一种植保无人机喷洒控制机构的制作方法

本技术涉及植保无人机的，特别是涉及一种植保无人机喷洒控制机构。

背景技术：

1、传统农林手持喷药箱喷洒方式，农药可以通过表皮汗腺直接进入人体，危害人体健康，以螺旋翼飞行器为喷施平台的植保飞行器使可以使喷洒作业更加安全高效，作业成本更加低廉，操作更加方便，经检索，现有技术公开号cn104925256a提出的喷洒量可控的农用无人机，包括机架，所述机架中央设有控制器装置，所述控制器装置顶部设有主旋翼，所述控制器装置外侧端设有多个副旋翼，所述控制器装置底部设有农药喷洒装置，所述农药喷洒装置内设有农药储液箱，所述农药储液箱下端设有多根分段输送管，所述农药喷洒装置底部设有多根喷洒管，所述喷洒管对应连接到所述分段输送管上，所述农药喷洒装置底部两端还设有支轮体，通过选择开启对应数量的分段输送管实现控制喷洒农药时的农药喷洒量。但是机械可调，如果作业时发现喷洒量需要调整，则植保无人机必须返航，重新选择开启分段输送管，喷药时直接向喷头对准的方向进行喷射，不能很好的进行调整喷洒的位置，使用时既不方便且较为浪费时间。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够对喷洒方向进行调节，可以远程控制喷洒量，减少药液浪费，便于使用的植保无人机喷洒控制机构。

2、本实用新型的一种植保无人机喷洒控制机构，包括药液箱和连接组件，药液箱的顶端安装有与无人机连接的连接组件；还包括第一安装架、两个承载板、喷洒机构、调节机构和监控机构，药液箱的右侧壁上部连接有进液组件，第一安装架固定安装在药液箱的底端，第一安装架的底部左右两端固定安装有两个承载板，喷洒机构安装在第一安装架上，调节机构与喷洒机构连接，监控机构安装在药液箱的底端前部；通过连接组件与无人机连接，将药液通过进液组件加入到药液箱中，通过喷洒机构进行喷洒，通过调节机构能够对喷洒方向进行调节，便于使用，通过监控机构能够对无人机飞行的航道进行监测，提高使用时的便利性。

3、优选的，喷洒机构包括抽液泵、输液管、两个喷液管和多个喷洒头，抽液泵固定安装在第一安装架的底部顶端，抽液泵的输入端通过连接管与药液箱的内部连通，抽液泵的输出端连接有输液管，输液管的左右两侧输出端分别与喷液管的输入端连接，两个喷液管分别转动安装在第一安装架的左右两端侧壁上，喷液管上均匀间隔安装有多个喷洒头；启动抽液泵通过连接管将药液箱内的药液进行抽取，经输液管输入到喷液管中，通过喷洒头向外喷出，对植物进行喷洒。

4、优选的，调节机构包括两个防护罩和两个小型电机，两个防护罩分别固定安装在第一安装架的左右两端侧壁上，两个小型电机分别固定安装在防护罩的左右两端侧壁上，小型电机的输出端与喷液管连接；通过防护罩能够对喷洒头进行防护，防止药剂乱飞导致药剂浪费，避免风对药液产生影响，影响喷洒质量，通过小型电机能够带动喷液管转动对喷洒头的喷洒角度进行调节，达到了可控制喷洒方向的目的，便于使用。

5、优选的，进液组件包括进液管、进液斗、挡环和筛网，进液管固定连接在药液箱的左侧壁上部，进液管的上部固定连接有进液斗，进液斗的内壁上固定安装有挡环，挡环的上端开设有固定槽，筛网放置在挡环的顶端；将药液通过进液斗加入进液管中，将药液加入到药液箱中，通过筛网能够对药液中的杂质和未融化的药液进行过滤，防止堵塞喷洒头，提高工作效率。

6、优选的，监控机构包括第二安装架、转杆、安装块、驱动电机、摄像头、控制器和多个电磁阀，第二安装架固定安装在药液箱的底端前部，第二安装架的下部转动安装有转杆，转杆上安装有安装块，安装块上安装有摄像头，转杆的右端与驱动电机的输出端连接，控制器固定安装在药液箱的右侧壁上，控制器的内部设置有控制模块、图像转换模块和通信模块，摄像头与控制器电性连接，多个电磁阀分别安装在喷洒头上，电磁阀与控制器电性连接；通过摄像头对喷洒画面进行监控，并将监控画面传输到控制器中，使工作人员能够对无人机飞行的航道进行监控，当无人机偏离航道时，工作人员经控制器可以远程控制对应的电磁阀，减少药液浪费。

7、优选的，连接组件包括两个横梁、两组下固定块、两组上固定套、两组铰接链和多个固定螺栓，两个横梁分别固定安装在药液箱的顶部左右两端，两个横梁的顶端固定安装两组下固定块，下固定块的顶端通过铰接链活动安装有上固定套，上固定套和下固定块之间通过固定螺栓连接；使用时将无人机支架放入上固定套和下固定块之间，通过固定螺栓对下固定块和上固定套进行固定连接，便于拆装，提高使用时的便利性。

