一种具备增稳云台的机载环境光传感器的制作方法

本技术涉及光电传感，具体为一种具备增稳云台的机载环境光传感器。

背景技术：

1、遥感是一种远距离、非接触目标物体的情况下探测地物特征、空间分布属性的技术。遥感通常是通过探测地物自身的发光能力或者对外界环境光的反射能力来实现。其中，地物对外界环境光的反射能力一般被称为地物反射率。

2、为了获得准确的地物反射率，一般需要在采集地物反射光的强度的同时记录外界环境光的强度。机载环境光传感器是一种安装在飞行器上的用于感应环境的一种器件，在航空摄影、机载多光谱遥感和机载高光谱遥感等领域，可以用于抵消环境光变化导致的地物反射率计算误差，从而获得更加准确的地物反射率信息。机载环境光传感器可以和飞行器和任务载荷一起运动，相对于地面端环境光传感器，其具备数据采集简单、实时性高等优点，适合长时间大面积采集，在实际应用中得到了广泛的使用。

3、目前常规的机载环境光传感器是直接固定在飞行器本身上，部分飞行器可能没有预留安装环境光传感器的孔位，不利于飞行器的安装，飞行器飞行过程中的姿态变化会使得环境光传感器的采集角度发生变化，从而导致获取到的环境光信息产生误差，在最终数据结果中引入了误差。

4、为此，本实用新型提供了一种具备增稳云台的机载环境光传感器，以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备增稳云台的机载环境光传感器，解决了上述背景技术中所提到的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具备增稳云台的机载环境光传感器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的顶部设有减震连接框，所述减震连接框的表面设有固定机构，所述减震连接框的内腔固定设有减震器，所述减震器顶部的表面固定连接有云台底座，所述固定机构的数量为四组；

5、所述固定机构包括第一连接框，所述第一连接框的内侧与减震连接框的外侧固定连接，所述第一连接框的内腔固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的表面活动套设有第一弹簧，所述第一滑杆的表面滑动连接有第二连接框，所述第二连接框的内腔固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的表面活动套设有固定板，所述第二滑杆的表面活动套设有第二弹簧，所述第二连接框的顶部固定连接有第一棘轮，所述第一连接框右侧的表面固定连接有第一自锁机构，所述固定板的外侧固定连接有第二棘轮，所述第二连接框右侧的表面固定连接有第二自锁机构，所述第二连接框内腔的底部与第二弹簧的底部固定连接，所述第一连接框的内腔的外侧与第一弹簧的外侧固定连接。

6、上述的具备增稳云台的机载环境光传感器，所述第二连接框的表面与第一连接框的内腔滑动连接，所述第二连接框的内腔与固定板的表面滑动连接。

7、上述的具备增稳云台的机载环境光传感器，所述第一棘轮的表面与第一自锁机构的表面单向啮合，所述第二棘轮的表面与第二自锁机构的表面单向啮合。

8、上述的具备增稳云台的机载环境光传感器，所述云台底座顶部的表面固定连接有u型架，所述u型架的内腔通过轴承活动连接有第一转杆，所述u型架的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转杆的底部固定连接。

9、上述的具备增稳云台的机载环境光传感器，所述第一转杆的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的外侧固定连接有连接板，所述连接板的外侧固定连接有第二电机，所述连接板的内腔通过轴承活动连接有第二转杆，所述第二电机的输出端与第二转杆的外侧固定连接。

10、上述的具备增稳云台的机载环境光传感器，所述第二转杆的内侧固定连接有固定器，所述固定器的内腔通过轴承活动连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有传感器主机本体，所述传感器主机本体的顶部固定设有光线采集部件。

11、(三)有益效果

12、本实用新型提供了一种具备增稳云台的机载环境光传感器。具备有益效果如下：

13、1.通过将第一连接框放在飞行器本体的顶部，此时第一弹簧推动第二连接框向内运动，对飞行器本体的四面进行夹持，此时第二弹簧推动固定板向上移动，使得固定机构与飞行器本体的边角处固定，通过设置的第一棘轮和第一自锁机构的啮合，使得第二连接框无法向外移动，通过设置的第二棘轮和第二自锁机构的啮合，使得固定板无法下降，使得减震连接框固定在飞行器本体的边框上，适用于多种型号的飞行器。

14、2.通过一个云台底座来保持传感器主机本体的采集角度恒定，在机载工况下可以获取准确的环境光信息，相比于直接固定于机身上的传感器主机本体，可以通过设置的第二电机和第三电机对传感器主机本体的位置进行调节，通过设置的减震连接框和减震器，使得传感器主机本体在进行数据采集时，更加准确。

技术特征：

1.一种具备增稳云台的机载环境光传感器，包括飞行器本体(1)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的顶部设有减震连接框(4)，所述减震连接框(4)的表面设有固定机构(3)，所述减震连接框(4)的内腔固定设有减震器(5)，所述减震器(5)顶部的表面固定连接有云台底座(6)，所述固定机构(3)的数量为四组；

2.根据权利要求1所述的一种具备增稳云台的机载环境光传感器，其特征在于：所述第二连接框(301)的表面与第一连接框(307)的内腔滑动连接，所述第二连接框(301)的内腔与固定板(304)的表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备增稳云台的机载环境光传感器，其特征在于：所述第一棘轮(305)的表面与第一自锁机构(306)的表面单向啮合，所述第二棘轮(311)的表面与第二自锁机构(309)的表面单向啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具备增稳云台的机载环境光传感器，其特征在于：所述云台底座(6)顶部的表面固定连接有u型架(7)，所述u型架(7)的内腔通过轴承活动连接有第一转杆(9)，所述u型架(7)的底部固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端与第一转杆(9)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具备增稳云台的机载环境光传感器，其特征在于：所述第一转杆(9)的顶部固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)的外侧固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的外侧固定连接有第二电机(16)，所述连接板(11)的内腔通过轴承活动连接有第二转杆(12)，所述第二电机(16)的输出端与第二转杆(12)的外侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具备增稳云台的机载环境光传感器，其特征在于：所述第二转杆(12)的内侧固定连接有固定器(14)，所述固定器(14)的内腔通过轴承活动连接有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端固定连接有传感器主机本体(15)，所述传感器主机本体(15)的顶部固定设有光线采集部件(2)。

技术总结本技术提供一种具备增稳云台的机载环境光传感器，涉及光电传感技术领域。该装置包括飞行器本体，所述飞行器本体的顶部设有减震连接框，所述减震连接框的表面设有固定机构，所述减震连接框的内腔固定设有减震器，所述减震器顶部的表面固定连接有云台底座，所述固定机构的数量为四组。该装置通过一个云台底座来保持传感器主机本体的采集角度恒定，在机载工况下可以获取准确的环境光信息，相比于直接固定于机身上的传感器主机本体，可以通过设置的第二电机和第三电机对传感器主机本体的位置进行调节，通过设置的减震连接框和减震器，使得传感器主机本体在进行数据采集时，更加准确。技术研发人员：徐健业受保护的技术使用者：光寻未来（杭州）科技有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/6/11