一种无人机发射架的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种无人机发射架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

2、现有技术中的无人机包括自动垂起的无人机和手抛式的无人机。手抛式无人机一般需要人工控制无人机抛出进行起飞。这种手抛方式一般适合重量较小的无人机，当无人机体积、重量相对较大时，通过手抛控制无人机起飞的方式并不适用。因此急需一种能够控制无人机进行起飞的无人机发射架。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机发射架，该结构可以对体积相对较大、重量相对较大的无人机进行助推起飞。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种无人机发射架，包括倾斜设置的支撑座，在所述支撑座上侧，且位于中间位置固定有固定架，所述支撑座上且位于所述固定架的一侧转动设置有活动架，所述活动架能向靠近或远离所述固定架的一侧转动；所述支撑座上设置有限位架，所述限位架和所述活动架之间通过一次性剪切销固定；所述无人机抵接于所述固定架和所述活动架上侧；所述支撑座上且位于所述固定架远离所述活动架的一侧设置有助推器，所述助推器的输出轴抵接无人机；所述限位架位于所述支撑座较高的一端，所述助推器位于所述支撑座较低的一端。

5、优选的，所述固定架在所述支撑座宽度方向的两侧分别设置有一个，包括竖直设置的支撑臂，两根所述支撑臂相互靠近的一侧、和靠近活动架、助推器的两侧分别固定有支撑肋板，所述支撑臂远离支撑座的一端设置有限位托，所述限位托在靠近所述活动架的一侧开设有限位槽，所述限位槽与无人机身上的限位块卡接，所述限位块由靠近活动架一侧能脱离所述限位槽。

6、优选的，所述活动架包括固定于所述支撑座端部的三个安装座，在三个所述安装座之间转动设置有支撑轴，所述支撑轴的两端固定有摆动臂，所述支撑轴上且位于相邻两个安装座之间分别套接有第一扭簧，所述第一扭簧一端连接所述安装座，另一端连接所述摆动臂，且控制所述摆动臂向远离固定架的一侧摆动；在两个所述摆动臂远离安装座的一端设置有卡槽，所述卡槽与无人机身上两侧的卡轴嵌合，在助推器推动无人机时，所述卡轴与卡槽能分离。

7、优选的，所述限位架形状为l形，一端固定安装于所述支撑座上，另一端开设有第一限位孔，所述摆动臂上开设有第二限位孔，所述一次性剪切销穿过所述第一限位孔和第二限位孔，所述一次性剪切销长度方向平行所述摆动臂的转动轴线方向。

8、优选的，所述支撑座上设置有对所述助推器进行支撑的托架，所述托架包括间隔固定于所述支撑座上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设置有转动设置有连接轴，所述连接轴上固定有定位块；所述连接轴上且位于所述定位块的两侧分别设置有第二扭簧，所述第二扭簧的一端连接所述第一安装板或第二安装板，另一端连接所述定位块；所述定位块靠近所述支撑座的一侧固定有调节板，在所述支撑座上设置有调节组件，所述调节组件位于所述调节板靠近所述固定架的一侧，且所述调节组件抵接所述调节板，且对所述调节板位置进行调节；所述调节板在第二扭簧的作用下与所述调节组件保持弹性接触；所述定位块远离所述调节板的一端固定有连接柱，所述连接柱上端固定有u形框架，所述u形框架内侧转动设置有c形板，所述c形板抵接所述助推器。

9、优选的，所述调节组件包括固定于所述支撑座上且沿长方向间隔设置的第一调节块和第二调节块，在所述第一调节块和第二调节块上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆一端抵接所述调节板，另一端设置有操控部。

10、优选的，所述助推器的输出轴上设置有抵接块，所述抵接块与无人机身上的抵接槽限位抵接。

11、优选的，所述助推器包括燃烧筒，在所述燃烧筒内形成有燃烧室，所述燃烧室靠近输出轴的一侧设置有挡药板，所述挡药板远离所述燃烧室的一端连接所述输出轴；所述燃烧筒远离输出轴的一端设置有喷管，所述喷管直径小于所述燃烧筒的直径，所述c形板卡接于所述喷管外侧。

