空地一体化高效巡检装置的制作方法

本技术属于巡检，具体涉及空地一体化高效巡检装置。

背景技术：

1、以应急测绘和按需测绘为需求背景，以空地一体化为核心技术手段，采用无人机的方式实现高效巡检的目的，已经作为测绘工程、国土资源调查、位置服务等领域中主要的巡检方式，并且空地一体化巡检装置也应用在对油气管道巡检中。

2、现有的巡检装置即无人机在着陆中，与地面接触时造成的冲击力会直接传递给无人机主体，容易造成无人机内部零件因振动而导致的松动，并且现有的无人机着陆架自身尺寸固定，无法根据着陆位置、支撑需求作出定义调节，因此在功能性上也存在单一性的问题，故在实际使用中存在可改进的空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供空地一体化高效巡检装置，以解决上述背景技术中提出的现有巡检装置在着陆时，容易因震动而造成自身内部损坏，以及着陆架存在功能单一的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：空地一体化高效巡检装置，包括主机，在所述主机的底端面上对称固定有支架，所述支架的内侧设置有着陆杆，所述着陆杆上设置有减震组件，该减震组件包括：

3、底板，设置在所述着陆杆的正下方，且两者之间存在间距，在本装置降落时，通过底板与接触面接触；

4、缓冲件，设置在所述底板与着陆杆之间；该缓冲件的底端固定在底板的顶端面上，而顶端与着陆杆活动贯穿；

5、所述底板的底部还设置有调节组件，该调节组件包括对称设置的调节板，所述调节板与底板通过轴旋转连接。

6、优选的，所述缓冲件包括螺杆，以及套设在螺杆外部的弹簧，该弹簧处于所述着陆杆与底板之间，并呈压缩状；在所述螺杆的顶部还套设有螺母，该螺母与着陆杆的顶端面相抵。

7、优选的，所述调节组件还包括固定在底板顶端面两侧位置的限位板，所述限位板的底端面与所述底板的底端面齐平，所述调节板的内部嵌入与磁块，该磁块与底板磁连接，所述调节板与底板的厚度相等。

8、优选的，所述着陆杆的两端端面处还固定有端柱，所述支架的底端套设在端柱上。

9、优选的，所述主机的侧边安装有机臂，所述机臂的末端安装有机翼，所述机臂与主机之间还设置有加强件。

10、优选的，所述加强件包括加强臂，所述加强臂呈倾斜状，且加强臂的底端固定有连接套，所述连接套套设在机臂上，而在加强臂的顶端通过弯折形成有安装部,该安装部固定在主机的侧边。

11、优选的，所述主机的底端面一体式设置有摄像机，所述摄像机与支架之间不接触。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、通过设计的减震组件，能够在巡检装置着陆时，实现缓冲减震，避免过大的冲力力直接传递给无人机主体，降低了被损坏的风险，保证巡检工作效率有效、高效的进行，同时设计的调节组件，能够根据着陆位置、支撑需求作出对应的调节，提升了装置的功能性，完善了现有结构在使用中的不足。

技术特征：

1.空地一体化高效巡检装置，包括主机(100)，在所述主机(100)的底端面上对称固定有支架(103)，所述支架(103)的内侧设置有着陆杆(102)，其特征在于：所述着陆杆(102)上设置有减震组件，该减震组件包括：

2.根据权利要求1所述的空地一体化高效巡检装置，其特征在于：所述缓冲件包括螺杆(104)，以及套设在螺杆(104)外部的弹簧(104a)，该弹簧(104a)处于所述着陆杆(102)与底板(105)之间，并呈压缩状；在所述螺杆(104)的顶部还套设有螺母，该螺母与着陆杆(102)的顶端面相抵。

3.根据权利要求1所述的空地一体化高效巡检装置，其特征在于：所述调节组件还包括固定在底板(105)顶端面两侧位置的限位板(105a)，所述限位板(105a)的底端面与所述底板(105)的底端面齐平，所述调节板(106)的内部嵌入与磁块(106a)，该磁块(106a)与底板(105)磁连接，所述调节板(106)与底板(105)的厚度相等。

4.根据权利要求2所述的空地一体化高效巡检装置，其特征在于：所述着陆杆(102)的两端端面处还固定有端柱(102a)，所述支架(103)的底端套设在端柱(102a)上。

5.根据权利要求1所述的空地一体化高效巡检装置，其特征在于：所述主机(100)的侧边安装有机臂(101)，所述机臂(101)的末端安装有机翼(101a)，所述机臂(101)与主机(100)之间还设置有加强件。

6.根据权利要求5所述的空地一体化高效巡检装置，其特征在于：所述加强件包括加强臂(107)，所述加强臂(107)呈倾斜状，且加强臂(107)的底端固定有连接套(107b)，所述连接套(107b)套设在机臂(101)上，而在加强臂(107)的顶端通过弯折形成有安装部(107a),该安装部(107a)固定在主机(100)的侧边。

7.根据权利要求5所述的空地一体化高效巡检装置，其特征在于：所述主机(100)的底端面一体式设置有摄像机(200)，所述摄像机(200)与支架(103)之间不接触。

技术总结本技术公开了空地一体化高效巡检装置，包括主机，在所述主机的底端面上对称固定有支架，所述支架的内侧设置有着陆杆，所述着陆杆上设置有减震组件，该减震组件包括：底板，设置在所述着陆杆的正下方，且两者之间存在间距，在本装置降落时，通过底板与接触面接触；缓冲件，设置在所述底板与着陆杆之间；该缓冲件的底端固定在底板的顶端面上，而顶端与着陆杆活动贯穿；设计的减震组件，在巡检装置着陆时，实现缓冲减震，避免过大的冲力力直接传递给无人机主体，降低被损坏的风险，保证巡检工作效率有效、高效的进行，设计的调节组件，能够根据着陆位置、支撑需求作出对应的调节，提升了装置的功能性，完善了现有结构在使用中的不足。技术研发人员：洪卫星,李家伟,郁帮恒,瓦尔斯·阿布德尔蒙·阿卜德尔蒙·阿尔塔贝受保护的技术使用者：南京智行信息科技有限公司技术研发日：20230525技术公布日：2024/6/5