一种无人机吊舱连接装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种无人机吊舱连接装置。

背景技术：

1、无人机的机载吊舱系统在侦察告警、目标指示、控制瞄准和导航跟踪等方面得到了广泛的重视和发展，能够搭载红外热像仪、高清可见光传感器、激光测距仪等光电设备。

2、根据专利号为cn109927921a的无人机吊舱安装结构以及无人机设备，该方案中有效的解决了现有的无人机吊舱安装结构无法同时进行两个外载设备的安装，以及两路视频信号的传输造成了一定程度的资源浪费的问题。

3、然而在实际操作的过程中，无人机的吊舱在安装的过程中，通过吊舱的预留孔位与无人机底部的吊舱安装孔位进行预对齐，再通过对组螺栓进行对位的安装，在日常检修的过程中，由于安装与拆卸的工序繁琐，导致吊舱安装与拆卸时所耗费的时间长，实用性差，同时无人机在完成侦查工作进行回航降落时，降落的过程中由于无人机的底部在空中快速的降落至地面，导致了快速降落所产生的冲力跟无人机与地面接触的力对冲，从而对无人机反馈振动力，导致无人机的内部机械元件出现硬性损伤，缩短整体正常的使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机吊舱连接装置，具备能够有效对吊舱进行安装，以及对无人机降落时进行缓冲的优点，解决了背景技术中提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种无人机吊舱连接装置，包括：主体，所述主体的下表面设置有固定机构，所述固定机构包括t型块、齿轮、转动杆和侧块，所述主体的下表面固定连接有第二连接块，所述t型块的一侧与第二连接块的外侧固定连接，所述t型块的内部开设有内槽，所述转动杆的外表面与内槽的内部转动连接，所述齿轮的内部与转动杆的外表面固定连接，所述齿轮的两侧均啮合连接有齿板，所述齿板的下表面固定连接有连接板，所述内槽的下表面两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内壁与连接板的外表面滑动连接，所述第二连接块的下表面贴合有承接块，所述侧块的一侧与承接块的外侧固定连接，所述主体的下表面分别设置有定位机构和缓冲机构。

3、优选的，所述定位机构包括十字块、插块和活动杆，所述第二连接块的下表面开设有十字槽，所述十字槽的内部卡接有十字块，所述十字块的下表面与承接块的上表面固定连接，所述十字块的两侧均开设有插槽，所述插块的外表面与承接块的内部插接，所述活动杆的一端与插块的另一端固定连接，所述活动杆的外表面与十字槽的内壁活动连接。

4、优选的，所述缓冲机构包括承载块、铰接块一、支撑块和铰接块二，所述承载块的上表面与主体的下表面固定连接，所述铰接块一的上表面与承载块的下表面固定连接，所述铰接块一的下表面铰接有第一连接块，所述铰接块二的上表面与第一连接块的另一侧铰接，所述铰接块二的下表面固定连接有滑块。

5、优选的，所述侧块的内部两侧分别滑动连接有插板一和插板二，所述插板一和插板二的外侧固定连接连接板。

6、优选的，所述插板一的相对与插板二的一侧固定连接有卡接块，所述卡接块的外表面与插板二的内部插接。

7、优选的，所述卡接块的两侧均开设有槽口，所述槽口的内壁一侧固定连接有弹簧三，所述弹簧三的内部套接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有弧型块，所述插板二的内部两侧均开设有弧型槽，所述弧型块的外表面与弧型槽的内部插接，所述弧型块的外表面与槽口的内部滑动连接，所述弧型块的另一侧与弹簧三的另一端固定连接。

8、优选的，所述承接块的下表面固定安装有光电吊舱。

9、优选的，所述活动杆的外表面套接有弹簧二，所述弹簧二的一端与插块固定连接，所述弹簧二的另一端与十字槽的内壁固定连接。

10、优选的，所述主体的下表面设置有支撑块，所述支撑块的内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑槽的内部一侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与滑块的一侧固定连接，所述弹簧一的内部套接有弹性杆。

