一种具有保护结构的激光雷达载机的制作方法

本发明具体为一种具有保护结构的激光雷达载机，涉及飞行器。

背景技术：

1、激光雷达载机通常指的是搭载激光雷达系统的移动平台，这些系统可以集成在无人机载体上。激光雷达技术是一种遥感技术它通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号来测量物体的距离和形状。这种技术在测绘、地理信息系统、环境监测等领域有着广泛的应用。而具有激光雷达的无人机结构通常包括有轻质材料制成的机身和机架，以及安装在机架四侧的电动机和螺旋桨等等。然而现有的激光雷达无人机在使用时，存在一些问题，其中之一就是缺乏螺旋桨的有效保护，这意味着当无人机遭遇障碍物或意外情况时，它可能无法有效地应对，螺旋桨高速旋转，容易与其他物体发生碰撞，并可能造成无人机的损坏；此外，又缺乏落地有效的支撑系统，当无人机着陆时可能会受到冲击并受损，不能够根据使用情况灵活的进行切换调整使用，这些问题可能会影响无人机的稳定性和可靠性，故而有必要研发设计一种具有保护结构的激光雷达载机对上述问题进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明目的是提供一种具有保护结构的激光雷达载机，以解决上述背景技术中提到无人机的防护和落地支撑性的问题。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有保护结构的激光雷达载机，包括机身、安装在机身下侧的机架、固设在机架四侧的支撑板、以及安装在各个支撑板末端的螺旋桨结构，各个所述螺旋桨结构外侧均半包围设置有弹性镂空框组，且弹性镂空框组固设有活动杆，并通过活动杆与机架活动铰接，所述弹性镂空框组外侧锁紧有多个弹性橡胶气囊，所述机架下侧设置有升降推拉驱动结构，并通过该升降推拉驱动结构同步推拉各个弹性镂空框组的活动杆上下旋转；所述升降推拉驱动结构位于各个弹性镂空框组之间中部，所述升降推拉驱动结构包括有安装板和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆竖直安装在机架中部，且电动伸缩杆伸缩端与安装板连接，所述安装板四侧分别固定安装有一组弹性连接杆，每组所述弹性连接杆末端均转动连接有滑动套管，所述滑动套管滑动套设在活动杆上。

3、基于上述技术方案的基础上，所述活动杆设于支撑板下方，所述活动杆末端安装有连接块，所述弹性镂空框组底部与连接块外侧固定连接，所述连接块上侧贴设有一层橡胶垫，并通过橡胶垫与支撑板下侧接触。

4、基于上述技术方案的基础上，所述弹性镂空框组包括弧形下框板以及锁固在弧形下框板上侧的弧形上框板，所述弧形上框板直径大于弧形下框板，并向外凸出设置，所述弧形下框板和弧形上框板围绕螺旋桨结构外侧分布。

5、基于上述技术方案的基础上，所述弹性橡胶气囊设置有两个，两个所述弹性橡胶气囊分别凸出设置在弧形下框板和弧形上框板外侧，且位置呈上下倾斜分布。

6、基于上述技术方案的基础上，所述弹性橡胶气囊为条状。

7、基于上述技术方案的基础上，每两个平行设置的弹性连接杆为一组弹性连接杆。

8、基于上述技术方案的基础上，所述弹性连接杆包括滑动插杆，所述滑动插杆两端分别活动穿插设置有连接杆头，所述滑动插杆中部套设有第一弹簧，该第一弹簧设于两个连接杆头之间，其中一个连接杆头固定安装在安装板上，另一个的连接杆头与滑动套管铰接。

9、基于上述技术方案的基础上，两个所述连接杆头相对一侧分别设置有弹力腔，所述弹力腔内侧设有第二弹簧，所述滑动插杆两端分别穿插设于弹力腔内侧，并贴设于第二弹簧一端。

10、基于上述技术方案的基础上，所述滑动套管管腔内侧活动嵌入有多个滚珠，并通过滚珠与活动杆接触。

11、基于上述技术方案的基础上，所述滚珠采用塑料材质制成。

12、通过采用上述的技术方案，本发明具有以下优点：

13、本发明通过在机架四侧分别活动铰接设置有弹性镂空框组，并利用升降推拉驱动结构来带动各个弹性镂空框组上下旋转，从而切换弹性镂空框组的飞行防护状态和落地支撑状态，达到对螺旋桨结构和机身的防护、以及对落地时的有效支撑作用，提高使用灵活和稳定性；

14、其中弹性镂空框组外侧设置有弹性橡胶气囊，通过弹性橡胶气囊进行防撞，主要是为了在无人机飞行过程中遇到意外碰撞时能够有效地吸收冲击能量，提高弹性镂空框组的防护效果，能够有效保护机身和螺旋桨结构不受损坏；同时弹性镂空框组切换至落地支撑状态同样可以通过外凸的弹性橡胶气囊与底面进行防滑接触，这样在着陆时可以起到缓冲冲击力和增加其安全性；

15、升降推拉驱动结构通过弹性连接杆配合铰接的滑动套管的来滑动推拉活动杆，从而实现弹性镂空框组的上下旋转而切换形态，由于弹性连接杆具有一定的弹性伸缩支撑力，用于弹性支撑活动杆和弹性镂空框组，这样弹性镂空框组在受到外力冲击时，整个弹性镂空框组结构均有一定的弹性缓冲效果，这种弹性缓冲效果可以分别作用于飞行防护状态和落地支撑状态中的弹性镂空框组，并配合弹性橡胶气囊的使用，从而无人机在发生碰撞时的动作变形较小，减少了无人机损坏和坠机的风险，提高飞行和着陆的安全性和可靠性；

