一种激光雷达测绘采集安装框架的制作方法

本技术涉及激光雷达安装，具体领域为一种激光雷达测绘采集安装框架。

背景技术：

1、无人机激光雷达，也称为lidar，是一种使用激光测距和数字图像处理技术来测量距离的技术，无人机搭载激光雷达设备后，能够获取高精度的数字地形模型，帮助用户快速获取真实场景信息，具体地说，它以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。

2、将激光雷达安装在无人机底部时，会出现安装不牢固的现象，不牢固的激光雷达设备会在飞行过程中晃动或脱落，影响其精度和稳定性，如果激光雷达设备在飞行过程中脱落或晃动，会对飞行安全造成威胁，安装不牢固的激光雷达设备会在飞行过程中产生误差，影响无人机的控制和导航精度，如果激光雷达设备出现故障或损坏，需要进行返工或维修，会增加无人机的运营成本和周期，为了避免安装不牢固的问题，因此，我们提出一种激光雷达测绘采集安装框架，提高激光雷达安装的稳定性，确保使用时的可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光雷达测绘采集安装框架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达测绘采集安装框架，包括无人机，所述无人机，所述无人机的下表面对称固定有框架，所述框架的侧壁固定连接有卡块，所述卡块的外壁套接有橡胶块，所述橡胶块的外壁胶接有套块，两个所述套块的侧壁之间固定连接有激光雷达，所述卡块的上表面固定连接有螺杆，所述螺杆的侧壁依次贯穿橡胶块与套块，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺槽块，所述螺槽块的下表面与所述套块的上表面相贴合。

3、优选的，所述框架的侧壁套接有滑块，所述滑块的侧壁固定连接有圆孔块，所述圆孔块的内腔套接有转块，所述转块的侧壁与所述圆孔块的内腔间隙配合，所述转块的下表面与所述螺槽块的上表面固定连接。

4、优选的，所述框架的侧壁套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述滑块的上表面固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述无人机的下表面固定连接。

5、优选的，所述压缩弹簧的数量为四个，且同一侧为竖向对称设置。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将激光雷达安装在无人机底部时，使用套块与橡胶块包裹卡块，然后再由内置螺纹的螺槽块进行紧固，通过两次固定使整体更牢固，通过螺槽块进行紧固与橡胶块的使用，可以提供良好的防震功能，这对于无人机在飞行过程中的颠簸和摇晃有很好的适应性，这可以确保激光雷达的稳定性和准确性，避免因震动而产生的数据误差，而且通过两次固定，即套块和螺槽块的紧固，可以大大提高激光雷达在无人机上的稳定性，这种设计可以有效地防止在飞行过程中激光雷达的晃动或脱落，确保数据的准确性和无人机的安全性，而且框架设计可以兼容各种不同类型的激光雷达，适用范围广，便于在不同场景下进行使用，提高激光雷达的稳定性和准确性得到保障，提升后续的工作效率和安全性。

技术特征：

1.一种激光雷达测绘采集安装框架，其特征在于：包括无人机(1)，所述无人机(1)，所述无人机(1)的下表面对称固定有框架(2)，所述框架(2)的侧壁固定连接有卡块(3)，所述卡块(3)的外壁套接有橡胶块(4)，所述橡胶块(4)的外壁胶接有套块(5)，两个所述套块(5)的侧壁之间固定连接有激光雷达(6)，所述卡块(3)的上表面固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的侧壁依次贯穿橡胶块(4)与套块(5)，所述螺杆(7)的外壁螺纹连接有螺槽块(8)，所述螺槽块(8)的下表面与所述套块(5)的上表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘采集安装框架，其特征在于：所述框架(2)的侧壁套接有滑块(9)，所述滑块(9)的侧壁固定连接有圆孔块(10)，所述圆孔块(10)的内腔套接有转块(11)，所述转块(11)的侧壁与所述圆孔块(10)的内腔间隙配合，所述转块(11)的下表面与所述螺槽块(8)的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达测绘采集安装框架，其特征在于：所述框架(2)的侧壁套接有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)的一端与所述滑块(9)的上表面固定连接，所述压缩弹簧(12)的另一端与所述无人机(1)的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达测绘采集安装框架，其特征在于：所述压缩弹簧(12)的数量为四个，且同一侧为竖向对称设置。

技术总结本技术公开了一种激光雷达测绘采集安装框架，包括无人机，无人机，无人机的下表面对称固定有框架，两个套块的侧壁之间固定连接有激光雷达，卡块的上表面固定连接有螺杆，螺杆的侧壁依次贯穿橡胶块与套块，螺杆的外壁螺纹连接有螺槽块，螺槽块的下表面与套块的上表面相贴合。通过两次固定使整体更牢固，通过螺槽块进行紧固与橡胶块的使用，可以提供良好的防震功能，这对于无人机在飞行过程中的颠簸和摇晃有很好的适应性，这可以确保激光雷达的稳定性和准确性，避免因震动而产生的数据误差，提高激光雷达的稳定性和准确性得到保障，提升后续的工作效率和安全性。技术研发人员：蔡荣生,董东雪,陈颜春,安孟召,王利楠,李柯枰,贾栩梁,王景伟,苑金龙受保护的技术使用者：中国水利水电第六工程局有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/11