一种密封式桨距调节机构、旋翼及飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，特别涉及一种桨距手动调节机构、旋翼及飞行器。

背景技术：

1、旋翼在旋转时可以产生使飞行器运动的升力，此升力大小可以通过两种不同的方式来控制：其一是通过控制旋翼上的桨叶围绕旋翼轴线的旋转速度；其二是通过改变旋翼上的桨叶的气动升力系数，气动升力系数由桨叶的形状、大小、桨距等因素决定，而通常通过调节桨叶的桨距来实现，其中，桨距是指桨叶剖面弦线与桨盘平面(桨尖轨迹平面)之间的夹角。

2、目前的飞行器的变桨距结构一般采用连杆结构，连杆结构不但结构复杂，而且设计加工困难，占用较大空间，并且控制精度、响应速度都不高。此外，还存在部分结构暴露在大气中，长期使用后空气中的灰尘、水汽等物质会粘附在这些结构上，由此影响变桨距结构的控制精度、响应速度，甚至可能导致结构功能失效而无法进行桨距地调节。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种密封式桨距调节机构、旋翼及飞行器，该桨距调节机构结构简单且可实时获取桨距值，此外通过将桨距调节机构密封设计和一体化设计，不仅可以防止大气中的灰尘、水汽等物质影响结构性能，而且可以减少结构的复杂度。

2、第一方面，本发明提供了一种密封式桨距调节机构，包括中联座、至少一对相对设置的桨夹、驱动组件、测量组件，中联座密闭一体化设计且其内部形成一密闭空间，桨夹转动连接于中联座上并部分延伸进密闭空间内，桨夹上设有连接部，连接部位于密闭空间内，驱动组件设置于密闭空间内，驱动组件包括驱动件、传动件、平移件，驱动件、传动件以及平移件依次传动连接，驱动件用于通过传动件驱使平移件在密闭空间内沿平行于桨夹旋转平面的径向水平移动；平移件的端部与连接部限位活动连接，用于在其水平移动时限位推动桨夹旋转；测量组件设于密闭空间内，用于根据平移件的平移距离确定桨夹的转动角度。

3、本发明具有以下有益效果：通过将驱动组件、测量组件设置在中联座内部的密闭空间内，可以防止大气中的灰尘、水汽等物质进入密闭空间内而影响结构性能，同时本申请中的驱动组件的结构紧凑和将中联座设计成一体化的结构，减少了整体结构的复杂度，可以广泛应用在小型无人飞行器上；同时，驱动组件的传递链路短，可以减小机械传动过程中产生的误差，提高测量组件的测量精度，在具体应用时可以根据实时获取的精确的桨距值调节飞行器的升力。

4、另外，根据本发明上述的密封式桨距调节机构，还可以具有如下附加的技术特征：

5、进一步地，驱动件包括电机，传动件包括蜗杆，电机输出端与蜗杆的一端传动连接，蜗杆推动平移件水平移动。

6、进一步地，电机通过拨叉与蜗杆传动连接，拨叉靠近电机的一端设有卡块，电机的输出端设有与卡块配合的卡槽，拨叉远离电机的一端与蜗杆螺纹连接。

7、进一步地，中联座上设有可拆卸的电机盖，电机盖内设有第一安装槽，第一安装槽的底部设有阶梯孔，电机的壳体套设于第一安装槽内，拨叉套设于阶梯孔内，电机的输出端穿设于阶梯孔内并插接于卡槽内。

8、进一步地，平移件包括推移板，推移板的中部与蜗杆螺纹连接，由推移板的中部向其两侧延伸出限位夹持部，限位夹持部滑动夹持连接部，限位夹持部的边缘抵靠于密闭空间的内壁上。

9、进一步地，中联座向密闭空间内形成一凸座，蜗杆远离电机的一端转动连接于凸座上。

10、进一步地，测量组件包括一对电性连接且分隔设置的导电电极和与导电电极一一对应的电阻传感器，导电电极固接于平移件上，导电电极与对应的电阻滑动接触。

11、进一步地，电阻为薄膜电阻，中联座上设有第二安装槽，第二安装槽的底部设有两个槽孔，第二安装槽内设有安装块，安装块靠近平移件的一侧设有两个滑槽，槽孔与滑槽位置对应，薄膜电阻设置在滑槽内，导电电极穿过槽孔后滑动设于滑槽内，并抵接于薄膜电阻的表面上。

