一种折叠机臂及飞行器的制作方法

本申请属于无人机，尤其涉及一种折叠机臂及飞行器。

背景技术：

1、近几年来，不断兴起的载人无人机多旋翼飞行器因其具有使用成本低、易操作、高度灵活性和可以超低空飞行等特点越来越受到各行各业的广泛使用，此类飞行器主要应用于科学研究、地理探测、飞行体验等领域。

2、载人无人机多旋翼飞行器因设置有多个机臂，每个机臂上均设置有动力电机及螺旋桨，以用于为航空器提供飞行动力；因为无人机没有陆地上行驶的要求，现有载人无人机多旋翼飞行器机臂大多为不可折叠；而对于需要在陆地行驶的载人无人机，为了方便在路面行驶，其4个机臂必须需要折叠。

3、目前，折叠机臂在小型的无人机很普遍，因为要方便携带，减少空间的需求。现在很多侧向折叠机构都是单个耳片式连接方式设计，这种折叠机构在小型无人机上应用没问题，因为机臂本身很小很轻，机臂的重量不足以使机臂弯曲变形，但是如果将此折叠机构生硬搬到大型的载人无人机身上，就会出现问题。

4、因为大型无人机重量在600多公斤内，4个机臂的重量会较重，在侧向折叠过程中，机臂单边的重量对耳片产生的扭矩力很大，很容易造成耳边变形及安装座的支撑板变形，而且此机臂在行驶过程中，机臂的单边振动带来的过载荷会加剧这种扭曲变形，长期来看，机臂会因为变形，而还原回去展开飞行时会造成耳片上下错位，此时可能需要多个人往上扳机臂才能卡进去。

5、现有技术中通过加强单边耳片的材料厚度以抗拒机臂重量和振动带来的变形，这个方案虽然可行，但是安装此机臂的扭转载荷会施加到机身复材蒙皮上，这时为了承载大的扭转载荷，耳片位置的复材蒙皮需要进行加强，进而使得机臂转动耳片位置的重量会加重，不利于无人机的飞行。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的问题，本申请提供了一种折叠机臂及飞行器，所述折叠机臂包括机臂本体和安装座，所述机臂本体包括机臂末端接头与支撑导向条，所述安装座包括夹紧槽，所述支撑导向条与所述机臂末端接头对接，所述支撑导向条包括镂空部，所述支撑导向条包括双面对称的杆体和若干根支撑条；所述支撑导向条作为引导片在所述安装座的夹紧槽内转动。本申请的折叠机臂相比目前已有的折叠机臂具有转动流畅，能够分散单边应力，防止单边应力过大等特点。

2、所述技术方案如下：

3、第一方面，本申请提供了一种折叠机臂，所述折叠机臂包括机臂本体和安装座，所述机臂本体包括机臂末端接头与支撑导向条，所述安装座包括夹紧槽；

4、所述支撑导向条与所述机臂末端接头对接，所述支撑导向条包括镂空部，所述支撑导向条包括双面对称的杆体和若干根支撑条；

5、所述支撑导向条作为引导片在所述安装座的夹紧槽内转动。

6、在一些实施例中，所述支撑导向条为弧形支撑导向条，所述弧形支撑导向条包括第一支撑片、第二支撑片以及若干根支撑条，所述弧形支撑导向条与所述机臂末端接头一体化成型。

7、在一些实施例中，所述支撑导向条包括弹性顶头，所述弹性顶头设置在所述第一支撑片与第二支撑片的第一端，所述第一支撑片与第二支撑片的第一端远离所述机臂末端接头；

8、所述安装座包括双面对称的安装座耳片，所述安装座设置于飞行器机身上，每个安装座耳片包括第一孔位，所述第一孔位对称设置于每个安装座耳片上，所述第一孔位位于所述安装座耳片的第一端；

9、当所述机臂处于折叠状态时，所述弹性顶头顶入所述第一孔位内。

10、在一些实施例中，所述折叠机臂还包括快插销，所述支撑导向条还包括第二孔位，所述第二孔位对称设置在所述第一支撑片与第二支撑片的第二端；

11、当所述机臂处于打开状态时，所述支撑导向条作为引导片卡入所述安装座的夹紧槽内，此时所述第二孔位与每个安装座耳片的第一孔位匹配对齐，所述快插销插入所述安装座耳片的第一孔位。

12、在一些实施例中，所述安装座的夹紧槽设置在所述对称的安装座耳片之间，所述夹紧槽为长方形形状，所述夹紧槽的长度在所述支撑导向条长度的三分之二到四分之三之间，所述夹紧槽的宽度大于所述支撑导向条的第一支撑片与第二支撑片的距离。

