一种全倾转大襟翼旋翼飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，具体为一种全倾转大襟翼旋翼飞行器。

背景技术：

1、中国发明专利公开号cn1174116506a，公开了一种垂直起降飞行器及其控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身和2n个倾转旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼，尾翼上设置有升降方向舵；2n个倾转旋翼，对称安装在机身两侧，且2n个倾转旋翼中的一部分位于尾翼上；其中，n为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2n个倾转旋翼的螺旋桨在水平面上的投影关于b点呈中心对称，b点与垂直起降飞行器的重心g点均位于机身的对称面内，且b点位于g点靠近尾翼的一侧，在垂直起降飞行器由垂直起降状态向巡航状态过渡的过程中，g点和b点均沿对称面向靠近机头一侧移动，且b点始终位于g点靠近尾翼的一侧。该布局可使垂直起降飞行器具有较好的配平俯仰能力；

2、上述飞行器虽然对旋翼结构进行了部分公开，但是其整体设计思路，是采用固定式机翼配合可调节角度的旋翼进行结合，以克服其声称的技术问题；但是固定式机翼的飞行棋在飞状态下的性能表现，任然不及可带有可动襟翼的飞行器，并且上述飞行器每个旋翼组件独立安装与控制，对系统控制能力要求较高，并且如若发生故障，旋翼之间相互独立，无后备安全备份。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，以解决上述的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；

3、一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，包括机身及设置于机身的机翼，所述机翼包括固定机翼和大襟翼，所述大襟翼设有翼轴，大襟翼采用翼轴与固定机翼转动连接；所述大襟翼上固定连接有多个内旋翼，翼轴的端部设置外旋翼；所述倾转机构安装在机翼中；所述倾转机构用于驱动大襟翼和内旋翼旋转；

4、进一步的，所述倾转机构包括倾转连架、倾转驱动、倾转连轴和传动件；所述倾转驱动输出端连接倾转连轴，所述倾转连轴上设有与内旋翼数量一致的传动件，每个所述传动件上配合装配有倾转连架；所述倾转连架一端连接内旋翼，另一端与大襟翼连接；

5、进一步的，所述倾转连架另一端与大襟翼连接时穿过固定机翼；

6、进一步的，所述倾转连架为环形构造的倾转环，所述传动件表面设有传动齿，所述倾转环内圈设有倾转齿，所述倾转齿与传动齿啮合装配；

7、进一步的，所述倾转驱动为电机驱动；

8、进一步的，所述内旋翼与外旋翼均包括旋桨以及驱动旋桨转动的电机；

9、进一步的，所述机身内部设有机舱，所述机身顶部设有视窗，所述视窗位于机舱顶部；

10、进一步的，所述视窗为透明玻璃窗体，并且视窗设有爆破组件，视窗与机舱弹射装置联动；

11、进一步的，所述机身底部设有机轮组件

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、在本实施例具体工作过程中，内旋翼和外旋翼作为飞行器动力来源，实现飞行器的起降以及空中飞行；并且活动式机翼使得飞行器在爬升、俯冲以及各种空中动作有更好的空气动力性能；搭配倾转机构，实现对大襟翼和内旋翼进行协同式的控制操作控制；避免单个旋翼故障引发的事故，提高飞行器的飞行稳定性以及安全性。

技术特征：

1.一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，包括机身(1)及设置于机身(1)的机翼(2)，在其特征在于，所述机翼(2)包括固定机翼(21)和大襟翼(22)，所述大襟翼(22)设有翼轴(23)，大襟翼(22)采用翼轴(23)与固定机翼(21)转动连接；所述大襟翼(22)上固定连接有多个内旋翼(3)，翼轴(23)的端部设置外旋翼(31)；倾转机构(4)安装在机翼(2)中；所述倾转机构(4)用于驱动大襟翼(22)和内旋翼(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转机构(4)包括倾转连架(41)、倾转驱动(44)(44)、倾转连轴(42)和传动件(43)；所述倾转驱动(44)输出端连接倾转连轴(42)，所述倾转连轴(42)上设有与内旋翼(3)数量一致的传动件(43)，每个所述传动件(43)上配合装配有倾转连架(41)；所述倾转连架(41)一端连接内旋翼(3)，另一端与大襟翼(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转连架(41)另一端与大襟翼(22)连接时穿过固定机翼(2)。

4.根据权利要求2所述的一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转连架(41)为环形构造的倾转环(411)，所述传动件(43)表面设有传动齿，所述倾转环(411)内圈设有倾转齿(4111)，所述倾转齿(4111)与传动齿啮合装配。

5.根据权利要求2所述的一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转驱动(44)为电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，其特征在于，所述内旋翼(3)与外旋翼(31)均包括旋桨以及驱动旋桨转动的电机。

7.根据权利要求1所述的一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，其特征在于，所述机身(1)内部设有机舱，所述机身(1)顶部设有视窗(6)，所述视窗(6)位于机舱顶部。

8.根据权利要求7所述的一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，其特征在于，所述视窗(6)为透明玻璃窗体，并且视窗(6)设有爆破组件，视窗(6)与机舱弹射装置联动。

9.根据权利要求1所述的一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，其特征在于，所述机身(1)底部设有机轮组件(5)。

技术总结本发明具体为一种全倾转大襟翼旋翼飞行器，包括机身和机翼在其特征在于，机翼安装在机身的机头和机尾；机翼包括固定机翼和大襟翼，大襟翼设有翼轴，通过翼轴与固定机翼转动连接；大襟翼上固定连接有多个内旋翼，并且翼轴的端部设置外旋翼；倾转机构安装在机翼中；所述倾转机构用于驱动大襟翼和内旋翼旋转；所述机身顶部设有视窗；在本实施例具体工作过程中，内旋翼和外旋翼作为飞行器动力来源，实现飞行器的起降以及空中飞行；并且活动式机翼使得飞行器在爬升、俯冲以及各种空中动作有更好的空气动力性能；搭配倾转机构，实现对大襟翼和内旋翼进行协同式的控制操作控制；避免单个旋翼故障引发的事故，提高飞行器的飞行稳定性以及安全性。技术研发人员：谢恩利受保护的技术使用者：飞行空间（惠州）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11