一种无人机遥感影像采集固定装置的制作方法

本技术涉及影像采集设备安装，具体为一种无人机遥感影像采集固定装置。

背景技术：

1、无人机影像采集技术是一种利用无人机进行航空摄影测量的技术，该技术通过搭载航拍设备，在无人机飞行过程中对目标区域进行连续不断的拍摄，然后通过数学计算和数字处理等方式，生成高精度的数字图像和三维模型。

2、根据专利号cn 215043781u公开的无人机遥感影像采集固定装置。本产品其组成包括：无人机本体、数码照相机，无人机本体具有外壳体，外壳体的底部开有左前插口、左后插口、右前插口、右后插口，左前插口与右前插口相互平行，左前插口插入前弹性插板，前弹性插板伸出左前插口的左侧。

3、该无人机遥感影像采集固定装置，其在进行遥感影像采集工作时，由于常规的自带视频摄像功能的无人机并非是专业的遥感影像采集设备，因此在进行遥感影像采集时，需要在无人机上进行加装专业的遥感影像设备，但是在进行安装时，其主要使用螺栓进行固定，这样的固定方式每次在遥感影像设备使用完成之后，需要进行取下进行素材导出时较为麻烦，为此该技术方案需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机遥感影像采集固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机遥感影像采集固定装置，包括无人机体，所述无人机体底部固定连接有卡位机构，所述卡位机构表面固定连接有安装机构；

3、所述安装机构包括操作组件和固定组件，所述固定组件设置于操作组件内部；

4、所述卡位机构包括安装座，所述安装座固定连接于无人机体底部，所述安装座底部设置有限位杆，所述限位杆底端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部中间固定连接有插块，所述插块顶部固定连接有缓冲软垫，所述无人机体底部中间固定连接有缓冲弹簧，所述支撑板底部固定连接有采集设备，所述安装座底部开设插槽。

5、优选的，所述操作组件包括第一弹簧，所述第一弹簧固定连接于卡位机构表面前后两端，所述第一弹簧一端固定连接有t形圆板，所述t形圆板有两个，两个所述t形圆板内侧分别固定连接有斜面卡块，所述t形圆板内部左右两端分别固定连接有短杆，所述短杆一端固定连接有l形齿条，所述l形齿条有两组，相邻两个所述l形齿条之间啮合连接有齿轮，所述齿轮内部固定连接有齿杆，所述齿杆一端与安装座外侧固定连接，所述l形齿条一侧固定连接有滑条，所述滑条表面滑动连接有滑座，所述滑座一侧与安装座侧面固定连接。

6、优选的，所述插块内部前后两端分别开设有斜卡口，所述安装座内部开设矩形槽，所述斜面卡块表面与矩形槽内部滑动连接，便于斜面卡块卡进至插块内部，进而进行对采集设备的安装作用。

7、优选的，所述固定组件包括第二弹簧，所述第二弹簧固定连接于t形圆板内部，所述第二弹簧一端固定连接有t形环，所述t形环内部转动连接有插杆，所述安装座表面中间固定连接有t形插座。

8、优选的，所述t形插座侧面开设定位孔，所述插杆表面尺寸小于定位孔内部尺寸，方便插杆卡进至定位孔内，进而进行对采集设备的安装之后的固定卡位作用。

9、优选的，所述t形圆板内部开设圆槽，所述圆槽一侧开设开口，所述t形圆板左右两端内部开设通孔，所述t形环表面位于圆槽内，所述t形圆板表面开设l形槽。

10、优选的，所述安装座内部顶端开设通孔，所述安装座底部开设插孔，所述限位杆表面尺寸小于插孔内部尺寸，方便限位杆插进至安装座底部开设插孔内，并方便斜面卡块对准插块上的斜卡口，进而便于进行对采集设备的安装。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机遥感影像采集固定装置，具备以下有益效果：

