吊点机构及飞行装置的制作方法

本申请涉及无人机，尤其涉及一种吊点机构及飞行装置。

背景技术：

1、无人机吊点机构的作用在于外挂独立的传感器组件，利用吊点机构提供多个安装孔位，或者容纳腔结构，并将吊点机构与无人机组合连接在一起，这样可以实现多组传感器的吊装安装。

2、吊点机构为了让传感器组件有较好的收纳以及防护效果，通常都设置一收纳环境，将传感器组件收纳在其中，在需要使用传感器组件时，再将传感器从中探出，传感器从中探出的方式有很多种，但结构复杂。此外，吊点机构通常都带有实时敞开的探出孔，容易导致外部的杂物通过探出孔进入吊点机构内部，影响部件运行。

3、因此，需要设计一种探出方式简单的吊点机构。

技术实现思路

1、本申请提供了一种吊点机构及飞行装置，能够简化传感器组件的探出结构。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种吊点机构，包括仓盒、基板、驱动件和调节件，所述仓盒的底壁上设有套筒，所述驱动件的下部设置在所述套筒上并与所述调节件配合；

3、其中，所述基板的中部与所述驱动件的上部连接，所述基板的两端连接有传感器模组，所述驱动件能够在所述调节件的驱动下，带动所述基板及所述传感器模组相对于所述仓盒上下移动。

4、进一步地，所述驱动件包括螺杆和插管，所述螺杆的下端穿出所述套筒的底部并与所述调节件配合，所述螺杆的上端与所述插管螺纹连接。

5、进一步地，所述吊点机构还包括导向件，所述导向件包括套管，所述套管的上端固定在所述仓盒的顶部，所述套管的下端设有导向腔体；所述插管容置在所述导向腔体内。

6、进一步地，所述套管设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽与所述导向腔体连通；所述插管上设有可沿所述滑槽上下滑动的凸块。

7、进一步地，所述吊点机构还包括转盘和传动件，在所述仓盒的底壁上设有供所述传感器模组通过的开孔；所述转盘在所述传动件的作用下打开或关闭所述开孔。

8、进一步地，所述转盘上表面设有推板，所述传动件包括转动柄，所述转动柄的一端与所述基板铰接，另一端抵接在所述推板上；

9、所述基板向下移动时，所述转动柄可带动所述转盘旋转，所述转盘上设有穿孔，所述穿孔旋转至与所述开孔重合时，所述开孔打开。

10、进一步地，所述传动件还包括套设在所述套筒的扭簧，所述扭簧的一端固定在所述套筒上，所述扭簧的另一端固定在所述转盘上，所述扭簧可带动所述转盘转动并关闭所述开孔。

11、进一步地，所述吊点机构还包括转盘轴承，所述转盘轴承与所述套筒同轴布置且固定在所述套筒的外壁上；

12、进一步地，所述吊点机构还包括螺杆轴承，所述螺杆轴承与所述套筒同轴布置且固定在所述仓盒的底壁上。

13、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种飞行装置，包括上述第一方面所述的吊点机构。

14、本申请具有以下有益效果：

15、本实施例提供了一种吊点机构及飞行装置，仅需通过转动螺杆便可实现传感器模组及基板上下移动，该上下移动实现了传感器模组进出仓盒的两种不同状态。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

技术特征：

1.一种吊点机构，其特征在于，包括仓盒、基板、驱动件和调节件，所述仓盒的底壁上设有套筒，所述驱动件的下部设置在所述套筒上并与所述调节件配合；

2.根据权利要求1所述的吊点机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的吊点机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的吊点机构，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的吊点机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的吊点机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的吊点机构，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的吊点机构，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的吊点机构，其特征在于，

10.一种飞行装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的吊点机构。

技术总结本申请提供一种吊点机构及飞行装置，包括仓盒、基板、驱动件和调节件，仓盒的底壁上设有套筒，驱动件的下部设置在套筒上并与调节件配合；其中，基板的中部与驱动件的上部连接，基板的两端连接有传感器模组，驱动件能够在调节件的驱动下，带动基板及传感器模组相对于仓盒上下移动。本申请仅需通过转动螺杆便可实现传感器模组及基板上下移动，该上下移动实现了传感器模组进出仓盒的两种不同状态。技术研发人员：李光天受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20