一种无人机起落架的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机起落架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

2、现有的无人机通常都需要搭载照相机、扫描仪、探测器等精密设备进行工作，在工作过程中，无人机需要不断地降落和起飞，但是现有的无人机支腿通常是刚性的，没有提供任何缓冲机制，这就带来了一个问题，即在无人机降落时，精密设备会受到震动和冲击，导致这些设备容易出现故障或损坏，且目前的无人机在飞行中，要求起落架能够升起，避免下方的起落架干扰或者遮挡无人机搭载设备的使用。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的目前的无人机起落架降落时缺乏缓冲机构的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有起落架部件组，所述起落架部件组用于支撑无人机主体，所述起落架部件组包括连接盘，所述连接盘的一侧设置有减震组件，所述连接盘的一侧设置有升降组件，所述减震组件包括主连接臂，所述主连接臂的一端设置有辅连接臂，所述辅连接臂的远离主连接臂的一端设置有垫脚，所述主连接臂的侧面设置有减震器组件，所述升降组件包括伺服电机，所述伺服电机的一端设置有齿轮一，所述齿轮一的一侧设置有齿轮二，所述齿轮二的侧面设置有横轴。

3、优选的：所述连接盘通过螺栓和无人机主体的底部连接，所述连接盘中部为圆环形。

4、优选的：所述减震组件和升降组件都设置有四组，且四组减震组件和升降组件分布在连接盘的四边上。

5、优选的：所述主连接臂的一端和齿轮二连接，所述辅连接臂在对应主连接臂的位置设置有转轴，且辅连接臂和主连接臂通过转轴连接，所述辅连接臂的远离主连接臂的一端和垫脚连接，所述垫脚的表面设置有凸出纹路。

6、优选的：所述减震器组件设置有两组，且两组减震器组件分布在主连接臂的两侧上，所述减震器组件的一端和主连接臂连接，所述减震器组件的另一端和辅连接臂连接。

7、优选的：所述伺服电机通过支架连接在连接盘上，所述伺服电机的工作端和齿轮一连接。

8、优选的：所述齿轮一和齿轮二啮合，所述齿轮二与横轴连接，所述齿轮二和连接盘通过横轴转动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该一种无人机起落架设置有减震组件，现有的无人机支腿通常是刚性的，没有提供任何缓冲机制，这就带来了一个问题，即在无人机降落时，精密设备会受到震动和冲击，导致这些设备容易出现故障或损坏，对应设计的减震组件中，无人机下降通过起落架部件组和地面接触时，垫脚会首先和地面进行接触，此时产生的冲击力会传导到减震器组件上，减震器组件会对冲击力进行吸收，进而减震，本结构相对于现有技术来说，辅连接臂通过转轴和主连接臂连接，而辅连接臂和垫脚连接，冲击力被减震器组件吸收的同时，辅连接臂和主连接臂的结构可以保证整体结构的稳定，相较于传统的单弹簧直接支撑吸收冲击的结构设计，本装置设计更复杂，可以提供更好的冲击吸收能力，在起飞、降落或着陆时，飞机可以更好地减缓冲击力，减轻了机身和设备的振动和冲击，有助于保护搭载的设备，且可以根据不同的地形条件，对起落架的悬挂性能进行调节适应，提供更好的稳定性和控制；

11、2、该一种无人机起落架设置有升降组件，目前的无人机在飞行中，要求起落架能够升起，避免下方的起落架干扰或者遮挡无人机搭载设备的使用，对应设计的升降组件中，在无人机起飞后，通过控制伺服电机启动，齿轮一转动可以带动齿轮二转动，齿轮二转动可以带动减震组件进行角度的调节，从而完成减震组件的收起操作，这样的设计，避免下方的起落架干扰或者遮挡无人机搭载设备的使用。

技术特征：

1.一种无人机起落架，包括无人机主体(01)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述连接盘(21)通过螺栓和无人机主体(01)的底部连接，所述连接盘(21)中部为圆环形。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述减震组件(22)和升降组件(23)都设置有四组，且四组减震组件(22)和升降组件(23)分布在连接盘(21)的四边上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述主连接臂(221)的一端和齿轮二(233)连接，所述辅连接臂(222)在对应主连接臂(221)的位置设置有转轴，且辅连接臂(222)和主连接臂(221)通过转轴连接，所述辅连接臂(222)的远离主连接臂(221)的一端和垫脚(223)连接，所述垫脚(223)的表面设置有凸出纹路。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述减震器组件(224)设置有两组，且两组减震器组件(224)分布在主连接臂(221)的两侧上，所述减震器组件(224)的一端和主连接臂(221)连接，所述减震器组件(224)的另一端和辅连接臂(222)连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述伺服电机(231)通过支架连接在连接盘(21)上，所述伺服电机(231)的工作端和齿轮一(232)连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述齿轮一(232)和齿轮二(233)啮合，所述齿轮二(233)与横轴(234)连接，所述齿轮二(233)和连接盘(21)通过横轴(234)转动连接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架，包括所述无人机主体的底部设置有起落架部件组，所述起落架部件组用于支撑无人机主体，所述起落架部件组包括连接盘，所述连接盘的一侧设置有减震组件，所述连接盘的一侧设置有升降组件，所述减震组件包括主连接臂。本技术可以提供更好的冲击吸收能力，在起飞、降落或着陆时，飞机可以更好地减缓冲击力，减轻了机身和设备的振动和冲击，有助于保护搭载的设备。技术研发人员：卢致辉,陈金颖,冯通,周庆霖,肖楚玉,曾建伟,陈福海,肖洪敏受保护的技术使用者：江苏科比特航空设备有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/5