一种无人机影像资料获取装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机影像资料获取装置。

背景技术：

1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，通过在无人机的底部加装摄像装置，能够通过无人机对影像资料进行获取。

2、目前的无人机影像资料获取装置，例如公开号：cn218806703u提出的一种环评现状踏勘用无人机影像资料获取装置，通过设置落地架、弹性板、电池盒、固定柱、摄像座、摄像头的配合使用，落地架提供使摄像头与地面保持一定距离，弹性板为软性记忆合金板，受到撞击会变形，然后恢复原样保证摄像头的安全，摄像座对摄像头提供支撑，落地架自身为合金材料制成。

3、现有的无人机影像资料获取装置虽然通过落地架、弹性板等，能够在无人机落地时对摄像头进行防护，但在使用中发现，在无人机落在凹凸不平的地面上时，凸起的地面还是会磕碰到摄像头，现有技术对摄像头的防护效果较差，不便使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机影像资料获取装置，达到了通过防护箱对摄像头进行防护，避免无人机落到凹凸不平的地面或停放倾倒时摄像头被磕碰，有效的提高了对摄像头的防护能力的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机影像资料获取装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端中部安装有防护箱，所述防护箱内设置有升降架，其中，

3、所述升降架通过升降机构对其升降进行控制，所述升降架的底部安装有摄像头，所述摄像头通过调节机构对其朝向进行调节，所述防护箱的底端中部开设有开口，所述防护箱对应开口的底部转动连接有密封盖；

4、所述防护箱靠近开口一侧底部固定连接有旋转支架，所述密封盖一侧底部通过转动支杆与旋转支架构成转动连接，所述转动支杆的轴端固定连接有齿轮，所述防护箱靠近齿轮右侧的底部贯穿有齿杆槽，所述升降架对应齿杆槽的底部固定连接有齿杆。

5、优选的，所述无人机本体的四侧对称固定连接有机臂，所述机臂远离无人机本体的顶部安装有扇叶电机，所述扇叶电机的轴端安装有扇叶，所述机臂靠近防护箱两侧的底部固定连接有支脚。

6、优选的，所述升降机构包括滑槽，所述防护箱的内侧顶部对称开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块底部固定连接有滑动座，所述滑动座的底部转动连接有传动杆，所述传动杆的底端与升降架的顶部转动连接，所述防护箱的内侧顶端中部安装有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的伸缩端与滑动座固定安装，所述防护箱靠近升降架两侧内壁对称开设有导向槽，所述升降架对应导向槽的端部固定连接有导向块。

7、优选的，所述调节机构包括第一支架，所述升降架的底端中部安装有第一支架，所述第一支架中部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机靠近第一支架底部的轴端安装有第二支架，所述摄像头转动连接在第二支架的内侧，所述第二支架对应摄像头的外侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的轴端与摄像头固定安装。

8、优选的，所述齿杆与齿轮的齿距相等，且齿杆与齿轮相啮合。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型，在无人机影像资料获取装置使用时，通过升降机构控制升降架向下移动，使升降架带动摄像头向下移动，升降架通过齿杆带动齿轮顺时针转动，使齿轮通过转动支杆使密封盖顺时针转动，将开口打开，使摄像头通过开口伸出防护箱，通过摄像头对影像资料进行获取，在摄像头使用完成后，使升降架带动摄像头缩回防护箱，同时带动密封盖对开口进行封闭，通过防护箱对摄像头进行防护，避免无人机落到凹凸不平的地面或停放倾倒时摄像头被磕碰，有效的提高了对摄像头的防护能力。

11、2、本实用新型，双向伸缩杆缩短时，使两侧滑动座相互靠近，使滑动座通过传动杆带动升降架向下移动，在双向伸缩杆伸长时，使滑动座相互远离，进而使升降架向上移动，通过控制双向伸缩杆的伸缩，能够对升降架的升降进行控制，进而方便控制摄像头伸出或缩入防护箱的内部，同时通过导向槽与导向块对升降架的升降进行导向，避免升降架与摄像头的升降产生偏移。

技术特征：

1.一种无人机影像资料获取装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端中部安装有防护箱(6)，所述防护箱(6)内设置有升降架(7)，其中，

2.根据权利要求1所述的一种无人机影像资料获取装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的四侧对称固定连接有机臂(2)，所述机臂(2)远离无人机本体(1)的顶部安装有扇叶电机(3)，所述扇叶电机(3)的轴端安装有扇叶(4)，所述机臂(2)靠近防护箱(6)两侧的底部固定连接有支脚(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机影像资料获取装置，其特征在于：所述升降机构包括滑槽(8)，所述防护箱(6)的内侧顶部对称开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内设置有滑块(9)，所述滑块(9)底部固定连接有滑动座(10)，所述滑动座(10)的底部转动连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)的底端与升降架(7)的顶部转动连接，所述防护箱(6)的内侧顶端中部安装有双向伸缩杆(12)，所述双向伸缩杆(12)的伸缩端与滑动座(10)固定安装，所述防护箱(6)靠近升降架(7)两侧内壁对称开设有导向槽(13)，所述升降架(7)对应导向槽(13)的端部固定连接有导向块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机影像资料获取装置，其特征在于：所述调节机构包括第一支架(16)，所述升降架(7)的底端中部安装有第一支架(16)，所述第一支架(16)中部安装有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)靠近第一支架(16)底部的轴端安装有第二支架(18)，所述摄像头(15)转动连接在第二支架(18)的内侧，所述第二支架(18)对应摄像头(15)的外侧安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的轴端与摄像头(15)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种无人机影像资料获取装置，其特征在于：所述齿杆(26)与齿轮(24)的齿距相等，且齿杆(26)与齿轮(24)相啮合。

技术总结本技术公开了一种无人机影像资料获取装置，包括无人机本体，无人机本体的底端中部安装有防护箱，防护箱内设置有升降架，其中，升降架通过升降机构对其升降进行控制。本技术，在无人机影像资料获取装置使用时，通过升降机构控制升降架向下移动，使升降架带动摄像头向下移动，升降架通过齿杆带动齿轮顺时针转动，使齿轮通过转动支杆使密封盖顺时针转动，将开口打开，使摄像头通过开口伸出防护箱，通过摄像头对影像资料进行获取，在摄像头使用完成后，使升降架带动摄像头缩回防护箱，同时带动密封盖对开口进行封闭，通过防护箱对摄像头进行防护，避免无人机落到凹凸不平的地面或停放倾倒时摄像头被磕碰，有效的提高了对摄像头的防护能力。技术研发人员：陈欣受保护的技术使用者：广东纵横大鹏创新科技有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/6/20