一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置的制作方法

本技术涉及无人机，更具体地说，涉及一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、然而现有技术中大多数的无人机缺少防护装置，使得无人机着陆时缓冲性能较差，与地面发生硬性碰撞，容易造成内部元器件的损坏，造成不必要的经济损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，旨在能够有效的解决现有技术中大多数的无人机缺少防护装置，使得无人机着陆时缓冲性能较差，与地面发生硬性碰撞，容易造成内部元器件的损坏，造成不必要的经济损失的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

3、一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，包括机体，所述机体的外壁按圆周等间距固定连接有四个机臂，四个所述机臂的另一端上方均转动连接有螺旋桨，所述机体的下方设置有测量仪，所述机体下方固定安装有测量仪，所述测量仪的下方固定安装有摄像头，其特征在于：所述机体的外壁按圆周等间距固定连接有四个延伸板，所述延伸板与机臂之间错位设置，所述延伸板的下方均固定连接有延伸杆，每两个所述延伸杆之间滑动连接有支撑架，所述支撑架与延伸杆之间均设置有缓冲件，所述延伸杆的外壁一侧均固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端均固定连接有第一触头，所述机臂远离机体的一端均固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一端均固定连接有第二触头。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑架的两端均固定连接有限位板，所述限位板均设置于延伸杆的内部，且所述限位板与延伸杆的内部端口卡接。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲件包括限位板上方均固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端均固定连接于延伸杆的内部，所述弹簧的内部均设置有伸缩杆。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述伸缩杆均包括与限位板固定连接的第一支杆，所述第一支杆的另一端均滑动连接有第二支杆，所述第二支杆的另一端均固定连接至延伸杆的内顶面。

7、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

8、(1)为了提升无人机主体以及信息测量装置的使用安全效率，每两个延伸杆与支撑架之间配合可视为机体的起落架，支撑架通过限位板限定于两个延伸杆之间，机体落地时支撑架首先与地面接触，因为落地时产生的重力使延伸杆沿支撑架的一端滑动，并且挤压延伸杆与限位板之间的弹簧，从而通过弹簧对机体下落的同时进行缓冲，尽量避免无人机的硬性着陆对机体以及地理信息测量的测量仪造成损伤，提升无人机主体以及信息测量装置的使用安全效率。

9、(2)为了进一步提升无人机着陆时的稳定性，第一支撑杆呈异形设计，第一支撑杆和第二支撑杆的外侧一端均向下延伸，使得机体着陆时向前倾倒或者向一侧倾倒，第一触头和第二触头均可与地面首先接触，尽量避免机臂触地，损坏螺旋桨。

技术特征：

1.一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，包括机体(1)，所述机体(1)的外壁按圆周等间距固定连接有四个机臂(2)，四个所述机臂(2)的另一端上方均转动连接有螺旋桨(3)，所述机体(1)的下方设置有测量仪(9)，所述机体(1)下方固定安装有测量仪(9)，所述测量仪(9)的下方固定安装有摄像头(12)，其特征在于：所述机体(1)的外壁按圆周等间距固定连接有四个延伸板(4)，所述延伸板(4)与机臂(2)之间错位设置，所述延伸板(4)的下方均固定连接有延伸杆(5)，每两个所述延伸杆(5)之间滑动连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)与延伸杆(5)之间均设置有缓冲件，所述延伸杆(5)的外壁一侧均固定连接有第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)的另一端均固定连接有第一触头(8)，所述机臂(2)远离机体(1)的一端均固定连接有第二支撑杆(13)，所述第二支撑杆(13)的另一端均固定连接有第二触头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，其特征在于：所述支撑架(6)的两端均固定连接有限位板(61)，所述限位板(61)均设置于延伸杆(5)的内部，且所述限位板(61)与延伸杆(5)的内部端口卡接。

3.根据权利要求2所述的一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，其特征在于：所述缓冲件包括限位板(61)上方均固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端均固定连接于延伸杆(5)的内部，所述弹簧(10)的内部均设置有伸缩杆(11)。

4.根据权利要求3所述的一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，其特征在于：所述伸缩杆(11)均包括与限位板(61)固定连接的第一支杆(111)，所述第一支杆(111)的另一端均滑动连接有第二支杆(112)，所述第二支杆(112)的另一端均固定连接至延伸杆(5)的内顶面。

技术总结本技术公开了一种落地高效缓冲的悬空地理信息测量装置，涉及无人机技术领域，包括机体，机体的外壁按圆周等间距固定连接有四个机臂，四个机臂的另一端上方均转动连接有螺旋桨，机体的下方设置有测量仪，机体的外壁按圆周等间距固定连接有四个延伸板，延伸板与机臂之间错位设置，延伸板的下方均固定连接有延伸杆，每两个延伸杆之间滑动连接有支撑架，支撑架与延伸杆之间均设置有缓冲件，因为落地时产生的重力使延伸杆沿支撑架的一端滑动，并且挤压延伸杆与限位板之间的弹簧，从而通过弹簧对机体下落的同时进行缓冲，尽量避免无人机的硬性着陆对机体以及地理信息测量的测量仪造成损伤，提升无人机主体以及信息测量装置的使用安全效率。技术研发人员：李军,李金忠,马旭受保护的技术使用者：青海中煤地测绘有限责任公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/2