倾转机构和飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器，特别涉及一种倾转机构和飞行器。

背景技术：

1、目前，飞行器包括飞行器主体、设于飞行器主体的倾转机构、及设于倾转机构的螺旋桨机构。倾转机构包括具有第一侧和第二侧的第一安装座、设于第二侧的传动机构、与传动机构驱动连接的驱动模块、及与传动机构转动连接的支撑轴，支撑轴还与第一安装座连接，第一侧用以与飞行器主体连接，第一安装座可但不限于为机翼的翼尖，传动机构用以与螺旋桨机构连接，驱动模块通过驱动传动机构以实现螺旋桨机构的倾转，从而使飞行器可进入平飞状态和垂飞状态。可以理解，该支撑轴作为第一安装座的悬臂梁，以支撑传动机构，一旦倾转机构遇到较强的气流，支撑轴容易发生形变甚至断裂。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种倾转机构，旨在倾转机构遇到较强的气流时，支撑轴也不易发生形变甚至断裂，使倾转机构具有较高的抗扭矩变形的能力。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的倾转机构，应用于飞行器，所述飞行器包括飞行器主体和螺旋桨机构，所述倾转机构包括：

3、第一安装座；

4、第一支撑轴和第二支撑轴，均连接所述第一安装座，所述第一安装座具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧用以与所述飞行器主体连接；

5、驱动模块，与所述第一安装座相对固定，所述驱动模块包括倾转电机；以及

6、传动机构，设于所述第二侧，所述传动机构包括连接所述第一支撑轴的第二安装座、及与所述第二安装座传动连接的第一传动件，所述第一传动件设于所述第二支撑轴，所述倾转电机用以驱动所述第一传动件，以使所述第二安装座绕所述第一支撑轴的轴线倾转，所述第二安装座用以供所述螺旋桨机构连接。

7、可选地，所述第二支撑轴与所述第一安装座固定连接，所述第一传动件与所述第二支撑轴转动连接；

8、或，所述第二支撑轴与所述第一安装座转动连接，所述第一传动件与所述第二支撑轴固定连接，所述倾转电机通过所述第二支撑轴与所述第一传动件驱动连接。

9、可选地，所述第一支撑轴与所述第一安装座可拆卸连接；

10、和/或，所述第二支撑轴与所述第一安装座可拆卸连接。

11、可选地，所述第一安装座设有腔体，所述腔体用以供连接所述螺旋桨机构的线缆和/或冷却管经过，所述第一支撑轴的一端沿所述第二侧伸入所述腔体，所述第一支撑轴设有与所述腔体连通的第一通道，所述第一通道用以供所述线缆和/或冷却管经过。

12、可选地，所述第二侧具有所述第一安装座的设有延伸部，所述第一支撑轴还穿设于所述延伸部以伸入所述腔体。

13、可选地，所述倾转机构还包括连接所述第一支撑轴的第三安装座，所述驱动模块设于所述第三安装座，所述倾转电机的输出轴的轴线与所述第二支撑轴的轴线相同。

14、可选地，所述倾转机构还包括用以收容所述传动机构的短舱，所述短舱设于所述第二侧，所述短舱靠近所述第一安装座的一侧设有倾转避让口，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴穿均设于所述倾转避让口。

15、可选地，所述驱动模块收容于所述短舱；

16、或，所述第一安装座设有收容所述驱动模块的腔体。

17、可选地，所述短舱包括收容所述传动机构的外壳、及连接所述外壳和所述第二安装座的加强架。

18、可选地，所述驱动模块还包括刹车机构，所述倾转电机通过所述刹车机构实现锁止；

19、或，所述驱动模块还包括传动连接倾转电机和第一传动件的减速器；

20、或，所述驱动模块还包括传动连接倾转电机和第一传动件的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构具有自锁状态；

21、或，所述驱动模块还包括刹车机构、及传动连接倾转电机和第一传动件的蜗轮蜗杆机构，所述刹车机构设于所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆，所述蜗杆通过所述刹车机构实现锁止。

