一种无人机装配式挂载装置的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机装配式挂载装置。

背景技术：

1、载物无人机能够携带和传输各种类型的负载或载荷，因此，可以通过无人机向地面交通不便达到的地区空投物资，较为便捷。

2、目前大多是通过在无人机上设置储物箱，将需要运送的物资装到储物箱内，然后控制无人机携带储物箱飞行至所需位置，再对储物箱内的物资进行投放，然而现有装置难以对储物箱内的物资进行压紧限位，储物箱内的物资放置不满时，容易导致物资在飞行过程中发生晃动，从而影响无人机的飞行状态。

3、因此，针对上述问题，现在研发了一种能够对物资进行压紧限位，避免飞行过程中物资在放置板上滑动影响无人机的飞行状态的无人机装配式挂载装置。

技术实现思路

1、为了克服现有装置难以对储物箱内的物资进行压紧限位，容易导致物资在飞行过程中发生晃动，从而影响无人机的飞行状态的缺点，本实用新型提供一种能够对物资进行压紧限位，避免飞行过程中物资在放置板上滑动影响无人机的飞行状态的无人机装配式挂载装置。

2、本实用新型的技术方案为：一种无人机装配式挂载装置，包括有安装架、放置板、电动推杆、楔块、限位杆、弹簧和压紧机构，安装架左右两部均转动式连接有放置板，安装架下部左右两侧均连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端上均连接有楔块，安装架左右两部均滑动式连接有至少两个限位杆，相邻的两个限位杆之间均连接有弹簧，电动推杆的伸缩端带动楔块向上进行移动，使得楔块不再对限位杆进行限位，弹簧回弹带动限位杆向相互靠近的一侧进行滑动，从而使得限位杆不再对放置板进行限位，在物资的重力作用以及放置板自身的重力作用下，使得放置板向下转动打开，安装架上设有用于对物资进行压紧限位的压紧机构。

3、可选地，压紧机构包括有导向架、压紧板和卡销，安装架左右两侧均连接有导向架，导向架之间滑动式连接有压紧板，导向架上均卡接有卡销，压紧板在导向架上进行上下滑动，根据输送物资的尺寸进行调节，通过卡销穿过导向架与压紧板卡接，能够对压紧板进行限位。

4、可选地，还包括有防护机构，防护机构包括有连接架和防护绳，安装架左右两部的前后两侧均连接有连接架，同侧的连接架之间均卡接有多个防护绳，通过防护绳能够在无人机飞行过程中对物资进行防护，避免物资掉落，将防护绳与连接架脱离时，便于将物资放置在放置板上。

5、可选地，安装架上开有安装孔。

6、可选地，卡销上均设有拉动板。

7、可选地，防护绳上均设有限位块。

8、本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过将物资放置在放置板上，根据物资的尺寸推动压紧板进行滑动调节，将卡销穿过导向架与压紧板卡接，能够达到对物资进行压紧限位，避免飞行过程中物资在放置板上滑动影响无人机的飞行状态的效果。

9、2、本实用新型通过将防护绳与连接架脱离，将物资放置在放置板上，再将防护绳与连接架卡接，能够达到在无人机飞行过程中对物资进行防护，避免物资掉落的效果。

技术特征：

1.一种无人机装配式挂载装置，其特征是：包括有安装架(1)、放置板(2)、电动推杆(3)、楔块(4)、限位杆(5)、弹簧(6)和压紧机构(7)，安装架(1)左右两部均转动式连接有放置板(2)，安装架(1)下部左右两侧均连接有电动推杆(3)，电动推杆(3)的伸缩端上均连接有楔块(4)，安装架(1)左右两部均滑动式连接有至少两个限位杆(5)，相邻的两个限位杆(5)之间均连接有弹簧(6)，电动推杆(3)的伸缩端带动楔块(4)向上进行移动，使得楔块(4)不再对限位杆(5)进行限位，弹簧(6)回弹带动限位杆(5)向相互靠近的一侧进行滑动，从而使得限位杆(5)不再对放置板(2)进行限位，在物资的重力作用以及放置板(2)自身的重力作用下，使得放置板(2)向下转动打开，安装架(1)上设有用于对物资进行压紧限位的压紧机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机装配式挂载装置，其特征是：压紧机构(7)包括有导向架(71)、压紧板(72)和卡销(73)，安装架(1)左右两侧均连接有导向架(71)，导向架(71)之间滑动式连接有压紧板(72)，导向架(71)上均卡接有卡销(73)，压紧板(72)在导向架(71)上进行上下滑动，根据输送物资的尺寸进行调节，通过卡销(73)穿过导向架(71)与压紧板(72)卡接，能够对压紧板(72)进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种无人机装配式挂载装置，其特征是：还包括有防护机构(8)，防护机构(8)包括有连接架(81)和防护绳(82)，安装架(1)左右两部的前后两侧均连接有连接架(81)，同侧的连接架(81)之间均卡接有多个防护绳(82)，通过防护绳(82)能够在无人机飞行过程中对物资进行防护，避免物资掉落，将防护绳(82)与连接架(81)脱离时，便于将物资放置在放置板(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机装配式挂载装置，其特征是：安装架(1)上开有安装孔。

5.根据权利要求2所述的一种无人机装配式挂载装置，其特征是：卡销(73)上均设有拉动板。

6.根据权利要求3所述的一种无人机装配式挂载装置，其特征是：防护绳(82)上均设有限位块。

技术总结本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机装配式挂载装置。本技术提供一种能够对物资进行压紧限位，避免飞行过程中物资在放置板上滑动影响无人机的飞行状态的无人机装配式挂载装置。一种无人机装配式挂载装置，包括有安装架、放置板、电动推杆和楔块等，安装架左右两部均转动式连接有放置板，安装架下部左右两侧均连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端上均连接有楔块。本技术通过将物资放置在放置板上，根据物资的尺寸推动压紧板进行滑动调节，将卡销穿过导向架与压紧板卡接，能够达到对物资进行压紧限位，避免飞行过程中物资在放置板上滑动影响无人机的飞行状态的效果。技术研发人员：傅志真,谢雄钧,徐国强,钟利军,李秀丽受保护的技术使用者：双强（浙江）科创有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/11