12、(三)有益效果

13、本实用新型提供了一种无人机发射架，在发射前，活动架被一次性剪切销限位，固定架和活动架对无人机进行支撑，当无人机起飞时，通过助推器向无人机提供初始动力，使得无人机向斜上方移动，在移动过程中，无人机与固定架脱离，活动架相对限位架转动，使得一次性剪切销断裂，继而无人机持续向前飞行。该结构可以对体积相对较大、重量较大的无人机进行助推起飞，简化无人机起飞的操作步骤，提高发射可靠性。

技术特征：

1.一种无人机发射架，其特征在于：包括倾斜设置的支撑座（100），在所述支撑座（100）上侧，且位于中间位置固定有固定架（200），

2.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述固定架（200）在所述支撑座（100）宽度方向的两侧分别设置有一个，包括竖直设置的支撑臂（210），两根所述支撑臂（210）相互靠近的一侧、和靠近活动架（300）、助推器（500）的两侧分别固定有支撑肋板（220），

3.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述活动架（300）包括固定于所述支撑座（100）端部的三个安装座（310），在三个所述安装座（310）之间转动设置有支撑轴（320），所述支撑轴（320）的两端固定有摆动臂（330），所述支撑轴（320）上且位于相邻两个安装座（310）之间分别套接有第一扭簧（340），所述第一扭簧（340）一端连接所述安装座（310），另一端连接所述摆动臂（330），且控制所述摆动臂（330）向远离固定架（200）的一侧摆动；

4.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述限位架（400）形状为l形，一端固定安装于所述支撑座（100）上，另一端开设有第一限位孔，所述摆动臂（330）上开设有第二限位孔，所述一次性剪切销（410）穿过所述第一限位孔和第二限位孔，所述一次性剪切销（410）长度方向平行所述摆动臂（330）的转动轴线方向。

5.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述支撑座（100）上设置有对所述助推器（500）进行支撑的托架（600），所述托架（600）包括间隔固定于所述支撑座（100）上的第一安装板（610）和第二安装板（620），所述第一安装板（610）和第二安装板（620）之间设置有转动设置有连接轴（630），所述连接轴（630）上固定有定位块（640）；

6.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述调节组件（670）包括固定于所述支撑座（100）上且沿长方向间隔设置的第一调节块（671）和第二调节块（672），在所述第一调节块（671）和第二调节块（672）上螺纹连接有调节螺杆（673），所述调节螺杆（673）一端抵接所述调节板（660），另一端设置有操控部。

7.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述助推器（500）的输出轴（510）上设置有抵接块（511），所述抵接块（511）与无人机身上的抵接槽限位抵接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机发射架，其特征在于：所述助推器（500）包括燃烧筒（520），在所述燃烧筒（520）内形成有燃烧室，所述燃烧室靠近输出轴（510）的一侧设置有挡药板，所述挡药板远离所述燃烧室的一端连接所述输出轴（510）；

技术总结本技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机发射架，包括倾斜设置的支撑座，在所述支撑座上侧，且位于中间位置固定有固定架，所述支撑座上且位于所述固定架的一侧转动设置有活动架，所述活动架能向靠近或远离所述固定架的一侧转动；所述支撑座上设置有限位架，所述限位架和所述活动架之间通过一次性剪切销固定；所述无人机抵接于所述固定架和所述活动架上侧；所述支撑座上且位于所述固定架远离所述活动架的一侧设置有助推器，所述助推器的输出轴抵接无人机；所述限位架位于所述支撑座较高的一端，所述助推器位于所述支撑座较低的一端。该结构可以对体积相对较大、重量相对较大的无人机进行助推起飞。技术研发人员：李威,刘铁军,岳向泉,牛圣杰受保护的技术使用者：天津航宇智能装备有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/20