一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法与流程

本发明涉及无人机测绘，具体是指一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。

2、测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。

3、随着科技的发展，导航测距的手段越来越多样化，传统方式是通过人工进行测量，花费时间长，消耗人力大，为了能够减少工作人员的劳动强度，无人机导航测距的运用越来越多，通过地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，在无人机上搭载摄像导航测距的设备，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集地面目标物的影像，在同一条航带内，倾斜相机连续拍摄几组影像重叠的照片，生成三维模型数据，供工程建设的规划设计和行政管理之用。

4、而在此测绘的过程中，由于外部环境的干扰，很容易发生无人机的高度以及位置发生偏差，从而导致测绘偏差。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，克服以上技术缺陷，提供一种方便操作使用，可以提高测绘精度的一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种减少测绘误差的测绘无人机，包括机体，所述机体的四侧均外凸设有动力杆，所述动力杆的顶端转动连接设有旋翼，所述机体顶端的中部连接设有主控室，所述机体的底端四侧之间连接设有缓冲组件，所述机体底端的中部连接设有可调云台，所述主控室连接控制可调云台，所述可调云台的下端部连接设有测绘摄像模组；所述主控室内设有处理单元、存储单元、gps收发单元、无线通讯单元。

3、优选的，所述主控室的上端部与无线通讯单元连接设有无线通讯天线。

4、优选的，所述动力杆的下端部与旋翼匹配连接设有驱动电机，所述处理单元连接控制驱动电机，处理单元通过同步控制器连接控制多个驱动电机。

5、优选的，所述可调云台包括驱动器与连接架，测绘摄像模组连接设于连接架上，所述驱动器连接设于机体内控制连接架的转动调节。

6、优选的，所述机体顶端围绕主控室设有多个定位彩灯。

7、优选的，所述缓冲组件包括连接杆与底盘，连接杆设有四组圆周阵列设于机体的下端部，底盘与四侧连接杆的底端固定连接，所述底盘的底壁连接设有减震垫。

8、优选的，所述主控室上均匀设有若干散热气孔，所述机体内设有可充电电池供电使用。

9、一种测绘无人机的测绘方法，包括s1：设置好测绘的航线，无人机起飞后按照航线飞行，飞行数据通过主控室内无线通讯单元传输给地面人员，地面人员及时对无人机的飞行状态进行修正；

10、s2：控制无人机沿航线从目标区域边缘向中心绕圈飞行或在目标区域内呈蛇形往复飞行，飞行中经过所有的待测样点；

11、s3：在飞行过程中，测绘摄像模组根据布设的像控点拍摄相片，同时在飞行至待测样点时悬停，每一处待测样点均进行多次经纬度打点定位和高程打点测量，并得出多组测量数据，无人机的处理器将多组数据标记为测得信息，并存储至存储单元；

12、s4：无人机返航后对待测样点的测得信息进行消除系统误差处理，通过多视影像联合平差、多视影像密集匹配技术生成三维模型数据，在三维模型中，可通过俯视、仰视和旋转等操作，准确界定灾害体边界、位置、长度、体积。

13、优选的，每一处待测样点进行多次高程打点定位测量后，以测得的多个高程数据的算术平均值作为测定的高程值，行待测样点的高程修正时，直接将待测样点的测定高程作为该点的高程。

14、本发明与现有技术相比的优点在于：

15、在本发明中，通过述可调云台的设置，可以根据测绘路径规划从而对测绘摄像模组控制调整，方便适配不同测绘环境使用，在无人机的高度以及位置发生偏差时，通过驱动器调整测绘摄像模组位置，保证测绘数据的准确。

16、本发明中通过对同一测绘点的不同高度进行多次经纬度打点定位和高程打点测量，测量出多组数据，测得的多个高程数据的算术平均值作为测定的高程值，行待测样点的高程修正时，直接将待测样点的测定高程作为该点的高程，从而增加数据可靠性，确保测绘准确性。

技术特征：

1.一种减少测绘误差的测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的四侧均外凸设有动力杆(2)，所述动力杆(2)的顶端转动连接设有旋翼(3)，所述机体(1)顶端的中部连接设有主控室(4)，所述机体(1)的底端四侧之间连接设有缓冲组件，所述机体(1)底端的中部连接设有可调云台(5)，所述主控室(4)连接控制可调云台(5)，所述可调云台(5)的下端部连接设有测绘摄像模组(6)；所述主控室(4)内设有处理单元、存储单元、gps收发单元、无线通讯单元。

2.根据权利要求1所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述主控室(4)的上端部与无线通讯单元连接设有无线通讯天线(7)。

3.根据权利要求1所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述动力杆(2)的下端部与旋翼(3)匹配连接设有驱动电机(8)，所述处理单元连接控制驱动电机(8)，处理单元通过同步控制器连接控制多个驱动电机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述可调云台(5)包括驱动器与连接架，测绘摄像模组(6)连接设于连接架上，所述驱动器连接设于机体(1)内控制连接架的转动调节。

5.根据权利要求1所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述机体(1)顶端围绕主控室(4)设有多个定位彩灯(9)。

6.根据权利要求1所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述缓冲组件包括连接杆(10)与底盘(11)，连接杆(10)设有四组圆周阵列设于机体(1)的下端部，底盘(11)与四侧连接杆(10)的底端固定连接，所述底盘(11)的底壁连接设有减震垫。

7.根据权利要求1所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于：所述主控室(4)上均匀设有若干散热气孔(12)，所述机体(1)内设有可充电电池供电使用。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种测绘无人机的测绘方法，其特征在于：包括

9.根据权利要求8所述的一种测绘无人机的测绘方法，其特征在于：每一处待测样点进行多次高程打点定位测量后，以测得的多个高程数据的算术平均值作为测定的高程值，行待测样点的高程修正时，直接将待测样点的测定高程作为该点的高程。

技术总结本发明公开了一种减少测绘误差的测绘无人机，包括机体，所述机体的四侧均外凸设有动力杆，所述动力杆的顶端转动连接设有旋翼，所述机体顶端的中部连接设有主控室，所述机体的底端四侧之间连接设有缓冲组件，所述机体底端的中部连接设有可调云台，所述主控室连接控制可调云台，所述可调云台的下端部连接设有测绘摄像模组；所述主控室内设有处理单元、存储单元、GPS收发单元、无线通讯单元。本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种方便操作使用，可以提高测绘精度的一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法。技术研发人员：赵立博,李壬,郭爱玲受保护的技术使用者：郓城县自然资源和规划局技术研发日：技术公布日：2024/6/11