一种仓内巡检无人机平台的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种仓内巡检无人机平台。

背景技术：

1、随着无人机系统及其相关技术的不断发展，其应用前景愈加广阔，应用场景也愈加复杂，特别是在一些民用领域比如农林植保，影视航拍，电力巡检等方面发挥着越来越大的作用，在电力巡检领域中，主要是利用无人机搭载可见光拍摄红外、紫外检测等任务，机载设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场情况回传地面控制系统，以便做出正确判断并人力排除电路故障。在完成巡检任务后，无人机需要飞回监控中心进行充电以及巡检数据的上传，然后进行下一次任务的巡检，工作效率低。

2、现有技术中的仓内巡检无人机平台，在无人机在降落时的冲击力较大，缓冲减震效果较差，以至于容易损坏无人机，且现有的仓内巡检无人机平台，在无人机完成巡航后，不便于将无人机收纳起来，无人机暴露在外部容易被误碰损坏，现发明一种仓内巡检无人机平台解决了上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓内巡检无人机平台，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仓内巡检无人机平台，包括平台外箱、升降框和降落平台，升降框的内底壁和降落平台的底部均安装有固定块，固定块的一侧面分别安装有导向杆和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端安装有导向环，导向环的外表面安装有配合块，配合块的前面通过轴杆转动连接有支杆，升降框的内底壁分别安装有阻尼器和减震弹簧，平台外箱的内底壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴心为同一圆心的螺纹杆，螺纹杆的外表面传动连接有螺纹环块，升降框的一侧面安装有定位滑块，平台外箱的内壁分别安装有条形板和支撑板，平台外箱的两侧面均安装有调节箱，调节箱的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有齿轮，齿轮通过齿牙啮合有齿条杆，齿条杆的前面和后面均安装有矩形滑块，齿条杆的顶部安装有挡板。

5、可选的，缓冲弹簧和导向环均套接在导向杆的外部，且导向环可沿导向杆的长度方向滑动。

6、可选的，支杆的数量有若干个，相邻两个支杆的中心部位通过轴杆转动连接。

7、可选的，减震弹簧的一端与降落平台的底部固定连接，阻尼器的顶部与降落平台的底部固定连接。

8、可选的，降落平台的长度和宽度小于升降框的长度和宽度，且降落平台的端部位于升降框的内部，升降框的端部位于平台外箱的内部。

9、可选的，螺纹杆远离第一伺服电机的一端通过轴承与支撑板转动连接，第一伺服电机和第二伺服电机均通过导线与外部电源电性连接，螺纹环块与升降框的底部固定连接。

10、可选的，条形板的一侧面开设有以左右方向为深度、上下方向为长度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

11、可选的，挡板的数量有两个，挡板与平台外箱的内壁抵接，调节箱的内部开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的矩形滑槽，矩形滑块的端部位于矩形滑槽的内部，矩形滑块可沿矩形滑槽的长度方向滑动。

12、(三)有益效果

13、本实用新型提供了一种仓内巡检无人机平台，具备以下有益效果：

14、1、该仓内巡检无人机平台，通过升降框、降落平台、固定块、导向杆、缓冲弹簧、导向环、配合块、支杆、阻尼器和减震弹簧的设置，使该仓内巡检无人机平台具备了起到良好的缓冲减震效果，减小无人机降落时的冲击力的效果，升降平台受到冲击力时，通过缓冲弹簧、减震弹簧和阻尼器的配合，起到减缓冲击力的作用，提高对无人机损坏，达到了提高实用性的目的。

15、2、该仓内巡检无人机平台，通过第一伺服电机、螺纹杆、螺纹环块、定位滑块、条形板、支撑板、调节箱、第二伺服电机、齿轮、齿条杆、矩形滑块和挡板的设置，使该仓内巡检无人机平台具备了方便收纳无人机，提高对无人机的保护的效果，通过螺纹杆与螺纹环块的配合，方便收纳无人机，通过齿轮与齿条杆的配合，方便挡板的闭合，避免误碰损坏无人机，提高对无人机的保护，达到了提高实用性的目的。

技术特征：

1.一种仓内巡检无人机平台，包括平台外箱、升降框和降落平台，其特征在于：升降框的内底壁和降落平台的底部均安装有固定块，固定块的一侧面分别安装有导向杆和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端安装有导向环，导向环的外表面安装有配合块，配合块的前面通过轴杆转动连接有支杆，升降框的内底壁分别安装有阻尼器和减震弹簧，平台外箱的内底壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴心为同一圆心的螺纹杆，螺纹杆的外表面传动连接有螺纹环块，升降框的一侧面安装有定位滑块，平台外箱的内壁分别安装有条形板和支撑板，平台外箱的两侧面均安装有调节箱，调节箱的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有齿轮，齿轮通过齿牙啮合有齿条杆，齿条杆的前面和后面均安装有矩形滑块，齿条杆的顶部安装有挡板。

2.根据权利要求1所述的一种仓内巡检无人机平台，其特征在于：缓冲弹簧和导向环均套接在导向杆的外部，且导向环可沿导向杆的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种仓内巡检无人机平台，其特征在于：支杆的数量有若干个，相邻两个支杆的中心部位通过轴杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓内巡检无人机平台，其特征在于：减震弹簧的一端与降落平台的底部固定连接，阻尼器的顶部与降落平台的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓内巡检无人机平台，其特征在于：降落平台的长度和宽度小于升降框的长度和宽度，且降落平台的端部位于升降框的内部，升降框的端部位于平台外箱的内部。

6.根据权利要求1所述的一种仓内巡检无人机平台，其特征在于：螺纹杆远离第一伺服电机的一端通过轴承与支撑板转动连接，第一伺服电机和第二伺服电机均通过导线与外部电源电性连接，螺纹环块与升降框的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种仓内巡检无人机平台，其特征在于：条形板的一侧面开设有以左右方向为深度、上下方向为长度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种仓内巡检无人机平台，其特征在于：挡板的数量有两个，挡板与平台外箱的内壁抵接，调节箱的内部开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的矩形滑槽，矩形滑块的端部位于矩形滑槽的内部，矩形滑块可沿矩形滑槽的长度方向滑动。

技术总结本技术公开了一种仓内巡检无人机平台，涉及无人机技术领域，具体为一种仓内巡检无人机平台，包括平台外箱、升降框和降落平台，升降框的内底壁和降落平台的底部均安装有固定块，固定块的一侧面分别安装有导向杆和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端安装有导向环。该仓内巡检无人机平台，通过升降框、降落平台、固定块、导向杆、缓冲弹簧、导向环、配合块、支杆、阻尼器和减震弹簧的设置，使该仓内巡检无人机平台具备了起到良好的缓冲减震效果，减小无人机降落时的冲击力的效果，升降平台受到冲击力时，通过缓冲弹簧、减震弹簧和阻尼器的配合，起到减缓冲击力的作用，提高对无人机损坏，达到了提高实用性的目的。技术研发人员：郭卫强,陈国红,王芳受保护的技术使用者：河南蓝象科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/2