一种链轮舵机机构的制作方法

本技术涉及自转旋翼机尾舵，特别是一种链轮舵机机构。

背景技术：

1、自转旋翼机被认为是最安全的一种飞行器，因其构造简单，操纵方便，受到了非常广泛的关注。与直升机不同的是，自转旋翼机的旋翼非动力驱转，而是靠前进时的来流吹动进行自转，从而产生升力，因此自转旋翼机也不需用尾桨来平衡反扭矩，但一般都装有尾舵以调节航向。

2、一般的旋翼机采用液压杆等方式驱动尾舵，但这种控制方式无法达到对方向舵精准的角度控制，存在角度偏差。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种链轮舵机机构，精准控制方向舵摆动。

2、本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种链轮舵机机构，包括尾翼和方向舵，方向舵前侧设置一铰接柱，该铰接柱竖直铰接在尾翼上，

3、还包括安装板、驱动电机、主动轮、传动链和从动轮，所述安装板架设在尾翼的底部后侧，所述驱动电机安装在安装板上，驱动电机连接并驱动所述主动轮，所述从动轮设置在铰接柱的下部，主动轮通过传动链带动从动轮转动。

4、优选的，所述安装板上设有数个减重缺口。

5、优选的，所述安装板上开设有数个安装孔，安装板通过安装孔与尾翼连接。

6、优选的，所述尾翼底部的后侧为向上翘起的弧形面，所述安装板水平设置在尾翼底部，主动轮水平连接从动轮。

7、优选的，所述尾翼底部凸设有数个装配支脚，所述装配支脚的底部低于主动轮。

8、本实用新型提供一种链轮舵机机构，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：本案设计链传动的舵机机构，方向舵的控制更加精准。且整体结构简单、成本低、便于拆卸和维修。

技术特征：

1.一种链轮舵机机构，包括尾翼(1)和方向舵(2)，方向舵(2)前侧设置一铰接柱(3)，该铰接柱(3)竖直铰接在尾翼(1)上，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种链轮舵机机构，其特征在于：所述安装板(4)上设有数个减重缺口(40)。

3.根据权利要求1所述的一种链轮舵机机构，其特征在于：所述安装板(4)上开设有数个安装孔(41)，安装板(4)通过安装孔(41)与尾翼(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种链轮舵机机构，其特征在于：所述尾翼(1)底部的后侧为向上翘起的弧形面，所述安装板(4)水平设置在尾翼(1)底部，主动轮(6)水平连接从动轮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种链轮舵机机构，其特征在于：所述尾翼(1)底部凸设有数个装配支脚(11)，所述装配支脚(11)的底部低于主动轮(6)。

技术总结本技术涉及一种链轮舵机机构，包括尾翼和方向舵，方向舵前侧设置一铰接柱，该铰接柱竖直铰接在尾翼上，还包括安装板、驱动电机、主动轮、传动链和从动轮，所述安装板架设在尾翼的底部后侧，所述驱动电机安装在安装板上，驱动电机连接并驱动所述主动轮，所述从动轮设置在铰接柱的下部，主动轮通过传动链带动从动轮转动。本案设计链传动的舵机机构，方向舵的控制更加精准。且整体结构简单、成本低、便于拆卸和维修。技术研发人员：许兴,张洪瑞受保护的技术使用者：厦门腾希航空科技有限公司技术研发日：20230924技术公布日：2024/6/5