一种农用无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种农用无人机。

背景技术：

1、无人机，又名无人飞行器，而农用无人机则是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、然而现有的一些农用无人机通常存在载荷较小、不可低空行驶或者飞行速度过快等问题，从而不能保证农用无人机的作业要求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种农用无人机，能够提高农用无人机的载荷的同时，还可满足低空行驶、精准作业。

2、根据本实用新型的实施例的农用无人机，所述农用无人机包括：

3、机身，所述机身的两侧设置有固定翼，所述机身内部用于存储农用物资；

4、料架组件，所述料架组件设置在所述机身的尾部，所述料架组件与所述机身内部连通，所述料架组件用于所述农用物资的下料；

5、第一动力组件，所述第一动力组件设置在所述固定翼中，所述第一动力组件包括若干动力机构，所述动力机构依次排列设置在所述固定翼中，所述第一动力组件用于提供第一动力；以及

6、第二动力组件，所述第二动力组件设置在所述固定翼上并位于所述固定翼的两侧，所述第二动力组件包括支撑杆以及旋翼机构，所述旋翼机构通过所述支撑杆与所述固定翼连接，所述第二动力组件用于提供第二动力。

7、根据本实用新型实施例的农用无人机，至少具有如下有益效果：通过所述固定翼中的所述第一动力组件，所述动力机构可为所述农用无人机提供飞行的第一动力；而通过所述第二动机组件的，所述旋翼机构可为所述农用无人机提供飞行的第二动力，所述第一动力组件以及所述第二动力组件之间相互配合，复合动力的共同作用下，可达到增大农用无人机负载的作用，所述机身即可储存更多所述农用物资。此外，所述第一动力组件可使得所述旋翼机构的旋翼尺寸减小，从而减小下洗气流对农作物的影响，从而实现低空行驶，并且达到精准作业的要求。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述动力机构包括涵道以及风扇机构，所述涵道沿所述固定翼的前后方向贯穿于所述固定翼中，所述风扇机构可活动地设置在所述涵道中。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述固定翼的前后两侧均设置有所述第二动力组件，所述支撑杆的一端可转动地设置在所述固定翼的底部，所述支撑杆的另一端连接所述旋翼机构。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述料架组件包括支撑架以及下料通道，所述支撑架可拆卸地设置在所述机身的尾部，所述下料通道设置在所述支撑架上，所述下料通道的一端连通所述机身内部，所述下料通道的另一端设置在所述支撑架上并于多个下料端连接，所述下料端设置在所述支撑架上。

11、根据本实用新型的一些实施例，还包括起落架，所述起落架设置在所述机身的底部。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架通过悬挂机构可拆卸地设置在所述起落架上或者所述机身的尾部。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架可折叠。

14、根据本实用新型的一些实施例，还包括动力系统，所述动力系统为油电混合动力系统。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种农用无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述动力机构包括涵道以及风扇机构，所述涵道沿所述固定翼的前后方向贯穿于所述固定翼中，所述风扇机构可活动地设置在所述涵道中。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述固定翼的前后两侧均设置有所述第二动力组件，所述支撑杆的一端可转动地设置在所述固定翼的底部，所述支撑杆的另一端连接所述旋翼机构。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述料架组件包括支撑架以及下料通道，所述支撑架可拆卸地设置在所述机身的尾部，所述下料通道设置在所述支撑架上，所述下料通道的一端连通所述机身内部，所述下料通道的另一端设置在所述支撑架上并于多个下料端连接，所述下料端设置在所述支撑架上。

5.根据权利要求4所述的一种农用无人机，其特征在于，还包括起落架，所述起落架设置在所述机身的底部。

6.根据权利要求5所述的一种农用无人机，其特征在于，所述支撑架通过悬挂机构可拆卸地设置在所述起落架上或者所述机身的尾部。

7.根据权利要求4所述的一种农用无人机，其特征在于，所述支撑架可折叠。

8.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，还包括动力系统，所述动力系统为油电混合动力系统。

技术总结本技术公开了一种农用无人机，农用无人机包括：机身、料架组件、第一动力组件以及第二动力组件。机身的两侧设置有固定翼，机身内部用于存储农用物资；料架组件与机身内部连通，料架组件用于农用物资的下料；第一动力组件设置在固定翼中，第一动力组件用于提供第一动力；第二动力组件包括支撑杆以及旋翼机构，旋翼机构通过支撑杆与固定翼连接，第二动力组件用于提供第二动力。第一动力组件以及第二动力组件之间相互配合，可达到增大农用无人机负载的作用，机身即可储存更多农用物资。此外，第一动力组件可使得旋翼机构的旋翼尺寸减小，从而减小下洗气流对农作物的影响，从而实现低空行驶，并且达到精准作业的要求。技术研发人员：陈博,陈汉杰受保护的技术使用者：珠海天空速递有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/11