一种飞行器传动机构、传动系统及飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞行器传动机构、传动系统及飞行器。

背景技术：

1、目前，现有的多旋翼飞行器多个螺旋桨的驱动分别是通过多个电机进行单独驱动，这就导致飞行器整体重量增加，并且为了保证飞行器的稳定性，对各个电机转速同步控制要求较高。

2、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种飞行器传动机构，其通过单独的动力源同时驱动多个螺旋桨转动，极大程度降低了飞行器重量和成本，并且有效降低了螺旋桨转速的控制难度。

2、本发明的第二个目的在于提供一种飞行器传动系统，其传动效率高，保证各个螺旋桨能够同转速转动，并且相邻螺旋桨反向转动抵消反扭力，以保证飞行器飞行时航向轴的稳定性。

3、本发明的第三个目的在于提供一种飞行器，其重量轻、成本低，稳定性强。

4、本发明是这样实现的：

5、一种飞行器传动机构，包括：传动伞齿、第一传动组件和第二传动组件，传动伞齿可转动设于机身；第一传动组件连接传动伞齿和第一螺旋桨轴，以将动力传递至第一螺旋桨轴，使第一螺旋桨轴转动；

6、第二传动组件连接传动伞齿和第二螺旋桨轴，以将动力传递至第二螺旋桨轴，使第二螺旋桨轴转动方向同第一螺旋桨轴的转动方向相反。

7、进一步地，第一传动组件包括第一传动轴、第一伞齿、第二伞齿和第三伞齿；

8、第一传动轴可转动设于机身，第三伞齿设于第一螺旋桨轴，第一伞齿和第二伞齿分别设于第一传动轴两端，并分别同传动伞齿和第三伞齿啮合。

9、进一步地，第一传动轴包括可拆卸连接的第一连接段和第二连接段，第一伞齿设于第一连接段远离第二连接段的一端，第二伞齿设于第二连接段远离第一连接段的一端。

10、进一步地，第二传动组件包括第二传动轴、第四伞齿、第五伞齿和第六伞齿；

11、第二传动轴可转动设于机身，第六伞齿设于第二螺旋桨轴，第四伞齿和第五伞齿分别设于第二传动轴两端，并分别同传动伞齿和第六伞齿啮合；且第六伞齿的齿面朝向同第三伞齿的齿面朝向相反。

12、进一步地，第二传动轴包括可拆卸连接的第三连接段和第四连接段，第四伞齿设于第三连接段远离第四连接段的一端，第五伞齿设于第四连接段远离第三连接段的一端。

13、进一步地，两个第一传动组件以传动伞齿的竖直中心轴线为轴对称设置；两个第二传动组件以飞行器的竖直中心轴线为轴对称设置；且位于相邻位置的第一传动组件和第二传动组件之间的夹角a大于0°。

14、一种飞行器传动系统，包括：驱动机构和上述的传动机构，驱动机构用于驱动传动伞齿转动；

15、驱动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、驱动轴和驱动伞齿，第一皮带轮设于发动机的输出轴，第二皮带轮设于驱动轴的一端，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接；驱动伞齿设于驱动轴远离第二皮带轮的一端，且驱动伞齿同传动伞齿啮合，以将发动机的转动力传递至传动伞齿。

16、一种飞行器，包括：第一螺旋桨组件、第二螺旋桨组件以及上述的飞行器传动系统；第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件分别设于第一螺旋桨轴和第二螺旋桨轴；