22、可选地，所述倾转机构还包括用以监测所述第二安装座的倾转角度的角度传感器，所述角度传感器用以与飞控计算机连接。

23、可选地，所述传动机构配置为连杆机构。

24、可选地，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴相并行设置，所述第一传动件配置为第一连杆，所述第一连杆的首端连接所述第二支撑轴，所述连杆机构还包括首端与所述第一连杆的末端转动连接的第二连杆，所述第二安装座包括首端与所述第二连杆的末端转动连接的第三连杆，所述第三连杆的末端与所述第一支撑轴转动连接，所述倾转电机用以驱动所述第一连杆绕所述第二支撑轴的轴线转动。

25、可选地，所述第一连杆的长度为a，所述第二连杆的长度为b，所述第三连杆的长度为c，所述第一支撑轴到所述第二支撑轴之间的距离为d，a分别小于b、c、及d，c分别大于b和d，a和c的总和小于b和d的总和。

26、可选地，在所述第三连杆绕所述第一支撑轴的轴线转动的过程中，所述第三连杆可经过防失控区间，所述防失控区间的两极限位置分别为第一防失控位和第二防失控位，当所述第三连杆位于所述第一防失控位时，所述第一连杆的末端到所述第一支撑轴的距离为e，当所述第三连杆位于所述第二防失控位时，所述第一连杆的末端到所述第一支撑轴的距离为f，e与f相等，以使所述第二安装座具有限位部，所述限位部用以当所述第三连杆分别位于第一防失控位和第二防失控位时供所述第二连杆抵止。

27、可选地，所述防失控区间内设有预设倾转区间，所述预设倾转区间的两极限位置分别为靠近所述第一防失控位的第一预设倾转位、及靠近所述第二防失控位的第二预设倾转位，所述第三连杆自所述第一预设倾转位到所述第一防失控位可转动的最大角度小于等于5°，所述第三连杆自所述第二预设倾转位到所述第二防失控位可转动的最大角度小于等于5°。

28、本实用新型还提出一种飞行器，所述飞行器包括：

29、飞行器主体；

30、螺旋桨机构；以及

31、前述的倾转机构，所述倾转机构的第一安装座的第一侧连接所述飞行器主体，所述倾转机构的第二安装座连接所述螺旋桨机构。

32、可选地，所述第一安装座配置为飞行器的机翼的翼尖、尾翼的翼尖或机臂。

33、本实用新型的技术方案中，该倾转机构应用于飞行器，飞行器包括飞行器主体和螺旋桨机构。倾转机构包括第一安装座、第一支撑轴、第二支撑轴、驱动模块、及传动机构。其中，第一支撑轴和第二支撑轴均连接第一安装座。在第一支撑轴的轴向方向上，第一安装座具有相对的第一侧和第二侧，第一侧用以与飞行器主体连接。传动机构设于第二侧，传动机构包括可转动地设于第一支撑轴的第二安装座、及与第二安装座传动连接的第一传动件，第一传动件设于第二支撑轴。如此，传动机构通过第一支撑轴、及第二支撑轴实现相对第一安装座的单侧安装。此外，第一支撑轴和第二支撑轴分别为传动机构提供支撑，第一支撑轴和第二支撑轴分担了传动机构的重量，且倾转机构在遇到较强的气流时，也有利于共同分担气动力及螺旋桨机构所产生的力矩，提高了倾转机构支撑处抗扭转的能力，从而使得第一支撑轴和第二支撑轴不易发生形变甚至断裂。驱动模块与第一安装座相对固定，驱动模块包括倾转电机，倾转电机用以驱动第一传动件，以使第二安装座绕第一支撑轴倾转，第二安装座用以供螺旋桨机构连接。如此，在倾转电机的驱动下，倾转机构可以使螺旋桨机构发生倾转。值得一提的是，由于第二支撑轴为第一传动件提供支撑，因此有利于减小第一传动件对倾转电机的输出轴所产生的扭矩。