接有缓冲弹簧，所述连接座一端的两侧分别固定连接有一组固定槽。

9、优选的，所述固定槽与缓冲弹簧固定连接，所述连接板的中心线与连接座的中心线在同一水平面上。

10、优选的，所述连接板与活动槽活动连接，所述固定槽的中心线与连接片的中心线在同一水平面上。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于山地救援的无人机不仅实现了可以自动升降物资，实现了可以保持摄像头拍摄清晰度，而且实现了可以提高降落时的稳定性；

12、(1)通过设置有收放线缆、收卷辊、安装架和驱动电机，在需要运送物资时，将收放线缆与物资连接，之后该无人机将物资运送至指定的投放位置，启动驱动电机带动收卷辊旋转，收卷辊旋转的同时可以将收放线缆放出，从而将收放线缆底端的物资放下实现投放，投放到位后再启动驱动电机通过收卷辊对收放线缆进行收卷，并且投放物资和运送物资的过程中位于无人机主体两端的避障组件通过红外感应的方式可以有效规避障碍物，防止该救援无人机与障碍物碰撞造成损伤或导致物资掉落等现象，实现了可以自动升降投放物资；

13、(2)通过设置有固定框、摄像头、安装盘、玻璃罩、安装框、橡胶刮板、连接轴、通槽和弧形板，该无人机在移动过程中可以通过摄像头进行拍摄，并且运行中可以通过远程遥控的方式控制安装盘带动摄像头和安装框旋转以调节角度，且安装框旋转的同时通过连接轴带动弧形板旋转，弧形板旋转的同时带动橡胶刮板贴合在玻璃罩的外部运动，从而可以将玻璃罩外部的污渍去除，从而保证摄像头拍摄的清晰度，实现了可以对摄像头进行保护的同时保证拍摄清晰度；

14、(3)通过设置有支撑杆、连接板、连接座、活动槽、固定槽、缓冲弹簧、定位轴和连接片，在该救援无人机的一端通过连接座连接有连接板，连接板的一端固定有支撑杆，支撑杆和连接板可以在降落时对该无人机支撑，同时连接板一侧通过连接片连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧可以在该无人机降落时抵消大部分的惯性，从而防止降落时惯性过大造成无人机整体振动，实现了可以提高降落时的稳定性。

技术特征：

1.一种用于山地救援的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)两侧的两端分别固定连接有一组机翼(2)，所述机翼(2)的一端活动连接有螺旋桨(5)，所述无人机主体(1)的两端分别固定连接有一组避障组件(7)，所述无人机主体(1)的一端设置有用于投放物资的升降结构；

2.根据权利要求1所述的一种用于山地救援的无人机，其特征在于：所述驱动电机(11)的输出端延伸至安装架(10)的内部与收卷辊(9)固定连接，所述收卷辊(9)的中心线与安装架(10)的中心线在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于山地救援的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)一端的顶部固定连接有固定框(12)，所述无人机主体(1)一端的顶部活动连接有安装盘(14)，所述安装盘(14)的一端固定连接有安装框(16)，所述安装框(16)的内部活动连接有摄像头(13)，所述固定框(12)的一端固定连接有玻璃罩(15)，所述玻璃罩(15)的一端镶嵌有通槽(19)，所述安装框(16)的一端固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)贯穿通槽(19)固定连接有弧形板(20)，所述弧形板(20)的一端固定连接有橡胶刮板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于山地救援的无人机，其特征在于：所述橡胶刮板(17)与玻璃罩(15)活动连接，所述连接轴(18)与通槽(19)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于山地救援的无人机，其特征在于：所述连接轴(18)的中心线与弧形板(20)的中心线在同一垂直面上，所述通槽(19)与玻璃罩(15)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于山地救援的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)一端的顶部和底部分别固定连接有一组连接座(6)，所述连接座(6)的两侧分别开设有一组活动槽(21)，所述活动槽(21)的内部固定连接有定位轴(24)，所述定位轴(24)的外部活动连接有连接板(4)，所述连接板(4)的一端固定连接有支撑杆(3)，所述连接板(4)的一端固定连接有连接片(25)，所述连接片(25)的一侧活动连接有缓冲弹簧(23)，所述连接座(6)一端的两侧分别固定连接有一组固定槽(22)。

7.根据权利要求6所述的一种用于山地救援的无人机，其特征在于：所述固定槽(22)与缓冲弹簧(23)固定连接，所述连接板(4)的中心线与连接座(6)的中心线在同一水平面上。

8.根据权利要求6所述的一种用于山地救援的无人机，其特征在于：所述连接板(4)与活动槽(21)活动连接，所述固定槽(22)的中心线与连接片(25)的中心线在同一水平面上。

技术总结本发明公开了一种用于山地救援的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体两侧的两端分别固定连接有一组机翼，所述机翼的一端活动连接有螺旋桨，所述无人机主体的两端分别固定连接有一组避障组件，所述无人机主体的一端设置有用于投放物资的升降结构。该用于山地救援的无人机通过设置有收放线缆、收卷辊、安装架和驱动电机，在需要运送物资时，将收放线缆与物资连接，之后该无人机将物资运送至指定的投放位置，启动驱动电机带动收卷辊旋转，收卷辊旋转的同时可以将收放线缆放出，从而将收放线缆底端的物资放下实现投放，投放到位后再启动驱动电机通过收卷辊对收放线缆进行收卷，解决的是不能自动控制物资升降的问题。技术研发人员：史耀军,金雨佳,齐璐芳受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/18