一种垂直起降高速无人机的制作方法

本技术属于无人机，尤其适合一种垂直起降高速无人机。

背景技术：

1、固定翼垂直起降无人机兼顾固定翼无人机的高速飞行能力、久航能力和多轴无人机的垂直起降能力，因此，因为其实用价值，在工业无人机领域固定翼垂直起降无人机得到了的广泛推崇。常规高速无人机无垂直起降功能，成为这个行业中的业务痛点问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种垂直起降高速无人机，实现垂直起降和高速巡航相结合，尤其适合用在高速无人机上。

2、本实用新型的技术方案是：一种垂直起降高速无人机，包括机体，在机体上左右两侧固定设有相对于机体的长度方向对称的固定翼，所述的机体的尾部设有涡喷发动机，在其尾部设有尾翼，所述的机体的机腹部位内设有机舱，所述的机舱的左右两侧设有左开合舱门、右开合舱门，在机舱内前后分别固定设有第一推杆电机、第二推杆电机，第一旋翼组与第四旋翼组、第二旋翼组与第三旋翼组之间分别通过前折叠收放机构、后折叠收放机构与第一推杆电机、第二推杆电机相连，

3、所述的第一旋翼组、第三旋翼组相对于机体中心对称设置，所述的第二旋翼组、第四旋翼组相对于机体中心对称设置，所述的机舱内收纳第一旋翼组、第四旋翼组、第二旋翼组、第三旋翼组，所述的第一旋翼组、第二旋翼组、第三旋翼组、第四旋翼组结构均相同，所述的第一旋翼组包括旋翼杆，所述的旋翼杆的外端与第一垂直动力单元相连，所述的第一垂直动力单元包括垂直动力螺旋桨、垂直动力电机和电子调速器，所述电子调速器接线端与垂直动力电机的接线柱相连，垂直动力电机的输出轴与垂直动力螺旋桨转动连接，所述的第一旋翼组的旋翼杆内端与第三旋翼组的旋翼杆内端连接成一体结构的第一旋翼杆体，所述的第二旋翼组的旋翼杆内端与第四旋翼组的旋翼杆内端连接成一体结构的第二旋翼杆体，在机舱内顶壁上设有转动轴，第一旋翼杆体、第二旋翼杆体上下设置，且中心处分别设有用于转动轴转动的上空心孔、下空心孔， 转动轴依次穿过下空心孔、上空心孔，且与挡盘相连。

4、优选地，所述的前折叠收放机构包括第一连杆转轴、第一上连杆、第一下连杆，所述的第一推杆电机的推杆端与第一连杆转轴一端相连，所述的第一连杆转轴的另一端上下分别通过轴转动设有第一上连杆、第一下连杆，所述的第一上连杆的另一端与第四旋翼组的旋翼杆靠近空心孔处连接，所述的第一下连杆的另一端与第一旋翼组的旋翼杆靠近空心孔处连接，所述的后折叠收放机构包括第二连杆转轴、第二上连杆、第二下连杆，所述的第二推杆电机的推杆端与第二连杆转轴一端相连，所述的第二连杆转轴的另一端上下分别通过轴转动设有第二上连杆、第二下连杆，所述的第二上连杆的另一端与第四旋翼组的旋翼杆靠近空心孔处连接，所述的第二下连杆的另一端与第一旋翼组的旋翼杆靠近空心孔处连接。

5、优选地，所述的机体的尾部设有用于放置涡喷发动机的放置仓，且放置仓与外界连通，涡喷发动机设在放置仓内。

6、优选地，所述的机体的尾部上左右两侧倾斜设有v型尾翼。

7、优选地，机舱内具有容纳第一旋翼组、第四旋翼组、第二旋翼组、第三旋翼组的空间。

8、本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，通过该种结构，实现旋翼模式与固定翼模式切换，实现垂直起降与高速巡航相结合的功能。

