一种环境监测用无人机的制作方法

本技术涉及环境监测，具体为一种环境监测用无人机。

背景技术：

1、环境监测是指对环境中的各种因素进行定量或定性的测量和评价，以了解环境的状况和变化趋势，为环境保护和管理提供科学依据。环境监测涉及多个领域，如大气、水、土壤、生物、噪声等，需要采用不同的仪器和方法进行采样和分析。而无人机是一种无人驾驶的飞行器，可以搭载各种传感器和设备，进行空中拍摄、测绘、侦察、通信等任务。近年来，无人机在环境监测领域也得到了广泛的应用，可以实现对难以到达或危险区域的环境参数的快速、准确和高效的获取。

2、现有申请号为cn201821984903.8的公开文件，提出了一种环境监测无人机，包括机体和采集器，采用六轴机身的小型无人机，在机身中设置安装支架，在安装支架上选择安装自动取水器或摄像吊舱，自动取水器的取水模式，快捷方便、安全可靠。摄像吊舱可用于多种应用环境的拍摄。

3、然而，现有的无人机在环境监测方面还存在一些不足之处，例如：

4、1、无人机的旋翼容易受到外界物体(如树枝、鸟类等)的干扰或损坏，影响无人机的飞行稳定性和安全性；

5、2、无人机的取样机构复杂，增加了无人机的的负载，影响无人机的采样质量和准确性。

6、有鉴于此，现设计一种环境监测用无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种环境监测用无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的环境监测用无人机存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种环境监测用无人机，包括基座、四组驱动机构、主控壳体和采样机构；

3、四组所述驱动机构呈规则环形阵列设置在基座的顶部，所述驱动机构包括电机外壳、电机和旋翼，其中：

4、电机外壳固定连接于基座的顶部；

5、电机固定于电机外壳的内侧；

6、旋翼与电机的电机轴固定相接于电机外壳的顶部外侧；

7、所述主控壳体固定连接于所述基座的顶部中心处，主控壳体的顶部通过螺栓固定连接有检修盖；

8、所述采样机构设置在基座的底部，所述采样机构包括底杆、采样壳体、浮球、密封塞和若干组进液孔，其中：

9、底杆固定连接于基座的底部；

10、采样壳体固定连接于底杆的底部；

11、浮球活动设置在采样壳体的内部；

12、密封塞通过螺纹结构穿插连接于采样壳体的底部内；

13、若干组进液孔贯通开设于采样壳体的顶部内。

14、优选的，所述驱动机构还包括防护件和四组连杆，其中：

15、防护件设置在旋翼的外侧；

16、四组连杆呈规则环形阵列固定连接于防护件的内壁与电机外壳表面之间。

17、优选的，所述防护件为3/4环形结构。

18、优选的，所述采样壳体的上端为半球形中空结构，采样壳体的中部为圆台形中空结构，采样壳体的下端为倒圆台形中空结构。

19、优选的，所述浮球的顶部与采样壳体的上端内壁面形状相贴合，且浮球通过上浮对若干组进液孔进行封堵。

20、优选的，所述进液孔的内壁面固定设有滤网。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

22、1、该环境监测用无人机通过在驱动机构外侧设置防护件和连杆，可以有效地保护旋翼免受外界物体的干扰或损坏，提高无人机的飞行稳定性和安全性；

23、2、该环境监测用无人机通过在基座底部设置采样机构，可以利用无人机在飞行过程中与水面接触时进行自动采样，结构简单，有效降低了无人机的负载，提高无人机的采样效率；

24、3、该环境监测用无人机通过在采样壳体内部设置浮球，可以利用浮球上浮对进液孔进行封堵，防止采样液体在飞行过程中泄漏或污染，提高无人机的采样质量和准确性。

技术特征：

1.一种环境监测用无人机，其特征在于：包括基座(1)、四组驱动机构(2)、主控壳体(3)和采样机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述防护件(24)为3/4环形结构。

4.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述采样壳体(42)的上端为半球形中空结构，采样壳体(42)的中部为圆台形中空结构，采样壳体(42)的下端为倒圆台形中空结构。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述浮球(43)的顶部与采样壳体(42)的上端内壁面形状相贴合，且浮球(43)通过上浮对若干组进液孔(45)进行封堵。

6.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述进液孔(45)的内壁面固定设有滤网(451)。

技术总结本技术公开了一种环境监测用无人机，包括基座、四组驱动机构、主控壳体和采样机构，四组所述驱动机构呈规则环形阵列设置在基座的顶部，所述驱动机构包括电机外壳、电机和旋翼。该环境监测用无人机通过在驱动机构外侧设置防护件和连杆，可以有效地保护旋翼免受外界物体的干扰或损坏，提高无人机的飞行稳定性和安全性，该环境监测用无人机通过在基座底部设置采样机构，可以利用无人机在飞行过程中与水面接触时进行自动采样，结构简单，有效降低了无人机的负载，提高无人机的采样效率，该环境监测用无人机通过在采样壳体内部设置浮球，可以利用浮球上浮对进液孔进行封堵，防止采样液体在飞行过程中泄漏或污染，提高无人机的采样质量和准确性。技术研发人员：吴迪受保护的技术使用者：安徽康达检测技术有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/2