一种遥感影像数据采集平台

本发明涉及一种遥感影像数据采集平台，属于遥感影像采集。

背景技术：

1、遥感影像数据是由卫星或飞机上的成像系统获得的影像，这些数据主要用于记录地球表面上各种地物反射或发射的电磁波信息，遥感影像数据通常包括航空像片和卫星相片，可以将这些数据视为一种特殊的视觉记录，它们捕捉并记录了地表的详细特征，包括地形、植被、人工结构等。遥感影像数据的获取和处理是一个复杂的过程，涉及从卫星或航空平台上搭载的传感器接收地面目标的电磁辐射信息，然后将这些信息转换成可视化的影像数据。这些数据可以进一步用于各种应用，如地图制作、环境监测、城市规划、农业管理、灾害评估等。而在一些小范围的遥感影像数据采集时，往往会采用无人机进行数据采集，是利用无人机作为遥感平台，适用于小范围区域的高分辨率数据采集。无人机可以携带rgb相机、红外相机、激光雷达(l i dar)等传感器，主要用于农业、森林管理、考古学、建筑监测等领域。

2、如申请号为：cn202320856127.8的中国专利公开的一种遥感影像数据采集装置，包括无人机载具平台，所述无人机载具平台底部安装有敞口向下的u型吊架，所述u型吊架内侧下端设置有辊架，且所述辊架两端具有与u型吊架构成旋转连接的转轴，所述u型吊架外侧设置有可带动辊架沿转轴的轴心方向旋转的旋转驱动组件，当需要对不同的遥感相机进行切换使用时，通过控制单元控制并启动电机，使得主齿轮带动传动齿轮、转轴和辊架进行旋转，进而带动辊架外侧的多个安装板及遥感相机进行同步转动，从而将遥感相机旋转至下方的监测及拍摄区域，且多个安装板可同时安装多个不同类型的遥感相机，充分利用了载具平台的底部空间，减少了无人机需要降落更换的概率，给数据采集使用带来便利。

3、再如申请号为：cn202320045959.1，一种遥感影像数据采集平台，包括支撑板、数据采集装置本体、移动机构和调整机构，所述移动机构包括镂空箱，所述镂空箱安装在支撑板的顶部，所述镂空箱的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的转动轴贯穿镂空箱且端部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的内部活动设置有活动块，需要使用装置进行工作检测时，启动伺服电机，螺纹杆带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动过程中带动活动块进行调整角度，活动块在移动过程中带动数据采集装置本体进行移动，将数据采集装置本体移动至合适位置时间，停止伺服电机，避免因难以对数据采集装置本体进行调整位置，导致装置的使用局限性过低，此方式可避免这类现象发生。

4、然而，在进行使用时，当对于一些野外地形数据采集时，存在不便于进行携带，且在进行使用时，操作不便，并且在进行数据采集时，当携带不同类型的传感器进行采集时，无人机适用性较差，不便于根据实际使用情况进行组合使用，导致不便于进行遥感影像数据采集。

5、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种遥感影像数据采集平台，具有便于携带，在户外便于操作，并在进行使用时，方便对飞行组件进行组合，便于携带不同类型的传感器进行数据采集，适用性强。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种遥感影像数据采集平台，包括收纳组件，且所述收纳组件由柜体和支撑腿组成，所述支撑腿铰接在所述柜体的下端两侧，且所述柜体的内部固定安装有用于对数据分析处理的控制主机，所述柜体的内部四角位置均放置有可相互拼装的飞行组件，所述飞行组件的下端固定安装有采集组件，且所述采集组件与所述控制主机相无线连接，在进行携带时，将所述飞行组件和所述采集组件放置在所述柜体的内部，并对所述柜体进行关闭，且将所述支撑腿进行折叠至和所述柜体相平行的状态，进而便于进行携带，且在进行使用时，将所述支撑腿进行折叠成和所述柜体存在一定的夹角，使得所述支撑腿对所述柜体进行支撑，便于进行放置，并将所述飞行组件进行取出，将所述采集组件进行安装在所述飞行组件上，并根据使用需求，进行选择是否将所述飞行组件进行组装，方便单个所述飞行组件进行使用或多个所述飞行组件进行拼装后使用，便于适用不同类型的所述采集组件，所述飞行组件带动所述采集组件进入到指定区域，进行遥感数据采集，并将采集的数据传输至所述控制主机，便于进行分析处理，方便使用，便于操作。

3、进一步的，所述柜体的下端四角均固定安装有铰接件，所述支撑腿通过所述铰接件铰接在所述柜体的下表面上，且所述柜体的一侧四角均固定安装有万向轮，所述柜体上与所述万向轮相对的一侧中间位置固定安装有提手，在进行收纳时，将所述支撑腿通过所述铰接件进行折叠，便于将所述支撑腿收纳至与所述柜体下表面相平行的状态，并在使用时，所述支撑腿通过所述铰接件进行旋转，便于通过所述支撑腿对所述柜体进行支撑，方便进行放置，并在进行携带时，将所述支撑腿进行收纳后，将所述柜体进行旋转，使得所述万向轮接触地面，并通过所述提手，便于对本技术方案进行推动，使得本技术方案移动，方便进行携带，便于操作。

