一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机的制作方法

本技术属于微型运输无人机制造，具体涉及一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机。

背景技术：

1、现有技术中的微型运输无人机，通常将负载仓贴合设置于无人机机身上方或者下方，虽然也能够实现折叠收纳后便于携带，但是其载荷布局方式决定了载荷重心与无人机自身的重心位置距离很近，造成载荷重心位置高，飞行时稳定性不好；且现有技术中的运输无人机，在折叠后外形轮廓依然存在体积较大、携带不方便的缺陷，且荷载能力较低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，重心位置低，能够提升飞行稳定性能，展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小，荷载能力强。

2、本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，包括有自上至下依次同轴设置的无人机主体、提升机构和载荷仓；

4、所述载荷仓通过主轴悬垂设置于无人机主体的下方；

5、所述提升机构包括有多根机臂，每根机臂的根部铰接连接于无人机主体上，每根机臂外端分别设置有旋翼组件，每套旋翼组件分别铰接设置有能够折叠收纳的一个或者多个桨叶；每个所述机臂与每个桨叶均能够绕铰接点旋转打开，或者旋转折叠至平行围绕在主轴位于无人机主体与载荷仓之间的位置四周。

6、进一步地，所述无人机主体包括有壳体、电池组模块、控制模块和支撑模块，所述壳体为圆筒形结构，所述电池组模块和控制模块均通过支撑模块固定安装于壳体内腔。

7、进一步地，所述支撑模块包括有主支撑架和加强框，多根所述机臂沿主支撑架的圆周方向均匀分布，每根机臂的根臂分别铰接连接于主支撑架上。

8、进一步地，所述主支撑架的外侧面固定连接于壳体侧壁上，所述加强框固定连接于主支撑架的上方；所述控制模块包括有飞控板；所述电池模块包括有分电板；所述分电板和飞控板依次固定连接至加强框上。

9、进一步地，所述主支撑架的下方还设置有机臂复位展开机构，所述机臂复位展开机构用于辅助推动机臂绕铰接点向外旋转打开。

10、进一步地，所述提升机构包括有四根机臂；每根所述机臂的外端分别设置一套旋翼组件，每套所述旋翼组件包括有一对对称设置的可折叠收纳的桨叶；从而构成四旋翼运输无人机。

11、再进一步地，所述主轴的中部还设置有机臂收纳架，所述机臂收纳架用于辅助卡紧折叠收纳后的所有机臂。

12、再进一步地，所述壳体的顶端敞开，并设置有gps模块，所述gps模块通过为与壳体相适应的圆盘状，所述gps模块的四周设置有可弹性伸缩的锁定块，壳体的壁部靠近顶端的位置设置有限位槽孔，所述gps模块通过锁定块与限位槽孔互相限位密封遮盖在壳体的顶端。

13、再进一步地，所述载荷仓为的圆柱筒形结构，载荷仓的顶板与底板中部贯穿套设并固连于主轴靠近下端的位置上。

14、最后，在所述载荷仓的底端还设置有可拆卸的起落架。

15、本实用新型的有益效果为：

16、一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，自上至下依次同轴设置无人机主体、提升机构和载荷仓，载荷仓通过主轴悬垂设置于无人机主体的下方，飞行和悬停稳定性能好；提升机构包括有多根机臂，每根机臂的根部铰接连接于无人机主体上，每根机臂外端分别设置旋翼组件，每套旋翼组件分别铰接设置能够折叠收纳的一个或者多个桨叶；电池组模块由多节电池组合构成，续航时间长；每个机臂与每个桨叶均能够绕铰接点旋转打开，或者旋转折叠至平行围绕在主轴位于无人机主体与载荷仓之间的位置四周，可伞形折叠收纳或者自动展开，飞行模式时的展开机臂长，桨叶面积大，带载能力台；能够达到重心位置低，够提升飞行稳定性能，展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小，荷载能力强的效果。

技术特征：

1.一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：包括有自上至下依次同轴设置的无人机主体、提升机构和载荷仓；

2.根据权利要求1所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述无人机主体包括有壳体、电池组模块、控制模块和支撑模块，所述壳体为圆筒形结构，所述电池组模块和控制模块均通过支撑模块固定安装于壳体内腔。

3.根据权利要求2所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述支撑模块包括有主支撑架和加强框，多根所述机臂沿主支撑架的圆周方向均匀分布，每根机臂的根臂分别铰接连接于主支撑架上。

4.根据权利要求3所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述主支撑架的外侧面固定连接于壳体侧壁上，所述加强框固定连接于主支撑架的上方；所述控制模块包括有飞控板；所述主支撑架上固定连接有电池模块；所述电池模块包括有分电板；所述分电板和飞控板依次固定连接至加强框上。

5.根据权利要求4所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述主支撑架的下方还设置有机臂复位展开机构，所述机臂复位展开机构用于辅助推动机臂绕铰接点向外旋转打开。

6.根据权利要求1所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述提升机构包括有四根机臂；每根所述机臂的外端分别设置一套旋翼组件，每套所述旋翼组件包括有一对对称设置的可折叠收纳的桨叶；从而构成四旋翼运输无人机。

7.根据权利要求2所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述壳体的顶端敞开，并设置有gps模块，所述gps模块通过为与壳体相适应的圆盘状，所述gps模块的四周设置有可弹性伸缩的锁定块，壳体的壁部靠近顶端的位置设置有限位槽孔，所述gps模块通过锁定块与限位槽孔互相限位密封遮盖在壳体的顶端。

8.根据权利要求1所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述载荷仓为圆柱筒形结构，载荷仓的顶板与底板中部贯穿套设并固连于主轴靠近下端的位置上。

9.根据权利要求1所述结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，其特征在于：所述载荷仓的底端还设置有可拆卸的起落架。

技术总结本技术公开了一种结构紧凑的可折叠收纳运输无人机，自上至下依次同轴设置无人机主体、提升机构和载荷仓，载荷仓通过主轴悬垂设置于无人机主体的下方；提升机构包括有多根机臂，每根机臂的根部铰接连接于无人机主体上，每根机臂外端分别设置旋翼组件，每套旋翼组件分别铰接设置能够折叠收纳的一个或者多个桨叶；每个机臂与每个桨叶均能够绕铰接点旋转打开，或者旋转折叠至平行围绕在主轴位于无人机主体与载荷仓之间的位置四周。能够达到重心位置低，能够提升飞行稳定性能，展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小，荷载能力强的效果。技术研发人员：唐云野,金海玲,韦炜受保护的技术使用者：深圳零零无限科技有限公司技术研发日：20230804技术公布日：2024/6/20