一种折叠方便转场迅速的农业无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为折叠方便转场迅速的农业无人机。

背景技术：

1、无人机由于其操作简单、工作效率高等优点已经被广泛使用在很多领域。其中，为了方便对农作物进行远程监控，远程喷洒农业，播撒种子等操作，就需要使用到农业无人机。

2、现在使用的农业无人机在使用的时候，由于为了使得拍摄效果更好，镜头都是暴露在外侧，此时镜头表面就会附着大量灰尘，如果不及时清洁，就会影响识别拍摄效果，为了方便对镜头进行清洁，都会依靠人工对镜头进行擦拭，而由于镜头位置通常在底部，在人工进行擦拭的时候，可能会出现清洁死角的问题，导致清洁效果受到影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种折叠方便转场迅速的农业无人机，以解决上述背景技术提出的现在使用的农业无人机在对镜头的灰尘进行清洁的时候非常繁琐的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠方便转场迅速的农业无人机，包括：主机和起落架，所述主机的底部安装有镜头，所述主机的四周通过转轴连接有连接架，所述连接架的顶部安装有扇叶，所述起落架安装在主机的底部；

3、所述镜头的底部安装有保护壳，所述保护壳的内部连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧连接有齿轮，所述齿轮的底部连接有半齿轮，所述半齿轮的一侧通过输出轴连接有滑动架，所述滑动架的内部滑动连接有传动臂，所述传动臂的一侧连接有传动电机，所述齿轮的一侧通过连接轴连接有清洁板。

4、优选的，所述清洁板通过齿轮与旋转轴之间构成旋转结构，且旋转轴的两端通过轴承连接在保护壳的内部。

5、优选的，所述传动臂为“l”型结构。

6、优选的，所述连接架的底部安装有固定块，所述固定块的内部通过凹槽连接有凸块，所述固定块的内部通过凹槽插接有安装杆，所述凸块的内部连接有卡块，所述卡块的一侧通过转轴连接有连接杆，所述连接杆的一端通过转轴连接有活动块，所述活动块的一侧连接有螺杆，所述安装杆的一侧安装有防护架。

7、优选的，所述安装杆通过与安装杆大小相匹配的凹槽对到固定块中，且固定块与连接架之间为固定连接。

8、优选的，所述卡块关于凸块的中心线对称安装有两组，且凸块通过与凸块大小相匹配的凹槽对接到安装杆中。

9、优选的，所述螺杆的一端通过轴承与活动块相连接，且螺杆与固定块之间为螺纹连接。

10、与现有技术相比，该折叠方便转场迅速的农业无人机的有益效果是：在需要对镜头进行清洁的时候，可以通过传动电机对传动臂进行传动，使得传动臂沿着滑动架进行滑动，并且带动滑动架进行旋转，从而使得半齿轮进行旋转，同时半齿轮就会往复旋转，半齿轮往复旋转的时候就会带动顶部的齿轮旋转，然后齿轮旋转也就会带动清洁板摆放，此时就可以对镜头起到擦拭清洁的作用，方便对镜头进行清洁，这就是该折叠方便转场迅速的农业无人机的使用特点。

11、1.该折叠方便转场迅速的农业无人机，农业无人机在使用的时候需要对环境进行拍摄，此时镜头的表面就会附着大量的灰尘，当需要对镜头进行清洁的时候，可以通过传动电机对传动臂的驱动，使得滑动架进行旋转，从而带动半齿轮旋转，通过与齿轮的啮合，带动齿轮旋转，并且带动一侧的清洁板进行摆放，此时就可以对镜头起到擦拭的作用，不会影响拍摄效果。

12、2.该折叠方便转场迅速的农业无人机，农业无人机在使用的时候，通常依靠扇叶高速旋转提供上升力，此时扇叶在旋转的时候，非常容易出现撞击的现象，当需要对扇叶进行保护的时候，可以通过将安装杆对接到固定块中，并且转动螺杆，使得螺杆通过活动块带动连接杆对卡块产生挤压，从而将防护架固定在扇叶的外侧，此时就可以对扇叶起到保护的作用。

技术特征：

1.一种折叠方便转场迅速的农业无人机，包括：主机(1)和起落架(5)，其特征在于：所述主机(1)的底部安装有镜头(2)，所述主机(1)的四周通过转轴连接有连接架(3)，所述连接架(3)的顶部安装有扇叶(4)，所述起落架(5)安装在主机(1)的底部；

2.根据权利要求1所述的一种折叠方便转场迅速的农业无人机，其特征在于：所述清洁板(13)通过齿轮(8)与旋转轴(7)之间构成旋转结构，且旋转轴(7)的两端通过轴承连接在保护壳(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种折叠方便转场迅速的农业无人机，其特征在于：所述传动臂(11)为“l”型结构。

4.根据权利要求1所述的一种折叠方便转场迅速的农业无人机，其特征在于：所述连接架(3)的底部安装有固定块(14)，所述固定块(14)的内部通过凹槽连接有凸块(15)，所述固定块(14)的内部通过凹槽插接有安装杆(16)，所述凸块(15)的内部连接有卡块(17)，所述卡块(17)的一侧通过转轴连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的一端通过转轴连接有活动块(19)，所述活动块(19)的一侧连接有螺杆(20)，所述安装杆(16)的一侧安装有防护架(21)。

5.根据权利要求4所述的一种折叠方便转场迅速的农业无人机，其特征在于：所述安装杆(16)通过与安装杆(16)大小相匹配的凹槽对到固定块(14)中，且固定块(14)与连接架(3)之间为固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种折叠方便转场迅速的农业无人机，其特征在于：所述卡块(17)关于凸块(15)的中心线对称安装有两组，且凸块(15)通过与凸块(15)大小相匹配的凹槽对接到安装杆(16)中。

7.根据权利要求4所述的一种折叠方便转场迅速的农业无人机，其特征在于：所述螺杆(20)的一端通过轴承与活动块(19)相连接，且螺杆(20)与固定块(14)之间为螺纹连接。

技术总结本技术公开一种折叠方便转场迅速的农业无人机,涉及无人机技术领域，包括：主机和起落架，所述主机的底部安装有镜头，所述主机的四周通过转轴连接有连接架，所述连接架的顶部安装有扇叶，所述起落架安装在主机的底部，该折叠方便转场迅速的农业无人机的有益效果是：在需要对镜头进行清洁的时候，可以通过传动电机对传动臂进行传动，使得传动臂沿着滑动架进行滑动，并且带动滑动架进行旋转，从而使得半齿轮进行旋转，同时半齿轮就会往复旋转，半齿轮往复旋转的时候就会带动顶部的齿轮旋转，然后齿轮旋转也就会带动清洁板摆放，此时就可以对镜头起到擦拭清洁的作用，方便对镜头进行清洁，这就是该折叠方便转场迅速的农业无人机的使用特点。技术研发人员：栾波波,王成刚,徐子利受保护的技术使用者：潍坊翱蓝农业科技服务有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/6/11