一种无人机测绘的摄像头保护装置的制作方法

本技术涉及摄像头保护装置，具体为一种无人机测绘的摄像头保护装置。

背景技术：

1、经检索，授权公告号为cn 210971580 u的中国实用新型专利公开了一种无人机测绘的摄像头保护装置，属于无人机技术领域，其技术方案要点是包括安装在无人机机壳底部的安装底座，安装底座上设有固定摄像头的固定板，固定板上设有防护罩，安装板上设有驱动固定板转动的驱动组件，驱动组件包括电机和连接轴，连接轴的一端与固定板固定连接，另一端穿过安装底座与安装底座转动连接，电机与连接轴固定连接，驱动连接轴转动，达到提高摄像头转动时的稳定性，提高摄像头的测绘精度的效果。

2、但此装置虽然能让摄像头左右转动，却无法让摄像头上下转动，当需要上下角度拍摄时仍然需要控制调整无人机的角度，因此提出一种无人机测绘的摄像头保护装置。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种无人机测绘的摄像头保护装置，解决此装置虽然能让摄像头左右转动，却无法让摄像头上下转动，当需要上下角度拍摄时仍然需要控制调整无人机的角度的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括安装在无人机底部的连接底板，所述连接底板底部的两端均活动连接支撑板，两个所述支撑板之间设置有防护壳，所述防护壳中端的一侧开设有矩形的摄像槽，所述防护壳内安装有摄像头，所述防护壳的顶部安装有风机箱，所述风机箱的两侧均安装有圆柱形的第一连接轴，所述风机箱通过两个所述第一连接轴与所述支撑板转动连接，其中一个所述第一连接轴的一侧设置有调角组件，所述风机底部的中心位置安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有所述摄像头，所述调角组件包括安装在所述支撑板侧壁上的两个矩形的连接块，两个所述连接块内转动连接有驱动杆，其中一个所述连接块远离所述驱动杆的一端安装有电机柱，所述电机柱内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接在所述驱动杆上，靠近所述驱动杆一侧的所述第一连接轴的外壁上套接有半齿轮，所述半齿轮与所述驱动杆啮合连接。

3、本实用新型的有益效果为：通过在防护壳的一侧设置调角组件，通过第二驱动电机带动整个驱动杆转动，使与驱动杆啮合连接的限位板带动整个防护壳向上或乡下旋转来调整摄像头的角度，通过安装在风机箱底部的第一驱动电机转动带动摄像头左右转动，此装置可以使摄像头可以上下转动也可以左右转动，角度调整范围增大，拍摄效果好。

4、为了可以使摄像头可以上下转动也可以左右转动，角度调整范围增大；

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述连接底板包括矩形的底板本体，所述底板本体底部的两端均安装有连接卡槽，所述支撑板包括支撑侧板，所述支撑侧板的顶部安装有矩形的卡板，所述卡板滑动连接在所述连接卡槽内。

6、本改进的有益效果为：通过设置所述连接底板包括矩形的底板本体，所述底板本体底部的两端均安装有连接卡槽，所述支撑板包括支撑侧板，所述支撑侧板的顶部安装有矩形的卡板，所述卡板滑动连接在所述连接卡槽内，便于通过将两个支撑板的卡板滑动连接在连接底板的两个连接卡槽内将装置快速安装在无人机上。

7、为了便于通过将两个支撑板的卡板滑动连接在连接底板的两个连接卡槽内将装置快速安装在无人机上；

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述卡板的顶部粘接有橡胶防滑垫，所述连接卡槽的内壁设置有防滑纹。

9、本改进的有益效果为：通过设置所述卡板的顶部粘接有橡胶防滑垫，所述连接卡槽的内壁设置有防滑纹，增大卡板与连接卡槽之间的摩擦，避免卡板从连接卡槽内意外脱落。

10、为了增大卡板与连接卡槽之间的摩擦，避免卡板从连接卡槽内意外脱落；

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述半齿轮顶部设置有限位板，所述限位板的宽度大于所述半齿轮的半径。

12、本改进的有益效果为：通过在所述半齿轮顶部设置有限位板，所述限位板的宽度大于所述半齿轮的半径，便于对限位板进行限位，避免限位板过度转动。

13、为了便于对限位板进行限位，避免限位板过度转动；

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述风机箱内安装有风机，所述风机设置为强力风机。

15、本改进的有益效果为：通过设置所述风机箱内安装有风机，所述风机设置为强力风机，便于通过定时启动风机，对防护壳内吹强风，便于将防护壳内的灰尘吹出装置，避免防护壳内长时间寄存灰尘影响摄像头的使用寿命。

