一种消防救灾无人机的制作方法

本技术涉及消防灭火，具体涉及一种消防救灾无人机。

背景技术：

1、随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并引入到消防灭火领域，目前的消防手段多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，但消防车体积较大，在出警消防时通常会受到街道的限制，难以在狭窄的街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化，而无人机的运用可有效地解决这一问题，一般是将消防炮搭载无人机飞向高层建筑的火灾现场，并发射消防弹来灭火。

2、现有技术中，提出了公开号为cn216824562u，该专利文献所公开的技术方案如下：一种消防无人机，消防无人机包括无人机本体和基架，无人机本体上设置有控制单元，控制单元用于控制无人机本体的飞行；基架装载有灭火弹，控制单元还用于控制松卸灭火弹；其中，无人机本体和基架二者中，其一者上设置有卡扣，另一者上设置有卡槽，卡扣与卡槽卡接。本实用新型技术方案能提高装载灭火弹的速度，提升灭火效果。

3、针对现有技术存在以下问题：

4、无人机在通过消防炮发射灭火弹时，由于发射过程中会产生后坐力，容易对无人机的稳定性造成影响，消防无人机在救灾结束之后，由于自身的重量较大，在降落时容易与地面之间产生碰撞。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种消防救灾无人机，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种消防救灾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶端的四个拐角处均固定设置有飞行动力机构，所述无人机本体底部固定安装有缓冲机构，所述无人机本体的底部固定连接有减震机构。

4、所述缓冲机构包括缓冲单元和限位单元，所述缓冲单元的内壁固定连接有限位单元。

5、所述减震机构包括减震单元和防护单元，所述减震单元的底部固定连接有防护单元。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲单元包括固定架，所述固定架的内壁固定连接有固定框，所述固定框的侧面开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有固定块，所述滑杆的远离固定框的一端固定连接有安装座，所述安装座的外壁四周与固定架的内壁滑动连接，所述安装座的侧面固定安装有消防炮。

7、采用上述技术方案，该方案中滑杆能够通过第一通孔进行缓冲，同时通过安装座上的消防炮能够发射灭火弹，对火灾进行扑灭。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定框的侧面固定连接，所述第一弹簧的另一端与安装座的侧面固定连接。

9、采用上述技术方案，该方案中安装座能够对第一弹簧进行挤压，从而在消防炮发射之后进行缓冲。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位单元包括连接板，所述连接板的侧面中部固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有橡胶垫。

11、采用上述技术方案，该方案中橡胶垫能够对移动的安装座进行限位，同时橡胶垫也能减小安装座与固定板之间的冲击力。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述减震单元包括空心管，所述空心管的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有活动柱，所述活动柱的外壁与空心管的内壁滑动连接。

13、采用上述技术方案，该方案中活动柱能够对第二弹簧进行挤压，从而在无人机本体降落时进行减震。

14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述空心管的外壁开设有滑槽，所述活动柱的外壁固定连接有限位块，所述限位块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。

15、采用上述技术方案，该方案中限位块能够在滑槽的内部进行滑动，从而使活动柱能够稳定地进行上下移动。

16、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防护单元包括底板，所述底板的底部开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁卡接有卡销，所述卡销的底端固定连接有防护垫。

17、采用上述技术方案，该方案中防护垫能够减少底板与地面之间的摩擦，从而对底板进行保护。

18、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

19、1、本实用新型提供一种消防救灾无人机，通过设置的安装座、滑杆、第一弹簧、橡胶垫和固定板之间的配合，通过安装座推动滑杆进行移动，并且对第一弹簧进行压缩，从而使消防炮在发射灭火弹之后，对后坐力进行缓冲，减小无人机本体晃动的幅度，便于对火灾进行扑灭，同时橡胶垫能够对移动的安装座进行限位，并且橡胶垫能减小安装座与固定板之间的冲击力，避免安装座的移动距离过大。

20、2、本实用新型提供一种消防救灾无人机，通过设置的活动柱、第二弹簧、限位块、空心管、防护垫和底板之间的配合，通过活动柱对第二弹簧进行挤压，使无人机本体在降落时进行减震，使无人机本体能够平稳降落，限位块能使活动柱在空心管内部稳定的上下移动，通过防护垫减少底板与地面之间的摩擦，对底板进行保护，避免底板出现过多的磨损。

技术特征：

1.一种消防救灾无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）顶端的四个拐角处均固定设置有飞行动力机构（2），其特征在于：所述无人机本体（1）底部固定安装有缓冲机构（3），所述无人机本体（1）的底部固定连接有减震机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种消防救灾无人机，其特征在于：所述空心管（41）的外壁开设有滑槽（44），所述活动柱（43）的外壁固定连接有限位块（45），所述限位块（45）的外壁与滑槽（44）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防救灾无人机，其特征在于：所述防护单元包括底板（46），所述底板（46）的底部开设有第二通孔（47），所述第二通孔（47）的内壁卡接有卡销（48），所述卡销（48）的底端固定连接有防护垫（49）。

技术总结本技术公开了一种消防救灾无人机，涉及消防灭火技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体顶端的四个拐角处均固定设置有飞行动力机构，所述无人机本体底部固定安装有缓冲机构，所述无人机本体的底部固定连接有减震机构，所述缓冲机构包括缓冲单元和限位单元。本技术通过设置的安装座、滑杆、第一弹簧、橡胶垫和固定板之间的配合，通过安装座推动滑杆进行移动，并且对第一弹簧进行压缩，从而使消防炮在发射灭火弹之后，对后坐力进行缓冲，减小无人机本体晃动的幅度，便于对火灾进行扑灭，同时橡胶垫能够对移动的安装座进行限位，并且橡胶垫能减小安装座与固定板之间的冲击力，避免安装座的移动距离过大。技术研发人员：刘明哲受保护的技术使用者：山西新中安科贸有限公司技术研发日：20230609技术公布日：2024/6/2