一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构的制作方法

本发明涉及水平折叠翼无人机，尤其涉及一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构。

背景技术：

1、目前无人机的折叠翼型无人机型分为：水平折叠翼型、水平旋转折叠翼型、垂直折叠翼型、垂直多段折叠翼型,水平折叠翼型目前已广泛应用于无人机领域，其具备的低成本，占用空间小，结构简单，可靠性高，重量轻，维护方便等优点被广泛发展应用，现有的水平折叠翼型无人机的机翼在展开和收起后需要用到对机翼的锁紧机构，以确保机翼在目标状态下能够继续保持，而锁紧机构需要满足能够随时切换，目前市面上的水平折叠翼型无人机在此领域的技术上还比较欠缺。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，以解决背景技术提到的技术问题。

2、为解决技术问题，本发明采用如下技术方案实现：

3、本发明专利公开了一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，包括固定中翼、活动外翼和单轴向锁定机构，所述固定中翼的一端与机身框架固定连接、另一端与活动外翼铰接；所述活动外翼的一端与固定中翼铰接、另一端向外延伸；其中，固定中翼的一侧凹陷形成铰接槽，活动外翼的内侧设有枢接端，枢接端伸入到铰接槽内并通过枢接中心轴实现铰接，所述枢接端的内侧设有枢接弧面，所述枢接弧面上设有第一方锥槽和第二方锥槽；

4、具体来说，所述单轴向锁定机构包括舵机、连杆组件、单轴向锁钩，其中连杆组件的一端与舵机的输出端铰接、另一端与单轴向锁钩铰接，所述单轴向锁钩的一端还与固定中翼相互铰接，所述单轴向锁钩的输出端呈能够与两个方锥槽插接的楔形结构。

5、具体来说，所述单轴向锁钩包括长柄杆和锁钩头，其中长柄杆的一端与固定中翼铰接、另一端朝向枢接弧面的方向固定连接有锁钩头，所述长柄杆的另一端背向枢接弧面的一侧与连杆组件的其中一端铰接，所述锁钩头呈楔形或方锥形。

6、具体来说，所述第一方锥槽与第二方锥槽的纵向高度均高于锁钩头的纵向高度。

7、具体来说，所述第一方锥槽位于枢接弧面的弧顶位置，其槽底与枢接中心轴的连线刚好与活动外翼的长度方向平行，负责对活动外翼折叠状态的锁闭插接，所述第二方锥槽位于枢接弧面朝向锁钩头方向的位置，其槽底与枢接中心轴的连线刚好与活动外翼长度方向垂直，负责对活动外翼展开状态的锁闭插接。

8、具体来说，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，其中第一连杆的一端与舵机的输出轴铰接，另一端与第二连杆的其中一端铰接，所述第二连杆的另一端刚好与单轴向锁钩的长柄杆铰接。

9、具体来说，所述第二连杆的长度大于第一连杆的长度。

10、具体来说，还包括缓冲防脱组件，其具有弹性性质，所述缓冲防脱组件的一端与固定连接在单轴向锁钩的长柄杆的一侧，所述缓冲防脱组件的另一端固定连接在固定中翼的一侧，

11、具体来说，所述缓冲防脱组件为拉簧或弹簧或伸缩杆或气杆的其中一种。

12、具体来说，所述锁钩头与长柄杆之间的夹角角度为84-86度之间

13、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

14、本发明专利通过在相互铰接的固定中翼和活动外翼之间设置单轴向锁定机构，在枢接弧面上设置用于锁闭活动外翼折叠状态的第一方锥槽和用于锁闭活动外翼展开状态的第二方锥槽，同时还将单轴向锁钩的锁钩头设置成与两个方锥槽相插接的楔形结构，考虑到活动外翼在日常展开和折叠时可能会受到多轴向剪切力和过载等因素的影响会导致两个方锥槽的竖轴力过大而导致单轴向锁钩无法正常锁闭，本发明中，将两个方锥槽的纵向高度设置成大于单轴向锁钩的锁钩头的纵向高度，从而避免受多轴线剪切力或过载因素影响而无法锁闭的问题，此外本发明专利在考虑到日常舵机系统故障的问题上还设置了缓冲防脱组件，缓冲防脱组件能在舵机驱动连杆带动单轴向锁钩上锁时对缓冲防脱组件进行压缩，从而给予其一个蓄力的过程，同时形成缓冲，防止单轴向锁钩速度过快地插入到方锥槽内，另一方面还可在舵机故障又需要解锁时给予单轴向锁钩一个弹力让单轴向锁钩脱离相应的方锥槽从而完成解锁。

技术特征：

1.一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，其特征是，包括：

2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，其特征是，所述单轴向锁钩包括长柄杆和锁钩头，其中长柄杆的一端与固定中翼铰接、另一端朝向枢接弧面的方向固定连接有锁钩头，所述长柄杆的另一端背向枢接弧面的一侧与连杆组件的其中一端铰接，所述锁钩头呈楔形或方锥形。

3.如权利要求2所述的一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，其特征是，所述第一方锥槽与第二方锥槽的纵向高度均高于锁钩头的纵向高度。

4.如权利要求1-3任一所述的一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，其特征是，所述第一方锥槽位于枢接弧面的弧顶位置，其槽底与枢接中心轴的连线刚好与活动外翼的长度方形平行，负责对活动外翼折叠状态的锁闭插接，所述第二方锥槽位于枢接弧面朝向锁钩头方向的位置，其槽底与枢接中心轴的连线刚好与活动外翼长度方向垂直，负责对活动外翼展开状态的锁闭插接。

5.如权利要求2所述的一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，其特征是，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，其中第一连杆的一端与舵机的输出轴铰接，另一端与第二连杆的其中一端铰接，所述第二连杆的另一端刚好与单轴向锁钩的长柄杆铰接。

6.如权利要求5所述的一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，其特征是，所述第二连杆的长度大于第一连杆的长度。

7.如权利要求5所述的一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，其特征是，还包括缓冲防脱组件，其具有弹性性质，所述缓冲防脱组件的一端与固定连接在单轴向锁钩的长柄杆的一侧，所述缓冲防脱组件的另一端固定连接在固定中翼的一侧。

8.如权利要求7所述的一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，其特征是，所述缓冲防脱组件为拉簧或弹簧或伸缩杆或气杆的其中一种。

9.如权利要求5所述的一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，其特征是，所述锁钩头与长柄杆之间的夹角角度为84-86度之间。

技术总结本发明专利公开了一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，通过在相互铰接的固定中翼和活动外翼之间设置单轴向锁定机构，在枢接弧面上设置用于锁闭活动外翼折叠状态的第一方锥槽和用于锁闭活动外翼展开状态的第二方锥槽，同时还将单轴向锁钩的锁钩头设置成与两个方锥槽相插接的楔形结构，考虑到活动外翼在日常展开和折叠时可能会受到多轴向剪切力和过载等因素的影响会导致两个方锥槽的竖轴力过大而导致单轴向锁钩无法正常锁闭，本发明中，将两个方锥槽的纵向高度设置成大于单轴向锁钩的锁钩头的纵向高度，从而避免受多轴线剪切力或过载因素影响而无法锁闭的问题，此外本发明专利在考虑到日常舵机系统故障的问题上还设置了缓冲防脱组件。技术研发人员：宋志洋,王亮,淮亮,王志勇,洪闻千受保护的技术使用者：航天神舟飞行器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5