8、优选的，还包括液位传感器和液位窗，液位传感器固定安装在药液箱的内部底端，液位传感器与控制器电性连接，药液箱的前端固定安装有液位窗，液位窗上设置有刻度线；通过液位传感器能够对药液箱内的液面进行检测，便于提醒操作人员及时返航补充药液，通过液位窗能够在加入药液时进行检测，避免药液过多溢出，造成药液浪费。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过连接组件与无人机连接，将药液通过进液组件加入到药液箱中，通过喷洒机构进行喷洒，通过调节机构能够对喷洒方向进行调节，便于使用，通过监控机构能够对无人机飞行的航道进行监测，提高使用时的便利性。

技术特征：

1.一种植保无人机喷洒控制机构，包括药液箱(1)和连接组件，药液箱(1)的顶端安装有与无人机连接的连接组件；其特征在于，还包括第一安装架(2)、两个承载板(3)、喷洒机构、调节机构和监控机构，药液箱(1)的右侧壁上部连接有进液组件，第一安装架(2)固定安装在药液箱(1)的底端，第一安装架(2)的底部左右两端固定安装有两个承载板(3)，喷洒机构安装在第一安装架(2)上，调节机构与喷洒机构连接，监控机构安装在药液箱(1)的底端前部。

2.如权利要求1所述的一种植保无人机喷洒控制机构，其特征在于，喷洒机构包括抽液泵(4)、输液管(5)、两个喷液管(6)和多个喷洒头(7)，抽液泵(4)固定安装在第一安装架(2)的底部顶端，抽液泵(4)的输入端通过连接管与药液箱(1)的内部连通，抽液泵(4)的输出端连接有输液管(5)，输液管(5)的左右两侧输出端分别与喷液管(6)的输入端连接，两个喷液管(6)分别转动安装在第一安装架(2)的左右两端侧壁上，喷液管(6)上均匀间隔安装有多个喷洒头(7)。

3.如权利要求2所述的一种植保无人机喷洒控制机构，其特征在于，调节机构包括两个防护罩(8)和两个小型电机(9)，两个防护罩(8)分别固定安装在第一安装架(2)的左右两端侧壁上，两个小型电机(9)分别固定安装在防护罩(8)的左右两端侧壁上，小型电机(9)的输出端与喷液管(6)连接。

4.如权利要求1所述的一种植保无人机喷洒控制机构，其特征在于，进液组件包括进液管(10)、进液斗(11)、挡环(12)和筛网(13)，进液管(10)固定连接在药液箱(1)的左侧壁上部，进液管(10)的上部固定连接有进液斗(11)，进液斗(11)的内壁上固定安装有挡环(12)，挡环(12)的上端开设有固定槽，筛网(13)放置在挡环(12)的顶端。

5.如权利要求2所述的一种植保无人机喷洒控制机构，其特征在于，监控机构包括第二安装架(14)、转杆(15)、安装块(16)、驱动电机(17)、摄像头(18)、控制器(19)和多个电磁阀(20)，第二安装架(14)固定安装在药液箱(1)的底端前部，第二安装架(14)的下部转动安装有转杆(15)，转杆(15)上安装有安装块(16)，安装块(16)上安装有摄像头(18)，转杆(15)的右端与驱动电机(17)的输出端连接，控制器(19)固定安装在药液箱(1)的右侧壁上，控制器(19)的内部设置有控制模块、图像转换模块和通信模块，摄像头(18)与控制器(19)电性连接，多个电磁阀(20)分别安装在喷洒头(7)上，电磁阀(20)与控制器(19)电性连接。

6.如权利要求1所述的一种植保无人机喷洒控制机构，其特征在于，连接组件包括两个横梁(21)、两组下固定块(22)、两组上固定套(23)、两组铰接链(24)和多个固定螺栓(25)，两个横梁(21)分别固定安装在药液箱(1)的顶部左右两端，两个横梁(21)的顶端固定安装两组下固定块(22)，下固定块(22)的顶端通过铰接链(24)活动安装有上固定套(23)，上固定套(23)和下固定块(22)之间通过固定螺栓(25)连接。

7.如权利要求5所述的一种植保无人机喷洒控制机构，其特征在于，还包括液位传感器(26)和液位窗(27)，液位传感器(26)固定安装在药液箱(1)的内部底端，液位传感器(26)与控制器(19)电性连接，药液箱(1)的前端固定安装有液位窗(27)，液位窗(27)上设置有刻度线。

技术总结本技术涉及植保无人机的技术领域，特别是涉及一种植保无人机喷洒控制机构，其能够对喷洒方向进行调节，可以远程控制喷洒量，减少药液浪费，便于使用；包括药液箱和连接组件，药液箱的顶端安装有与无人机连接的连接组件；还包括第一安装架、两个承载板、喷洒机构、调节机构和监控机构，药液箱的右侧壁上部连接有进液组件，第一安装架固定安装在药液箱的底端，第一安装架的底部左右两端固定安装有两个承载板，喷洒机构安装在第一安装架上，调节机构与喷洒机构连接，监控机构安装在药液箱的底端前部。技术研发人员：王荣迁受保护的技术使用者：河北北向鸟航空科技有限公司技术研发日：20230826技术公布日：2024/6/11