一种无人机航测作业降落平台的制作方法

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种无人机航测作业降落平台。

背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。

2、无人机一般配套有降落平台，进而便于无人机在复杂地势实现起飞和降落，现有公开号为cn219707345u的一种无人机航测降落平台，该装置设有的两组相对应的夹持机构中的横杆和纵杆分别呈垂直状态滑动穿过滑杆，其中滑杆通过电机带动的螺杆提供动力，从而使得两组相对应的横杆和纵杆整体形成可收缩的矩形框，无人机在航测途中电量低的情况下能够中途停留至本平台上，可收缩的矩形框能够将无人机的姿态摆正，使无人机上无线充电接收线框与平台无线充电发射线框具有较高的耦合度保证无线充电的效率。

3、上述方法中的停机坪面积固定，无法进行折叠收纳，且在携带时需对降落平台与无人机分开打包携带，从而避免在携带时对无人机产生碰撞和损伤，进而不便于工作人员随身携带降落平台和无人机。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种无人机航测作业降落平台，旨在解决现有无人机航测作业降落平台不便于携带的问题。

2、本发明是这样实现的，一种无人机航测作业降落平台，包括平台板一，还包括：平台板一下端固定的两个支撑柱，两个所述支撑柱下端安装有底座；还包括所述平台板一四个侧壁上均转动连接的平台板二，以及翻转机构，所述翻转机构设置在两个支撑柱上，所述翻转机构用于带动四个平台板二同步的上下转动；四个所述平台板二转动至竖直状态时，平台板一、四个平台板二和底座构成密闭的收纳空间；四个所述平台板二侧壁上均设置有水平滑槽，四个所述水平滑槽内均滑动连接有平台板三，四个所述平台板三以平台板一中心为轴环形均匀分布；四个所述平台板二转动至水平状态，并将四个平台板三分别从四个平台板二内抽出时，平台板一、四个平台板二和四个平台板三构成降落平台。

3、进一步的技术方案，所述平台板三的下端固定有把手，所述平台板二的下端设置有用于避让把手的避让槽。

4、进一步的技术方案，所述平台板三上竖向设置有竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动连接有填平块，所述填平块向上贯穿平台板三；所述平台板三下端螺纹连接有支撑螺栓，所述支撑螺栓伸入竖向滑槽内，所述填平块移动到竖向滑槽上端时，填平块上端与平台板二上端平齐。

5、进一步的技术方案，所述底座上螺纹连接有四个抓地钉，四个所述抓地钉分别处于底座的四个边角处。

6、进一步的技术方案，所述翻转机构包括两个支撑柱上滑动连接的升降架，所述升降架的四个侧壁上均转动连接有一组连接杆，四组所述连接杆的末端分别与四个平台板二转动连接；还包括升降组件，所述升降组件设置在底座上，在两个支撑柱的导向作用下，升降组件带动升降架上下移动。

7、进一步的技术方案，所述升降组件包括底座上端转动连接的两个丝杆，两个所述丝杆的上端与平台板一转动连接，两个所述丝杆均与升降架螺纹连接；所述底座下端安装有电机，所述电机的转动端与其中一个丝杆连接，两个所述丝杆通过皮带传动组件同步转动。

8、进一步的技术方案，所述皮带传动组件包括两个丝杆下端均安装的皮带轮，还包括传动皮带，两个所述皮带轮通过传动皮带传动连接。

9、相比于现有技术，本发明的有益效果：

10、本发明提供的一种无人机航测作业降落平台，翻转机构带动四个平台板二同步的向上转动，直至四个平台板二转动至水平状态时，四个平台板二与平台板一构成一个十字平台，随后将四个平台板三从四个平台板二内抽出，进而使平台板一、四个平台板二和四个平台板三构成降落平台，不使用时，将四个平台板三推入四个平台板二内，然后翻转机构带动四个平台板二同步的向下转动，进而对平台进行折叠收纳，便于对降落平台的携带；且在需要收纳或携带无人机时，将无人机放置在底座上，使用绳子等工具对无人机进行固定，此时四个平台板二转动至竖直状态时，平台板一、四个平台板二和底座构成密闭的收纳空间，从而对无人机进行收纳和防护，避免在收纳或携带无人机时损伤无人机，本发明通过平台板二的翻转和平台板三的抽拉，可以实现降落平台的面积调节以及无人机的防护。

技术特征：

1.一种无人机航测作业降落平台，包括平台板一（101），其特征在于，还包括：平台板一（101）下端固定的两个支撑柱（102），两个所述支撑柱（102）下端安装有底座（103）；

2.根据权利要求1所述的无人机航测作业降落平台，其特征在于，所述平台板三（106）的下端固定有把手（107），所述平台板二（104）的下端设置有用于避让把手（107）的避让槽（108）。

3.根据权利要求2所述的无人机航测作业降落平台，其特征在于，所述平台板三（106）上竖向设置有竖向滑槽（401），所述竖向滑槽（401）内滑动连接有填平块（402），所述填平块（402）向上贯穿平台板三（106）；

4.根据权利要求1所述的无人机航测作业降落平台，其特征在于，所述底座（103）上螺纹连接有四个抓地钉，四个所述抓地钉分别处于底座（103）的四个边角处。

5.根据权利要求1所述的无人机航测作业降落平台，其特征在于，所述翻转机构（2）包括两个支撑柱（102）上滑动连接的升降架（202），所述升降架（202）的四个侧壁上均转动连接有一组连接杆（203），四组所述连接杆（203）的末端分别与四个平台板二（104）转动连接；

6.根据权利要求5所述的无人机航测作业降落平台，其特征在于，所述升降组件包括底座（103）上端转动连接的两个丝杆（201），两个所述丝杆（201）的上端与平台板一（101）转动连接，两个所述丝杆（201）均与升降架（202）螺纹连接；

7.根据权利要求6所述的无人机航测作业降落平台，其特征在于，所述皮带传动组件（3）包括两个丝杆（201）下端均安装的皮带轮（301），还包括传动皮带（302），两个所述皮带轮（301）通过传动皮带（302）传动连接。

技术总结本发明适用于无人机领域，提供了一种无人机航测作业降落平台，包括平台板一，还包括：平台板一下端固定的两个支撑柱，两个所述支撑柱下端安装有底座；还包括所述平台板一四个侧壁上均转动连接的平台板二，以及翻转机构，所述翻转机构设置在两个支撑柱上，所述翻转机构用于带动四个平台板二同步的上下转动；四个所述平台板二转动至竖直状态时，平台板一、四个平台板二和底座构成密闭的收纳空间；四个所述平台板二侧壁上均设置有水平滑槽，四个所述水平滑槽内均滑动连接有平台板三，四个所述平台板三以平台板一中心为轴环形均匀分布。本发明通过平台板二的翻转和平台板三的抽拉，可以实现降落平台的面积调节以及无人机的防护。技术研发人员：李庆明,吕伟娜,史美龄受保护的技术使用者：济南市勘察测绘研究院（济南市基础地理信息中心）技术研发日：技术公布日：2024/6/20