一种具备激光测距功能的集成式吊舱的制作方法

本发明涉及无人机，特别是涉及一种可安装在不同无人机上的具备激光测距功能的集成式吊舱。

背景技术：

1、近些年，无人机已经广泛应用到军事和民用多方面，吊舱作为无人机的重要组成部分，对于无人机技术的发展起到关键作用，吊舱常用的功能要求有几个：目标搜索、目标识别、目标跟踪和目标定位。现有吊舱存在以下问题：1.体积大、质量重；2.通用性较差；3.吊舱的功能单一，集成性差。因此，本发明针对以上问题设计了一种具备激光测距功能的集成式吊舱。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种具备激光测距功能的集成式吊舱，已解决现有的技术问题。该集成式吊舱体积小、质量轻；适配度高，可安装在不同的无人机上；同时本吊舱备两个转动自由度，可由无人机独立控制，灵活性强；并且本吊舱部具备一个摄像头可变焦模块与一个激光测距模块，不仅可以采集所需的图像，还可以通过激光测距模块得到与目标之间的距离。

2、一种具备激光测距功能的集成式吊舱，所述吊舱上方安装有电机一，所述电机一上方可与无人机相连，所述电机一下方与连接架一相连，所述连接架一两端分别安装有连接架二和连接架三，所述连接架二与电机二的一端相连接，所述电机二的另一端与侧面连接块一相连，所述连接架三与侧面转动块的一端相连，所述侧面转动块的中间与侧面连接块二中间的轴通过卡簧连接，所述侧面连接块一和侧面连接块二中间安装有中间转动部分，中间转动部分外侧由一保护壳体一和一保护壳体二拼接而成，所述保护壳体一和保护壳体二与摄像头固定架固联，所述摄像头固定架内侧与可变焦摄像头模块固联，所述摄像头固定架上端与激光测距模块固定架固联，所述激光测距模块固定架与激光测距模块相连接。

3、进一步的，所述电机一上方与无人机相连，下方与连接架一相连。

4、进一步的，所述电机二一端与连接架二相连，另一端与侧面连接块一相连。

5、进一步的，所述侧面转动块一端与连接架三相连，中间与侧面连接块二中间的轴通过卡簧连接。

6、进一步的，所述中间转动部分安装于侧面连接块一和侧面连接块二中间，外侧由一保护壳体一和一保护壳体二拼接而成。

7、进一步的，所述可变焦摄像头模块与摄像头固定架内侧固联，摄像头固定架与保护壳体一和保护壳体二固联，摄像头固定架上端与激光测距模块固定架固联。保护壳对可变焦摄像头模块有保护作用。

8、进一步的，所述激光测距模块与激光测距模块固定架相连，外部的保护壳对其有保护作用。

9、本发明的主要优点是：本发明的具备激光测距功能的集成式吊舱，通过集成式设计，提高无人机吊舱的轻便性；吊舱内的转动模块设计提高了吊舱的灵活性，可由无人机独立控制吊舱两个转动自由度；吊舱内的摄像头可变焦模块与激光测距模块不仅可采集所需图像，还可以得到无人机与目标之间的距离。

技术特征：

1.一种具备激光测距功能的集成式吊舱，其特征在于：包括电机一(1)、连接架一(2)、连接架二(3)、连接架三(4)、电机二(8)、连接块一(6)、侧面转动块(9)、连接块二(7)、中间转动部分(5)、保护壳体一(10)、保护壳体二(11)、摄像头固定架(15)、可变焦摄像头模块(13)、激光测距模块固定架(14)、激光测距模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具备激光测距功能的集成式吊舱，其特征在于：所述电机一(1)上方与无人机相连，下方与连接架一(2)相连。

3.根据权利要求1所述的一种具备激光测距功能的集成式吊舱，其特征在于：所述电机二(8)一端与连接架二(3)相连，另一端与侧面连接块一(6)相连。

4.根据权利要求1所述的一种具备激光测距功能的集成式吊舱，其特征在于：所述侧面转动块(9)一端与连接架三(4)相连，中间与侧面连接块二(7)中间的轴通过卡簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备激光测距功能的集成式吊舱，其特征在于：所述中间转动部分(5)安装于侧面连接块一(6)和侧面连接块二(7)中间，外侧由一保护壳体一(10)和一保护壳体二(11)拼接而成。

6.根据权利要求1所述的一种具备激光测距功能的集成式吊舱，其特征在于：所述可变焦摄像头模块(13)与摄像头固定架(15)内侧固联，摄像头固定架(15)与保护壳体一(10)和保护壳体二(11)固联，摄像头固定架(15)上端与激光测距模块固定架(14)固联，保护壳对可变焦摄像头模块(13)有保护作用。

7.根据权利要求1所述的一种具备激光测距功能的集成式吊舱，其特征在于：所述激光测距模块(12)与激光测距模块固定架(14)相连，外部的保护壳对其有保护作用。

技术总结本技术为一种具备激光测距功能的集成式吊舱，包括电机一、电机二、侧面转动块、中间转动部分、一个摄像头可变焦模块和一个激光测距模块。所述电机一上方可与无人机连接，下方与连接架相连，所述电机二与连接架、连接块相连，所述侧面转动块与连接块相连，所述中间转动部分外侧装有保护壳，所述摄像头可变焦模块与摄像头固定架固联，所述激光测距模块与激光测距模块固定架相连。本技术的集成式吊舱体积小，质量轻，可以安装在不同种无人机上，本吊舱具备两个转动自由度，可由无人机独立控制，吊舱内部具备的一个摄像头可变焦模块与一个激光测距模块，不仅可以采集所需的图像，还可以通过激光测距模块得到与目标之间的距离。技术研发人员：王庆滨,江家顺,王昊天,赵松朋,刘江源受保护的技术使用者：北京盖塔科技有限公司技术研发日：20230803技术公布日：2024/6/5