一种农业喷药无人机药液放置架的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种农业喷药无人机药液放置架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；目前农业规模都较大，为了节省人力，提高农药喷洒的效率性，目前农业喷药多使用无人机代替人工进行药液的喷洒；而无人机喷药需要工作人员把储药箱固定在无人机上，这就需要无人机上佩戴用于固定药箱的放置架，目前的无人机放置架结构单一固定，只适用于特点体积大小的储药箱，更换其他物体或不同尺寸的储药箱，则会出现无法有效固定的问题，以此导致农业喷药无人机适用性单一。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业喷药无人机药液放置架，解决了目前农业喷药无人机所使用的药液放置架结构单一，适用性低的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

5、一种农业喷药无人机药液放置架，包括机体，所述机体底部开设有呈圆周阵列分布的四个安装槽，安装槽内壁上通过轴承座转动连接有收纳杆，四个所述收纳杆上分别缠绕连接有两个第一连接带和两个第二连接带，两个所述第一连接带的活动端分别固定连接在位于机体下方的底板两侧，两个所述第二连接带均固定在底板上设置的限定组件上，所述机体上设置有带动各个收纳杆转动的转动组件。

6、进一步地，转动组件包括齿环，以及均与齿环啮合连接的四个第二正齿轮，四个安装槽内均设置有相互啮合连接的两个锥齿轮，两个所述锥齿轮的一侧分别与对应收纳杆的一端，以及对应的第二正齿轮的一侧固定连接。

7、进一步地，所述机体上通过轴承座转动连接有相互啮合连接的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮上固定连接有第一正齿轮，所述第一正齿轮与齿环啮合连接。

8、进一步地，限定组件包括转杆，以及相互啮合连接的第二蜗杆和第二蜗轮，所述转杆、第二蜗杆和第二蜗轮均通过轴承座转动连接在底板上设置的转槽内壁上，且转杆的一端与第二蜗轮的一侧固定连接，两个所述第二连接带的活动端分别固定连接在转杆的两侧。

9、进一步地，所述机体底部固定连接有圆周阵列分布的伸缩杆，所述伸缩杆的活动端滑动套设有支撑杆，所述支撑杆位于伸缩杆的一端通过轴承座转动连接有螺纹环，所述螺纹环螺纹套设在伸缩杆外侧设置的外螺纹上，所述支撑杆另一端固定连接有支撑板。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业喷药无人机药液放置架，具备以下有益效果：

12、本实用新型，通过在农业喷药无人机中设置底板，并利用第一连接带和第二连接带配合的把底板吊在机体上，工作人员只需要把物体或储药箱放在底板上即可，然后利用收纳杆收缩连接带，促使底板与机体配合的上下夹持住储药箱即可，该装置结构简单使用便利，使无人机药液放置架可适用并固定住不同物体，或尺寸不同的储药箱，以此有效的提高了农业喷药无人机的适用性。

技术特征：

1.一种农业喷药无人机药液放置架，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部开设有呈圆周阵列分布的四个安装槽，安装槽内壁上通过轴承座转动连接有收纳杆(13)，四个所述收纳杆(13)上分别缠绕连接有两个第一连接带(3)和两个第二连接带(7)，两个所述第一连接带(3)的活动端分别固定连接在位于机体(1)下方的底板(4)两侧，两个所述第二连接带(7)均固定在底板(4)上设置的限定组件上，所述机体(1)上设置有带动各个收纳杆(13)转动的转动组件。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机药液放置架，其特征在于：转动组件包括齿环(12)，以及均与齿环(12)啮合连接的四个第二正齿轮(11)，四个安装槽内均设置有相互啮合连接的两个锥齿轮(14)，两个所述锥齿轮(14)的一侧分别与对应收纳杆(13)的一端，以及对应的第二正齿轮(11)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业喷药无人机药液放置架，其特征在于：所述机体(1)上通过轴承座转动连接有相互啮合连接的第一蜗轮(10)和第一蜗杆(2)，所述第一蜗轮(10)上固定连接有第一正齿轮(9)，所述第一正齿轮(9)与齿环(12)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机药液放置架，其特征在于：限定组件包括转杆(16)，以及相互啮合连接的第二蜗杆(15)和第二蜗轮(17)，所述转杆(16)、第二蜗杆(15)和第二蜗轮(17)均通过轴承座转动连接在底板(4)上设置的转槽内壁上，且转杆(16)的一端与第二蜗轮(17)的一侧固定连接，两个所述第二连接带(7)的活动端分别固定连接在转杆(16)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机药液放置架，其特征在于：所述机体(1)底部固定连接有圆周阵列分布的伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的活动端滑动套设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)位于伸缩杆(5)的一端通过轴承座转动连接有螺纹环(6)，所述螺纹环(6)螺纹套设在伸缩杆(5)外侧设置的外螺纹上，所述支撑杆(8)另一端固定连接有支撑板。

技术总结本技术属于无人机技术领域，尤其为一种农业喷药无人机药液放置架，包括机体，所述机体底部开设有呈圆周阵列分布的四个安装槽，安装槽内壁上通过轴承座转动连接有收纳杆，四个所述收纳杆上分别缠绕连接有两个第一连接带和两个第二连接带；本技术，通过在农业喷药无人机中设置底板，并利用第一连接带和第二连接带配合的把底板吊在机体上，工作人员只需要把物体或储药箱放在底板上即可，然后利用收纳杆收缩连接带，促使底板与机体配合的上下夹持住储药箱即可，该装置结构简单使用便利，使无人机药液放置架可适用并固定住不同物体，或尺寸不同的储药箱，以此有效的提高了农业喷药无人机的适用性。技术研发人员：崔耀华,丛日文,武荣荣,任婷婷受保护的技术使用者：东营市友嘉工贸有限责任公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/2