16、其中弹性镂空框组由弧形下框板和上侧的弧形上框板拼接组成，两个所述弹性橡胶气囊分别凸出设置在弧形下框板和弧形上框板外侧，且两个弹性橡胶气囊位置呈上下倾斜分布，这样弹性镂空框组在落地支撑状态时，可以让两个弹性橡胶气囊同时接触地面，从而进一步体改其使用稳定性；

17、每两个平行设置的弹性连接杆为一组弹性连接杆，这样安装板固设的两个弹性连接杆分别与滑动套管铰接，这样其中一个弹性连接杆损坏时，另一个弹性连接杆仍然起到连接作用，且两个弹性连接杆一起使用的弹性支撑效果较好，使用稳定性也高，而滑动套管内侧转动嵌入有塑料制成的滚珠与活动杆接触减小了滑动阻力，并且还有助于保护活动杆和滑动套管不受磨损，延长其使用寿命；

18、活动杆末端设置有连接块，连接块上侧贴设一层橡胶垫，并通过橡胶垫来与安装板底部接触，该设置是为了弹性镂空框组从落地支撑状态切换飞行防护状态时，电动伸缩杆收缩力度过大，导致连接块向上撞击过猛，而橡胶垫同样具有良好的缓冲和减噪作用，防止过大的冲撞力导致磨损和噪音。

技术特征：

1.一种具有保护结构的激光雷达载机，包括机身（1）、安装在机身（1）下侧的机架（2）、固设在机架（2）四侧的支撑板（20）、以及安装在各个支撑板（20）末端的螺旋桨结构（21），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的激光雷达载机，其特征在于：所述活动杆（3）设于支撑板（20）下方，所述活动杆（3）末端安装有连接块（31），所述弹性镂空框组（a）底部与连接块（31）外侧固定连接，所述连接块（31）上侧贴设有一层橡胶垫（32），并通过橡胶垫（32）与支撑板（20）下侧接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有保护结构的激光雷达载机，其特征在于：所述弹性镂空框组（a）包括弧形下框板（8）以及锁固在弧形下框板（8）上侧的弧形上框板（9），所述弧形上框板（9）直径大于弧形下框板（8），并向外凸出设置，所述弧形下框板（8）和弧形上框板（9）围绕螺旋桨结构（21）外侧分布。

4.根据权利要求3所述的一种具有保护结构的激光雷达载机，其特征在于：所述弹性橡胶气囊（10）设置有两个，两个所述弹性橡胶气囊（10）分别凸出设置在弧形下框板（8）和弧形上框板（9）外侧，且位置呈上下倾斜分布。

5.根据权利要求1或4所述的一种具有保护结构的激光雷达载机，其特征在于：所述弹性橡胶气囊（10）为条状。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的激光雷达载机，其特征在于：每两个平行设置的弹性连接杆（6）为一组弹性连接杆（6）。

7.根据权利要求6所述的一种具有保护结构的激光雷达载机，其特征在于：所述弹性连接杆（6）包括滑动插杆（61），所述滑动插杆（61）两端分别活动穿插设置有连接杆头（62），所述滑动插杆（61）中部套设有第一弹簧（63），该第一弹簧（63）设于两个连接杆头（62）之间，其中一个连接杆头（62）固定安装在安装板（4）上，另一个的连接杆头（62）与滑动套管（7）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种具有保护结构的激光雷达载机，其特征在于：两个所述连接杆头（62）相对一侧分别设置有弹力腔（64），所述弹力腔（64）内侧设有第二弹簧（65），所述滑动插杆（61）两端分别穿插设于弹力腔（64）内侧，并贴设于第二弹簧（65）一端。

9.根据权利要求1或7所述的一种具有保护结构的激光雷达载机，其特征在于：所述滑动套管（7）管腔内侧活动嵌入有多个滚珠（71），并通过滚珠（71）与活动杆（3）接触。

10.根据权利要求9所述的一种具有保护结构的激光雷达载机，其特征在于：所述滚珠（71）采用塑料材质制成。

技术总结本发明具体为一种具有保护结构的激光雷达载机，涉及飞行器技术领域，包括机身、安装在机身下侧的机架、固设在机架四侧的支撑板、以及安装在各个支撑板末端的螺旋桨结构，各个所述螺旋桨结构外侧均半包围设置有弹性镂空框组，在机架四侧分别活动铰接设置有弹性镂空框组，并利用升降推拉驱动结构来带动各个弹性镂空框组上下旋转，从而切换弹性镂空框组的飞行防护状态和落地支撑状态，达到对螺旋桨结构和机身的防护、以及对落地时的有效支撑作用，提高使用灵活和稳定性，其中弹性镂空框组外侧设置有弹性橡胶气囊，通过弹性橡胶气囊进行防撞，主要是为了在无人机飞行过程中遇到意外碰撞时能够有效地吸收冲击能量，提高弹性镂空框组的防护效果。技术研发人员：谭戎,黄明义受保护的技术使用者：厦门天源欧瑞科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18