4、进一步的，所述柜体的上表面两侧均开设有导轨，且所述导轨的内部滑动卡接有第一柜门和第二柜门，所述第一柜门和所述第二柜门的数量均为两个，且所述第一柜门与所述第二柜门对所述柜体的上表面进行覆盖，在将所述飞行组件和所述采集组件进行取出时，将所述第二柜门沿所述导轨向所述第一柜门方向移动，使得放置所述飞行组件的位置裸露，便于进行取出所述飞行组件，且在取出后，将所述第二柜门进行复位，并将所述第一柜门通过所述导轨向所述第二柜门方向移动，使得所述控制主机露出，便于对所述控制主机进行操作，方便使用，且在进行携带时，将所述第一柜门与所述第二柜门进行展开，使得所述第一柜门和所述第二柜门对所述柜体的上表面进行覆盖，起到防护效果，且所述第一柜门和所述第二柜门上带有连接锁具，便于进行固定。

5、进一步的，所述柜体的上端位于所述控制主机的两侧均开设有机巢，所述机巢的内部固定安装有气囊垫，且所述气囊垫的一侧固定安装有充放气嘴，所述飞行组件放置在所述气囊垫的内部，且所述气囊垫对所述飞行组件进行包裹固定，在对所述飞行组件和所述采集组件进行收纳放置时，将所述飞行组件和所述采集组件放置在所述气囊垫的内部，并通过所述充放气嘴，对所述气囊垫的内部进行充气，使得所述气囊垫内部充气膨胀，进而使得所述气囊垫对所述飞行组件和所述采集组件进行包裹，不仅起到固定的作用，也起到在携带时，进行缓冲保护的效果，方便使用，且在进行取用时，通过所述充放气嘴，对所述气囊垫的内部进行放气，方便将所述飞行组件和所述采集组件从所述机巢的内部取出，便于使用，方便操作。

6、进一步的，所述飞行组件包括有无人机主机，所述无人机主机的下端开设有螺纹孔，且所述采集组件固定安装在所述螺纹孔上，所述无人机主机的四周均固定安装有桨叶，且所述无人机主机上位于所述桨叶的外侧固定安装有防护环，在进行使用时，通过所述无人机主机，便于携带所述采集组件进入到指定位置，进行遥感数据采集，且在进行安装时，通过所述螺纹孔，不仅便于对所述采集组件进行安装，也便于根据其他用途，进行安装外部设备，如货物架之类的物品，便于通过所述无人机主机进行携带和运输，并通过所述防护环，在进行使用时，便于对所述桨叶进行保护，防止产生损坏，提高使用效果。

7、进一步的，所述防护环之间固定安装有拼接架，且所述飞行组件之间通过所述拼接架相连接组合，所述飞行组件在拼接时，拼接位置插接有连接组件，且所述连接组件与所述拼接架之间相铆接，在需要将多个所述飞行组件进行组合时，通过所述拼接架和所述连接组件进行组合拼装，方便进行组合使用，且在进行组合时，将两个所述飞行组件中的所述拼接架相接触，并将所述连接组件插接在两个所述拼接架之间，达到固定的效果，方便进行连接，便于组合，便于根据不同的需求进行调整使用所述飞行组件的数量，且在进行组合后，所述无人机主机的飞控系统进行无线联机，达到同步控制的效果，方便进行操作。

8、进一步的，所述拼接架的一侧开设有梯形结构的凹槽，所述凹槽的内部开设有第一通孔，所述连接组件包括有连接杆，所述连接杆的两侧与所述凹槽相吻合，在进行组合时，将两个所述拼接架相接触后，使得所述凹槽位置相对应，且将所述连接组件中的所述连接杆插接在所述凹槽内部，且所述凹槽为梯形结构，进而在插接所述连接杆后，使得两个所述拼接架之间相铆接，提高连接的稳定性，便于使用。

9、进一步的，所述连接杆上开设有第二通孔，在所述飞行组件相拼接时，所述第一通孔与所述第二通孔相对应，且所述第一通孔与所述第二通孔的内部插接有螺栓，在进行插接所述连接杆后，所述第一通孔与所述第二通孔相对应，并将所述螺栓插接在所述第一通孔和所述第二通孔的内部，并进行紧固，完成两个所述飞行组件之间的组合连接，便于组合使用。

10、进一步的，所述采集组件包括有安装板，所述安装板固定安装在所述飞行组件上，且所述安装板的下端固定安装有云台，所述云台的输出端固定安装有采集主机，所述采集主机与所述控制主机相无线连接，在进行安装时，通过所述安装板与所述无人机主机上的所述螺纹孔相连接，方便进行安装，且通过所述云台，便于对所述采集主机的方向以及倾斜角度进行调节，并通过所述采集主机，便于进行遥感影像数据采集，并传输至所述控制主机中，方便进行使用。

11、本发明的技术效果和优点：在使用时，通过采用收纳组件，便于对本技术方案进行收纳携带和在操作时，进行展开，方便户外使用，灵活性强，便于操作，且飞行组件之间便于进行拼装，方便适用于不同类型的采集组件，便于进行无人机遥感影像数据采集，便于使用，灵活性强。