一种具有高可靠性起落架的无人机的制作方法

本技术涉及高可靠性无人机起落架领域，具体而言，涉及一种具有高可靠性起落架的无人机。

背景技术：

1、高可靠性无人机起落架是一种用于无人机的重要组件，它承担着支撑和保护无人机在起飞和降落过程中的重要任务，为了确保无人机的安全运行，高可靠性是起落架设计中的关键考虑因素之一,在高可靠性无人机起落架的设计中，首先需要选用坚固耐用的材料，以确保其能够承受起落过程中的冲击和压力，同时，起落架的结构设计也需要考虑到各种飞行条件下的应力分布和承载能力，以保证其在各种环境下都能够正常运行，为了提高无人机起落架的可靠性，还需要采用可靠的机械连接和传动装置。

2、在具体使用高可靠性无人机起落架中，通常的无人机起落架虽然可以对无人机进行起落，但起落的稳定性不足，如发生晃动可能会造成无人机的损坏，且无人机起落完成后需要单独进行充电，不便于操作者进行使用。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种具有高可靠性起落架的无人机。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种具有高可靠性起落架的无人机，包括起落台和无人机主体，所述无人机主体设置于起落台的上方，

4、起落机构，所述起落机构包括四组安装架，四组所述安装架分别设置于起落台的四角处，所述安装架的内部穿插设置有安装杆，所述安装杆的一端固定安装有卡块，所述安装杆的表面设置有弹簧，所述安装杆的表面套设有套筒，所述无人机主体的底部四角处均设置有安装框，所述安装框的内部开设有限位槽；

5、充电机构，所述充电机构包括充电板，所述充电板设置于无人机主体的底部，所述起落台的表面开设有充电槽，所述起落台的表面设置有时间继电器和plc控制器。

6、在一个优选的方案中，所述起落台的表面开设有安装槽，所述安装架固定于安装槽的内部。

7、在一个优选的方案中，所述安装槽的内部固定安装有电动伸缩杆，所述套筒固定于电动伸缩杆的一端。

8、在一个优选的方案中，所述弹簧的一端固定于卡块的一侧，所述弹簧的另一端固定于安装架的一侧。

9、在一个优选的方案中，所述plc控制器设置于充电槽的前部，所述时间继电器设置于充电槽的后部。

10、在一个优选的方案中，所述安装框的尺寸与安装槽的尺寸相适配设置，所述卡块与限位槽相适配设置。

11、在一个优选的方案中，所述充电板的尺寸与充电槽的尺寸相适配设置，所述套筒的内部开设有凹槽，所述安装杆滑动于凹槽的内部。

12、在一个优选的方案中，所述起落台的底部四角处均设置有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有防滑垫。

13、本实用新型提供的一种具有高可靠性起落架的无人机，其有益效果包括有：

14、1、通过无人机主体、起落台、安装框、安装槽、卡块、弹簧、安装杆和套筒的相互配合，首先可以控制无人机主体落入至起落台的顶部，当落入时，无人机主体的四角处安装框会落入至安装槽的内部并与卡块相抵触，此时卡块带动弹簧进行压缩和安装杆在套筒的内部进行滑动，当安装框全部落入至安装槽的内部时，卡块会通过弹簧的回弹带动卡块卡入至限位槽的内部，从而可以对无人机主体的四角处进行限位，提升无人机主体的稳定性，不会使无人机主体发生晃动。

15、2、通过无人机主体、充电板、充电槽、电动伸缩杆、时间继电器和plc控制器的配合，当无人机主体降落时，底部的充电板会落入至充电槽的内部，此时触发时间继电器开启并进行计时，当达到所需电量时，时间继电器关闭，并将信号传输至plc控制器，此时plc控制器可以控制四组电动伸缩杆带动套筒进行移动，从而可以将卡块从限位槽的内部抽出，最后操作者可以控制无人机主体进行飞起作业，从而可以对无人机主体进行充电，便于操作者进行使用。

技术特征：

1.一种具有高可靠性起落架的无人机，包括起落台(25)和无人机主体(21)，所述无人机主体(21)设置于起落台(25)的上方，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种具有高可靠性起落架的无人机，其特征在于，所述起落台(25)的表面开设有安装槽(24)，所述安装架(11)固定于安装槽(24)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有高可靠性起落架的无人机，其特征在于，所述安装槽(24)的内部固定安装有电动伸缩杆(14)，所述套筒(15)固定于电动伸缩杆(14)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种具有高可靠性起落架的无人机，其特征在于，所述弹簧(19)的一端固定于卡块(18)的一侧，所述弹簧(19)的另一端固定于安装架(11)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有高可靠性起落架的无人机，其特征在于，所述plc控制器(23)设置于充电槽(29)的前部，所述时间继电器(22)设置于充电槽(29)的后部。

6.根据权利要求5所述的一种具有高可靠性起落架的无人机，其特征在于，所述安装框(12)的尺寸与安装槽(24)的尺寸相适配设置，所述卡块(18)与限位槽(13)相适配设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有高可靠性起落架的无人机，其特征在于，所述充电板(26)的尺寸与充电槽(29)的尺寸相适配设置，所述套筒(15)的内部开设有凹槽(16)，所述安装杆(17)滑动于凹槽(16)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种具有高可靠性起落架的无人机，其特征在于，所述起落台(25)的底部四角处均设置有支撑腿(27)，所述支撑腿(27)的底部设置有防滑垫(28)。

技术总结本技术提供了一种具有高可靠性起落架的无人机，属于高可靠性无人机起落架技术领域。该一种具有高可靠性起落架的无人机包括起落台和无人机主体，所述无人机主体设置于起落台的上方，所述起落机构包括四组安装架，本技术通过无人机主体、起落台、安装框、安装槽、卡块、弹簧、安装杆和套筒的相互配合，首先控制无人机主体落入至起落台的顶部，安装框会落入至安装槽的内部并与卡块相抵触，此时卡块带动弹簧进行压缩和安装杆在套筒的内部进行滑动，当安装框全部落入至安装槽的内部时，卡块会通过弹簧的回弹带动卡块卡入至限位槽的内部，从而可以对无人机主体的四角处限位，提升无人机主体的稳定性，不会使无人机主体发生晃动。技术研发人员：葛陕行,牛健,张旭东,申西宁,何青玲受保护的技术使用者：国家电网有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/6/2