17、第一螺旋桨组件具有多个第一螺旋桨叶，多个第一螺旋桨叶以第一螺旋桨轴的中心轴线为轴均匀设于第一螺旋桨轴；

18、第二螺旋桨组件具有多个第二螺旋桨叶，多个第二螺旋桨叶以第二螺旋桨轴的中心轴线为轴均匀设于第二螺旋桨轴；

19、位于相邻位置的多个第一螺旋桨叶和第二螺旋桨叶错落设置。

20、进一步地，第一螺旋桨组件还包括第一变距构件，第一变距构件设于第一螺旋桨轴，多个第一螺旋桨叶可拆卸设于第一变距构件；

21、第二螺旋桨组件还包括第二变距构件，第二变距构件设于第二螺旋桨轴，多个第二螺旋桨叶可拆卸设于第二变距构件。

22、进一步地，飞行器包括用于支撑第一传动轴和第二传动轴的第一轴套管和第二轴套管，第一轴套管和第二轴套管均设于机身；

23、第一轴套管套设于第一传动轴，且通过轴承支撑第一传动轴；第二轴套管套设于第二传动轴，且通过轴承支撑第二传动轴。

24、本发明的有益效果是：

25、本发明提供的能够通过传动伞齿转动进而同时带动第一传动组件和第二传动组件转动，进而同时将同转速的动力传递至第一螺旋桨轴和第二螺旋桨轴，从而极大程度的降低了整体重量，并且降低了第一螺旋桨轴和第二螺旋桨轴转速的控制难度，进一步提升飞行器的稳定性；并且动力通过第一传动组件和第二传动组件分别传递至第一螺旋桨轴和第二螺旋桨轴时，第一螺旋桨轴和第二螺旋桨轴的转动方向相反，从而抵消了高速转动时的扭转力，进一步保证飞行器的稳定性。

26、总体而言，本发明提供的一种飞行器传动机构，其通过单独的动力源同时驱动多个螺旋桨转动，极大程度降低了飞行器重量和成本，并且有效降低了螺旋桨转速的控制难度。

27、本发明提供的飞行器传动系统，基于上述传动机构实现，其传动效率高，保证各个螺旋桨能够同转速转动，并且相邻螺旋桨反向转动抵消反扭力，以保证飞行器飞行时航向轴的稳定性。

28、本发明提供的飞行器，基于上述传动系统实现，其重量轻、成本低，稳定性强。

技术特征：

1.一种飞行器传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器传动机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动轴、第一伞齿、第二伞齿和第三伞齿；

3.根据权利要求2所述的飞行器传动机构，其特征在于，所述第一传动轴包括可拆卸连接的第一连接段和第二连接段，所述第一伞齿设于所述第一连接段远离所述第二连接段的一端，所述第二伞齿设于所述第二连接段远离所述第一连接段的一端。

4.根据权利要求2所述的飞行器传动机构，其特征在于，所述第二传动组件包括第二传动轴、第四伞齿、第五伞齿和第六伞齿；

5.根据权利要求4所述的飞行器传动机构，其特征在于，所述第二传动轴包括可拆卸连接的第三连接段和第四连接段，所述第四伞齿设于所述第三连接段远离所述第四连接段的一端，所述第五伞齿设于所述第四连接段远离所述第三连接段的一端。

6.根据权利要求4所述的飞行器传动机构，其特征在于，两个所述第一传动组件以所述传动伞齿的竖直中心轴线为轴对称设置；两个所述第二传动组件以飞行器的竖直中心轴线为轴对称设置；且位于相邻位置的所述第一传动组件和所述第二传动组件之间的夹角a大于0°。

7.一种飞行器传动系统，其特征在于，包括：驱动机构和权利要求1-6中任意一项所述的传动机构，所述驱动机构用于驱动所述传动伞齿转动；

8.一种飞行器，其特征在于，包括：第一螺旋桨组件、第二螺旋桨组件以及权利要求7所述的飞行器传动系统；所述第一螺旋桨组件和所述第二螺旋桨组件分别设于所述第一螺旋桨轴和所述第二螺旋桨轴；

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述第一螺旋桨组件还包括第一变距构件，所述第一变距构件设于所述第一螺旋桨轴，多个所述第一螺旋桨叶可拆卸设于所述第一变距构件；

10.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括用于支撑所述第一传动轴和所述第二传动轴的第一轴套管和第二轴套管，所述第一轴套管和所述第二轴套管均设于所述机身；

技术总结本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞行器传动机构、传动系统及飞行器；其中，一种飞行器传动机构，涉及飞行器领域，包括：传动伞齿、第一传动组件和第二传动组件，传动伞齿可转动设于机身；第一传动组件连接传动伞齿和第一螺旋桨轴，以将动力传递至第一螺旋桨轴，使第一螺旋桨轴转动；第二传动组件连接传动伞齿和第二螺旋桨轴，以将动力传递至第二螺旋桨轴，使第二螺旋桨轴转动方向同第一螺旋桨轴的转动方向相反。其通过单独的动力源同时驱动多个螺旋桨转动，极大程度降低了飞行器重量和成本，并且有效降低了螺旋桨转速的控制难度。技术研发人员：陶飞受保护的技术使用者：成都胜澜创新科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18