16、为了通过定时启动风机，对防护壳内吹强风，便于将防护壳内的灰尘吹出装置，避免防护壳内长时间寄存灰尘影响摄像头的使用寿命；

17、作为上述技术方案的进一步改进：所述风机箱顶部设置有环形的进气板，所述风机箱的底部设置有环形的出气板。

18、本改进的有益效果为：通过将所述风机箱顶部设置有环形的进气板，所述风机箱的底部设置有环形的出气板，便于将外部的空气通过进气板吸入在经过风机将风从出气板吹出。

19、为了便于将外部的空气通过进气板吸入在经过风机将风从出气板吹出；

20、作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动杆设置为两端为圆柱形中间设置有螺纹的驱动杆。

21、本改进的有益效果为：通过设置所述驱动杆设置为两端为圆柱形中间设置有螺纹的驱动杆，便于驱动杆的两端分别与连接块转动连接，中间螺纹部分对限位板进行驱动。

22、为了便于驱动杆的两端分别与连接块转动连接，中间螺纹部分对限位板进行驱动；

23、作为上述技术方案的进一步改进：所述防护壳包括圆柱形的上壳体，所述上壳体的下方设置有下壳体，所述上壳体与所述下壳体相对的一边均开设有转动滑槽，所述上壳体与所述下壳体的所述转动滑槽内滑动连接有活动壳体，所述摄像头两侧的外壁上安装有第二连接轴，所述第二连接轴远离所述摄像头的一端安装在所述活动壳体的内壁上。

24、本改进的有益效果为：通过设置所述防护壳包括圆柱形的上壳体，所述上壳体的下方设置有下壳体，所述上壳体与所述下壳体相对的一边均开设有转动滑槽，所述上壳体与所述下壳体的所述转动滑槽内滑动连接有活动壳体，所述摄像头两侧的外壁上安装有第二连接轴，所述第二连接轴远离所述摄像头的一端安装在所述活动壳体的内壁上，便于通过第一驱动电机转动带动整个摄像头转动时，摄像头两侧连接的第二连接轴带动整个活动壳体在上壳体与下壳体的转动滑槽内转动使摄像槽始终保持在摄像头的正前方，避免转动后遮挡摄像头的视线。

技术特征：

1.一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括安装在无人机底部的连接底板(1)，所述连接底板(1)底部的两端均活动连接支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间设置有防护壳(3)，所述防护壳(3)中端的一侧开设有矩形的摄像槽(5)，所述防护壳(3)内安装有摄像头(4)，有其特征在于：所述防护壳(3)的顶部安装有风机箱(10)，所述风机箱(10)的两侧均安装有圆柱形的第一连接轴(13)，所述风机箱(10)通过两个所述第一连接轴(13)与所述支撑板(2)转动连接，其中一个所述第一连接轴(13)的一侧设置有调角组件(14)，所述风机(11)底部的中心位置安装有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)的输出轴上安装有所述摄像头(4)，所述调角组件(14)包括安装在所述支撑板(2)侧壁上的两个矩形的连接块(18)，两个所述连接块(18)内转动连接有驱动杆(19)，其中一个所述连接块(18)远离所述驱动杆(19)的一端安装有电机柱(16)，所述电机柱(16)内安装有第二驱动电机(17)，所述第二驱动电机(17)的输出轴连接在所述驱动杆(19)上，靠近所述驱动杆(19)一侧的所述第一连接轴(13)的外壁上套接有半齿轮(20)，所述半齿轮(20)与所述驱动杆(19)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述连接底板(1)包括矩形的底板本体(6)，所述底板本体(6)底部的两端均安装有连接卡槽(7)，所述支撑板(2)包括支撑侧板(8)，所述支撑侧板(8)的顶部安装有矩形的卡板(9)，所述卡板(9)滑动连接在所述连接卡槽(7)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述卡板(9)的顶部粘接有橡胶防滑垫，所述连接卡槽(7)的内壁设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述半齿轮(20)顶部设置有限位板(22)，所述限位板(22)的宽度大于所述半齿轮(20)的半径。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述风机箱(10)内安装有风机(11)，所述风机(11)设置为强力风机。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述风机箱(10)顶部设置有环形的进气板(15)，所述风机箱(10)的底部设置有环形的出气板(21)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述驱动杆(19)设置为两端为圆柱形中间设置有螺纹的驱动杆。

8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述防护壳(3)包括圆柱形的上壳体(23)，所述上壳体(23)的下方设置有下壳体(24)，所述上壳体(23)与所述下壳体(24)相对的一边均开设有转动滑槽(27)，所述上壳体(23)与所述下壳体(24)的所述转动滑槽(27)内滑动连接有活动壳体(25)，所述摄像头(4)两侧的外壁上安装有第二连接轴(26)，所述第二连接轴(26)远离所述摄像头(4)的一端安装在所述活动壳体(25)的内壁上。

技术总结本技术涉及摄像头保护装置技术领域，具体为一种无人机测绘的摄像头保护装置。包括安装在无人机底部的连接底板，连接底板底部的两端均活动连接支撑板，两个支撑板之间设置有防护壳，防护壳中端的一侧开设有矩形的摄像槽，防护壳内安装有摄像头，防护壳的顶部安装有风机箱；在防护壳的一侧设置调角组件，通过第二驱动电机带动整个驱动杆转动，使与驱动杆啮合连接的限位板带动整个防护壳向上或乡下旋转来调整摄像头的角度，通过安装在风机箱底部的第一驱动电机转动带动摄像头左右转动，此装置可以使摄像头可以上下转动也可以左右转动，角度调整范围增大，拍摄效果好。技术研发人员：郑永亮,潘谷平受保护的技术使用者：北京智飞骁龙无人机航空科技发展有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/20