11、优选的，所述主体的两侧均固定连接有u型架，所述u型架的内部固定连接有圆型块，所述圆型块的内部转动连接有风扇。

12、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

13、1、该无人机吊舱连接装置，通过设置固定机构，当对光电吊舱进行安装时，首先把承接块和第二连接块贴合，通过转动转动杆，使得转动杆带动齿轮进行转动，齿轮则带动与之啮合的齿板进行移动，由于齿板的下表面连接连接板，且连接板与t型块内部开设的内槽下表面开设的活动槽滑动连接，从而在齿板进行移动时带动连接板进行同步移动，连接板的下表面分别连接插板一和插板二，同时插板一和插板二与承接块两侧设置的侧块插接，从而使得插接块一和插接块二插接在侧块的内部，此时插接块一相对与插接块二的一侧设置的卡接块插接在插接块二的内部，由于卡接块的内部通过弹簧三内部套接有连接杆，以及与连接杆连接的弧型块，在卡接块插接在插接块二内部时，弹簧三被压缩，从而带动与之连接的连接杆向槽口内部移动，当卡接块完全插入插接块二内部时，在弹簧三的反向作用下，使得连接杆带动弧型块插接在弧型槽的内部，从而完成对光电吊舱的安装，该结构的设置，能够有效的对光电吊舱进行安装，且安装之后整体结构稳固，防止光电吊舱在使用过程中出现晃动，同时安装过程简单，无需借助外部部件对其进行辅助安装，节省安装步骤的同时，方便安装人员进行操作，同时能够保障光电吊舱的正常工作。

14、2、该无人机吊舱连接装置，通过设置定位机构，当对光电吊舱进行安装之前，首先对其进行定位，拉动活动杆，使得活动杆带动插块在十字槽内向外侧移动，同时活动杆外表面设置的弹簧二被压缩，通过承接块上设置的十字块插入第二连接块底部开设的十字槽的内部，此时放松对活动杆的拉力，在弹簧二的反向作用下，使得插块插接在十字块开设的插槽的内部，从而对插入十字槽内部的十字块进行定位，避免十字块脱离，完成对光电吊舱的定位，该结构的设置，能够在安装光电吊舱之前对其进行定位，从而方便后续的安装，同时能够对定位的光电吊舱进行预安装，避免后续的安装时出现掉落的情况，方便后续安装的操作，同时提高光电吊舱与主体之间连接的稳固性。

15、3、该无人机吊舱连接装置，通过设置缓冲机构，当对降落的主体进行缓冲时，首先通过外部驱动源带动圆型块内部设置的风扇进行转动，使得风扇能够抽取上部空气到风扇的下部，使得风扇下部份产生气体缓冲力，从而逐步抵消主体降落带来的冲击力，当主体逐渐接触地面时，支撑块的下表面首先接触地面，主体降落时带来的力作用在支撑块上，由于支撑块和承载块知己之间通过铰接块一、铰接块二和第一连接块进行连接，同时铰接块二下表面设置的滑块在支撑块内部开设的滑槽内滑动，同时滑块的一侧连接弹簧一，使得主体在降落时带来的冲击力作用在拉伸的弹簧一上，通过弹簧一进行抵消，使得主体能够安全降落，该结构的设置，能够有效的通过风扇带来的向下气流抵消主体降落时带来的力，以及通过弹簧一进一步抵消该冲击力，从而使得主体降落时能够避免对主体以及主体上设置的光电吊舱造成伤害，延长主体的使用寿命。