技术特征：

1.一种垂直起降高速无人机，其特征在于：包括机体，在机体上左右两侧固定设有相对于机体的长度方向对称的固定翼，所述的机体的尾部设有涡喷发动机，在其尾部设有尾翼，所述的机体的机腹部位内设有机舱，所述的机舱的左右两侧设有左开合舱门、右开合舱门，在机舱内前后分别固定设有第一推杆电机、第二推杆电机，第一旋翼组与第四旋翼组、第二旋翼组与第三旋翼组之间分别通过前折叠收放机构、后折叠收放机构与第一推杆电机、第二推杆电机相连，所述的第一旋翼组、第三旋翼组相对于机体中心对称设置，所述的第二旋翼组、第四旋翼组相对于机体中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降高速无人机，其特征在于：所述的第一旋翼组、第二旋翼组、第三旋翼组、第四旋翼组结构均相同，所述的第一旋翼组包括旋翼杆，所述的旋翼杆的外端与第一垂直动力单元相连，所述的第一垂直动力单元包括垂直动力螺旋桨、垂直动力电机和电子调速器，所述电子调速器接线端与垂直动力电机的接线柱相连，垂直动力电机的输出轴与垂直动力螺旋桨转动连接，所述的第一旋翼组的旋翼杆内端与第三旋翼组的旋翼杆内端连接成一体结构的第一旋翼杆体，所述的第二旋翼组的旋翼杆内端与第四旋翼组的旋翼杆内端连接成一体结构的第二旋翼杆体，在机舱内顶壁上设有转动轴，第一旋翼杆体、第二旋翼杆体上下设置，且中心处分别设有用于转动轴转动的上空心孔、下空心孔，转动轴依次穿过下空心孔、上空心孔，且与挡盘相连。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降高速无人机，其特征在于：所述的前折叠收放机构包括第一连杆转轴、第一上连杆、第一下连杆，所述的第一推杆电机的推杆端与第一连杆转轴一端相连，所述的第一连杆转轴的另一端上下分别通过轴转动设有第一上连杆、第一下连杆，所述的第一上连杆的另一端与第四旋翼组的旋翼杆靠近空心孔处连接，所述的第一下连杆的另一端与第一旋翼组的旋翼杆靠近空心孔处连接，所述的后折叠收放机构包括第二连杆转轴、第二上连杆、第二下连杆，所述的第二推杆电机的推杆端与第二连杆转轴一端相连，所述的第二连杆转轴的另一端上下分别通过轴转动设有第二上连杆、第二下连杆，所述的第二上连杆的另一端与第四旋翼组的旋翼杆靠近空心孔处连接，所述的第二下连杆的另一端与第一旋翼组的旋翼杆靠近空心孔处连接。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降高速无人机，其特征在于：所述的机体的尾部设有用于放置涡喷发动机的放置仓，且放置仓与外界连通，涡喷发动机设在放置仓内。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降高速无人机，其特征在于：所述的机体的尾部上左右两侧倾斜设有v型尾翼。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降高速无人机，其特征在于：机舱内具有容纳第一旋翼组、第四旋翼组、第二旋翼组、第三旋翼组的空间。

技术总结本技术提供一种垂直起降高速无人机，包括机体，在机体上左右两侧固定设有相对于机体的长度方向对称的固定翼，所述的机体的尾部设有涡喷发动机，在其尾部上左右两侧分别设有V型尾翼，所述的机体的机腹部位内设有机舱，所述的机舱的左右两侧设有左开合舱门、右开合舱门，在机舱内前后分别固定设有第一推杆电机、第二推杆电机，第一旋翼组与第四旋翼组、第二旋翼组与第三旋翼组之间分别通过前折叠收放机构、后折叠收放机构与第一推杆电机、第二推杆电机相连。本技术的有益效果是：通过该种结构，实现旋翼模式与固定翼模式切换，实现垂直起降与高速巡航相结合的功能。技术研发人员：许海帆,李桂辉,李孟,朱华受保护的技术使用者：浙江蓝盾防务科技有限公司技术研发日：20220713技术公布日：2024/6/5