12、第二方面，基于同一发明构思，本发明还提供了一种旋翼，旋翼包括桨叶、前述的密封式桨距调节机构，桨叶固接于桨夹上。

13、第三方面，基于同一发明构思，本发明还提供了一种飞行器，应用了前述的旋翼。

技术特征：

1.一种密封式桨距调节机构，其特征在于，所述密封式桨距调节机构包括：

2.根据权利要求1所述的密封式桨距调节机构，其特征在于，所述驱动件包括电机，所述传动件包括蜗杆，所述电机输出端与所述蜗杆的一端传动连接，所述蜗杆推动所述平移件水平移动。

3.根据权利要求2所述的密封式桨距调节机构，其特征在于，所述电机通过拨叉与所述蜗杆传动连接，所述拨叉靠近所述电机的一端设有卡块，所述电机的输出端设有与所述卡块配合的卡槽，所述拨叉远离所述电机的一端与所述蜗杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的密封式桨距调节机构，其特征在于，所述中联座上设有可拆卸的电机盖，所述电机盖内设有第一安装槽，所述第一安装槽的底部设有阶梯孔，所述电机的壳体套设于所述第一安装槽内，所述拨叉套设于所述阶梯孔内，所述电机的输出端穿设于所述阶梯孔内并插接于所述卡槽内。

5.根据权利要求2所述的密封式桨距调节机构，其特征在于，所述平移件包括推移板，所述推移板的中部与所述蜗杆螺纹连接，由所述推移板的中部向其两侧延伸出限位夹持部，所述限位夹持部滑动夹持所述连接部，所述限位夹持部的边缘抵靠于所述密闭空间的内壁上。

6.根据权利要求2所述的密封式桨距调节机构，其特征在于，所述中联座向所述密闭空间内形成一凸座，所述蜗杆远离所述电机的一端转动连接于所述凸座上。

7.根据权利要求1所述的密封式桨距调节机构，其特征在于，所述测量组件包括一对电性连接且分隔设置的导电电极以及与所述导电电极一一对应的电阻，所述导电电极固接于所述平移件上，所述导电电极与对应的所述电阻滑动接触。

8.根据权利要求7所述的密封式桨距调节机构，其特征在于，所述电阻为薄膜电阻，所述中联座上设有第二安装槽，所述第二安装槽的底部设有两个槽孔，所述第二安装槽内设有安装块，所述安装块靠近所述平移件的一侧设有两个滑槽，所述槽孔与所述滑槽位置对应，所述薄膜电阻设置在所述滑槽内，所述导电电极穿过所述槽孔后滑动设于所述滑槽内，并抵接于所述薄膜电阻的表面上。

9.一种旋翼，其特征在于，所述旋翼包括桨叶、如权利要求1至8任一项所述的密封式桨距调节机构，所述桨叶固接于所述桨夹上。

10.一种飞行器，其特征在于，应用了如权利要求9所述的旋翼。

技术总结本发明提供了一种密封式桨距调节机构、旋翼及飞行器，密封式桨距调节机构包括中联座、桨夹、驱动组件、测量组件，中联座密闭一体化设计且其内部形成一密闭空间，桨夹转动连接中联座并部分延伸进密闭空间内，桨夹位于密闭空间内的部分设有连接部，驱动组件设置于密闭空间内且包括依次传动连接的驱动件、传动件、平移件，驱动件用于通过传动件驱使平移件在密闭空间内沿平行于桨夹旋转平面的径向水平移动；平移件的端部与连接部限位活动连接，用于在其水平移动时限位推动桨夹旋转；测量组件用于测量桨夹的旋转角度。本发明结构简单且实时获取桨距值，并通过将桨距调节机构密封设计和一体化设计，可以防止灰尘等物质影响结构性能，减少结构的复杂度。技术研发人员：吴奇才,吴敏,杨金伟受保护的技术使用者：南昌三瑞智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11