技术特征：

1.一种无人机吊舱连接装置，其特征在于，包括：主体(1)，所述主体(1)的下表面设置有固定机构(16)，所述固定机构(16)包括t型块(25)、齿轮(27)、转动杆(26)和侧块(31)，所述主体(1)的下表面固定连接有第二连接块(18)，所述t型块(25)的一侧与第二连接块(18)的外侧固定连接，所述t型块(25)的内部开设有内槽(29)，所述转动杆(26)的外表面与内槽(29)的内部转动连接，所述齿轮(27)的内部与转动杆(26)的外表面固定连接，所述齿轮(27)的两侧均啮合连接有齿板(28)，所述齿板(28)的下表面固定连接有连接板(30)，所述内槽(29)的下表面两侧均开设有活动槽(34)，所述活动槽(34)的内壁与连接板(30)的外表面滑动连接，所述第二连接块(18)的下表面贴合有承接块(17)，所述侧块(31)的一侧与承接块(17)的外侧固定连接，所述主体(1)的下表面分别设置有定位机构(15)和缓冲机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱连接装置，其特征在于，所述定位机构(15)包括十字块(19)、插块(22)和活动杆(23)，所述第二连接块(18)的下表面开设有十字槽(20)，所述十字槽(20)的内部卡接有十字块(19)，所述十字块(19)的下表面与承接块(17)的上表面固定连接，所述十字块(19)的两侧均开设有插槽(21)，所述插块(22)的外表面与承接块(17)的内部插接，所述活动杆(23)的一端与插块(22)的另一端固定连接，所述活动杆(23)的外表面与十字槽(20)的内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱连接装置，其特征在于，所述缓冲机构(3)包括承载块(7)、铰接块一(8)、支撑块(9)和铰接块二(11)，所述承载块(7)的上表面与主体(1)的下表面固定连接，所述铰接块一(8)的上表面与承载块(7)的下表面固定连接，所述铰接块一(8)的下表面铰接有第一连接块(13)，所述铰接块二(11)的上表面与第一连接块(13)的另一侧铰接，所述铰接块二(11)的下表面固定连接有滑块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱连接装置，其特征在于，所述侧块(31)的内部两侧分别滑动连接有插板一(32)和插板二(33)，所述插板一(32)和插板二(33)的外侧固定连接连接板(30)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机吊舱连接装置，其特征在于，所述插板一(32)的相对与插板二(33)的一侧固定连接有卡接块(35)，所述卡接块(35)的外表面与插板二(33)的内部插接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机吊舱连接装置，其特征在于，所述卡接块(35)的两侧均开设有槽口(37)，所述槽口(37)的内壁一侧固定连接有弹簧三(36)，所述弹簧三(36)的内部套接有连接杆(38)，所述连接杆(38)的一端固定连接有弧型块(39)，所述插板二(33)的内部两侧均开设有弧型槽(40)，所述弧型块(39)的外表面与弧型槽(40)的内部插接，所述弧型块(39)的外表面与槽口(37)的内部滑动连接，所述弧型块(39)的另一侧与弹簧三(36)的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱连接装置，其特征在于，所述承接块(17)的下表面固定安装有光电吊舱(2)。

8.根据权利要求2所述的一种无人机吊舱连接装置，其特征在于，所述活动杆(23)的外表面套接有弹簧二(24)，所述弹簧二(24)的一端与插块(22)固定连接，所述弹簧二(24)的另一端与十字槽(20)的内壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱连接装置，其特征在于，所述主体(1)的下表面设置有支撑块(9)，所述支撑块(9)的内部两侧均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑槽(10)的内部一侧固定连接有弹簧一(12)，所述弹簧一(12)的另一端与滑块(14)的一侧固定连接，所述弹簧一(12)的内部套接有弹性杆。

10.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱连接装置，其特征在于，所述主体(1)的两侧均固定连接有u型架(4)，所述u型架(4)的内部固定连接有圆型块(5)，所述圆型块(5)的内部转动连接有风扇(6)。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机吊舱连接装置；本申请公开了一种无人机吊舱连接装置，包括：主体，所述主体的下表面设置有固定机构，所述固定机构包括T型块、齿轮、转动杆和侧块，所述主体的下表面固定连接有第二连接块，所述T型块的一侧与第二连接块的外侧固定连接，所述T型块的内部开设有内槽，所述转动杆的外表面与内槽的内部转动连接，所述齿轮的内部与转动杆的外表面固定连接，所述齿轮的两侧均啮合连接有齿板。该无人机吊舱连接装置，能够有效的对光电吊舱进行安装，且安装之后整体结构稳固，防止光电吊舱在使用过程中出现晃动。技术研发人员：王敏,王卿,阮俊杰,谭娟,苏敬华,任志文,吴建强,徐博宇受保护的技术使用者：上海市环境科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/5