12、1、该无人机遥感影像采集固定装置，通过设置的安装机构，让l形齿条进行相互反向运动，从而同时带动两个短杆各自一端分别连接的斜面卡块向着插块侧面开设的斜卡口进行活动，并让插杆进行对t形插座的卡位，从而完成对采集设备安装在无人机体上的固定作用，并实现了在进行遥感影像采集时可以进行方便快捷的安装方式，并可以进行快速安装拆卸，进而方便进行素材导出时，将遥感影像采集设备进行取下。

13、2、该无人机遥感影像采集固定装置，通过设置的卡位机构，限位杆对准并插进至安装座底部的插孔内，并让插块插进安装座内底部的插槽内，缓冲软垫中间开设通孔，让插块顶部带动缓冲弹簧进行压缩并与缓冲软垫进行紧密接触，结合缓冲弹簧的作用可以进行对采集设备之后的缓冲保护作用，避免使用中可能出现的内部刚性碰撞。

技术特征：

1.一种无人机遥感影像采集固定装置，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)底部固定连接有卡位机构(3)，所述卡位机构(3)表面固定连接有安装机构(2)，所述安装机构(2)有两组，两组所述安装机构(2)分别设置于卡位机构(3)表面前后两端；

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感影像采集固定装置，其特征在于：所述操作组件(21)包括第一弹簧(211)，所述第一弹簧(211)固定连接于卡位机构(3)表面前后两端，所述第一弹簧(211)一端固定连接有t形圆板(212)，所述t形圆板(212)有两个，两个所述t形圆板(212)内侧分别固定连接有斜面卡块(213)，所述t形圆板(212)内部左右两端分别固定连接有短杆(214)，所述短杆(214)一端固定连接有l形齿条(215)，所述l形齿条(215)有两组，相邻两个所述l形齿条(215)之间啮合连接有齿轮(216)，所述齿轮(216)内部固定连接有齿杆(217)，所述齿杆(217)一端与安装座(31)外侧固定连接，所述l形齿条(215)一侧固定连接有滑条(218)，所述滑条(218)表面滑动连接有滑座(219)，所述滑座(219)一侧与安装座(31)侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感影像采集固定装置，其特征在于：所述插块(34)内部前后两端分别开设有斜卡口，所述安装座(31)内部开设矩形槽，所述斜面卡块(213)表面与矩形槽内部滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机遥感影像采集固定装置，其特征在于：所述固定组件(22)包括第二弹簧(221)，所述第二弹簧(221)固定连接于t形圆板(212)内部，所述第二弹簧(221)一端固定连接有t形环(222)，所述t形环(222)内部转动连接有插杆(223)，所述安装座(31)表面中间固定连接有t形插座(224)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机遥感影像采集固定装置，其特征在于：所述t形插座(224)侧面开设定位孔，所述插杆(223)表面尺寸小于定位孔内部尺寸。

6.根据权利要求4所述的一种无人机遥感影像采集固定装置，其特征在于：所述t形圆板(212)内部开设圆槽，所述圆槽一侧开设开口，所述t形圆板(212)左右两端内部开设通孔，所述t形环(222)表面位于圆槽内，所述t形圆板(212)表面开设l形槽。

7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感影像采集固定装置，其特征在于：所述安装座(31)内部顶端开设通孔，所述安装座(31)底部开设插孔，所述限位杆(32)表面尺寸小于插孔内部尺寸。

技术总结本技术涉及影像采集设备安装技术领域，且公开了一种无人机遥感影像采集固定装置，包括无人机体，所述无人机体底部固定连接有卡位机构，所述卡位机构表面固定连接有安装机构；所述卡位机构包括安装座，所述安装座固定连接于无人机体底部，所述安装座底部设置有限位杆，所述限位杆底端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部中间固定连接有插块，所述插块顶部固定连接有缓冲软垫。该无人机遥感影像采集固定装置，通过设置的安装机构，从而完成对采集设备安装在无人机体上的固定作用，并实现了在进行遥感影像采集时可以进行方便快捷的安装方式，并可以进行快速安装拆卸，进而方便进行素材导出时，将遥感影像采集设备进行取下。技术研发人员：徐开敏,赵强,杨天时受保护的技术使用者：西安星辰时代科技发展有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/20