13、在一些实施例中，所述机臂本体还包括对称设置的接头耳片，每个接头耳片上设置第三孔位，每个安装座耳片还包括远离第一孔位的第四孔位，所述第四孔位位于所述安装座耳片的第二端；

14、当所述机臂处于打开状态时，所述第三孔位与所述第四孔位对齐，所述机臂本体通过螺栓与所述安装座锁紧固定。

15、在一些实施例中，所述安装座的夹紧槽内侧镶嵌有尼龙垫片，所述支撑导向条外侧涂有润滑油；

16、当所述支撑导向条作为引导片卡入所述安装座的夹紧槽内时，所述支撑导向条与所述安装座的夹紧槽内侧的尼龙垫片摩擦接触。

17、在一些实施例中，所述折叠机臂还包括对称的机臂本体耳片，每个机臂本体耳片上设置第五孔位，所述机臂本体耳片通过所述第五孔位与飞行器的电动推杆连接。

18、在一些实施例中，所述支撑导向条的镂空部上设置若干个圆孔，所述若干个圆孔分散排列。

19、第二方面，本申请还提供了一种飞行器，所述飞行器包括如第一方面任一所述的折叠机臂结构。

20、本申请实施例公开的技术方案带来的有益效果是：

21、本申请的所述折叠机臂包括机臂本体和安装座，所述机臂本体包括机臂末端接头与支撑导向条，所述安装座包括夹紧槽，所述支撑导向条与所述机臂末端接头对接，所述支撑导向条包括镂空部，所述支撑导向条包括双面对称的杆体和若干根支撑条；所述支撑导向条作为引导片在所述安装座的夹紧槽内转动。本申请的折叠机臂相比目前已有的折叠机臂具有转动流畅，能够分散单边应力，防止单边应力过大等特点。

22、本申请的折叠机臂相比目前已有的单边悬空折叠机臂，本机臂在折叠与打开的过程另一边全程卡在导向槽内，更有利于自动折叠，同时，本申请的技术方案无论在大型还是小型无人机上都有很好的应用场景。

23、本申请的折叠机臂在折叠与打开的过程中，相比目前不带导向槽的折叠机臂，具有转动不需要对准，转动流畅，机臂折叠后可减轻单边扭转力矩的优点。

技术特征：

1.一种折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂包括机臂本体和安装座，所述机臂本体包括机臂末端接头与支撑导向条，所述安装座包括夹紧槽；

2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述支撑导向条为弧形支撑导向条，所述弧形支撑导向条包括第一支撑片、第二支撑片以及若干根支撑条，所述弧形支撑导向条与所述机臂末端接头一体化成型。

3.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述支撑导向条包括弹性顶头，所述弹性顶头设置在所述第一支撑片与第二支撑片的第一端，所述第一支撑片与第二支撑片的第一端远离所述机臂末端接头；

4.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂还包括快插销，所述支撑导向条还包括第二孔位，所述第二孔位对称设置在所述第一支撑片与第二支撑片的第二端；

5.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述安装座的夹紧槽设置在所述对称的安装座耳片之间，所述夹紧槽为长方形形状，所述夹紧槽的长度在所述支撑导向条长度的三分之二到四分之三之间，所述夹紧槽的宽度大于所述支撑导向条的第一支撑片与第二支撑片的距离。

6.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述机臂本体还包括对称设置的接头耳片，每个接头耳片上设置第三孔位，每个安装座耳片还包括远离第一孔位的第四孔位，所述第四孔位位于所述安装座耳片的第二端；

7.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述安装座的夹紧槽内侧镶嵌有尼龙垫片，所述支撑导向条外侧涂有润滑油；

8.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂还包括对称的机臂本体耳片，每个机臂本体耳片上设置第五孔位，所述机臂本体耳片通过所述第五孔位与飞行器的电动推杆连接。

9.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述支撑导向条的镂空部上设置若干个圆孔，所述若干个圆孔分散排列。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求1-9任一项所述的折叠机臂。

技术总结本申请公开了一种折叠机臂及飞行器，涉及无人机技术领域，所述折叠机臂包括机臂本体和安装座，所述机臂本体包括机臂末端接头与支撑导向条，所述安装座包括夹紧槽，所述支撑导向条与所述机臂末端接头对接，所述支撑导向条包括镂空部，所述支撑导向条包括双面对称的杆体和若干根支撑条；所述支撑导向条作为引导片在所述安装座的夹紧槽内转动。本申请的折叠机臂相比目前已有的折叠机臂具有转动流畅，能够分散单边应力，防止单边应力过大等特点。技术研发人员：高文,丛超,陈锋,曹炜翔,王路路受保护的技术使用者：上海多弗众云航空科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/6/20