一种无人机折叠机翼结构的制作方法

本技术涉及一种无人机硬件领域，尤其涉及一种无人机折叠机翼结构。

背景技术：

1、无人机机翼是无人机的重要组成部分，对于无人机的飞行性能和稳定性起着至关重要的作用。机翼通过产生升力使无人机得以在空中飞行。机翼的形状和设计决定了无人机的升力大小和分布，直接影响着无人机的飞行性能。机翼的设计和布局可以通过改变升力分布来控制无人机的飞行姿态，包括俯仰、横滚和偏航。通过改变机翼的形状和控制表面的运动，可以实现无人机的稳定飞行和灵活操控。因此对无人机机翼的保护就显得极为重要。

2、现有技术cn218400944u中公开了一种无人机折叠机翼，利用翼杆、挡板以及安装套等部件，能够完成对无人机机翼的翼杆折叠，使得在转运时能够对机翼进行有效的保护，但在使用时还需要进行一定部件的拆卸，且在对翼杆进行折叠时，折叠程度不完善，依然有使得翼杆折叠的风险。

3、因此，有必要对现有技术中的无人机机翼结构进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种无人机折叠机翼结构，旨在解决现有技术中无人机机翼折叠度不足的缺陷。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机折叠机翼结构，包括：机体，以及分别设置在所述机体上的调节机构和机翼机构；

3、所述调节机构从下到上依次包括：电机，与所述电机固定连接的转杆，以及与所述转杆固定连接的转盘；所述电机与所述机体固定连接，所述转盘上下贯穿有若干调节孔，若干所述调节孔四周分布，每个所述调节孔上竖直设置有一个调节杆，每个所述调节杆底部均设置有滑块，所述滑块与所述机体滑动连接；

4、所述机翼机构包括：若干机翼摆杆和设置在每个所述机翼摆杆上的机翼支杆；所述机翼摆杆与所述机体转动连接，每个所述机翼支杆上铰链连接有一个调节滑块，所述调节滑块与所述机翼摆杆滑动连接，每个所述机翼摆杆上均固定设置有一个机翼，每个所述机翼支杆均与一个所述调节杆固定连接。

5、本实用新型一个较佳实施例中，每个所述机翼包括：机翼转杆和固定设置在所述机翼转杆上的若干扇叶；所述机翼上连接有动力机构，所述机翼与所述机翼摆杆转动连接，若干所述扇叶四周分布。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述机翼摆杆、所述机翼摆杆、所述机翼以及所述调节杆的数量一致且一一对应。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述调节滑块运动平面与若干所述机翼摆杆所处平面重合。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述机翼支杆轴线与所述滑块运动方向重合。

9、本实用新型一个较佳实施例中，相邻所述机翼支杆之间的距离始终保持一致。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述电机、所述转杆和所述转盘均同轴设置。

11、本实用新型一个较佳实施例中，若干所述调节孔的宽度尺寸一致，且与若干所述调节杆直径尺寸相匹配。

12、本实用新型一个较佳实施例中，每个所述调节杆上端设置有卡扣帽，所述卡扣帽的直径尺寸大于所述调节孔宽度尺寸。

13、本实用新型一个较佳实施例中，若干所述机翼支杆的运动方向直线均与所述转杆轴心相交且垂直。

14、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

15、(1)本实用新型提供了一种无人机折叠机翼结构，利用机翼摆杆、机翼支杆和调节滑块等部件，机翼摆杆、机翼支杆和调节滑块等形成杠杆结构，机翼支杆的水平移动使得机翼摆杆绕着与机体的转动点进行转动，若干机翼摆杆一并转动并贴合于机体上，相比于现有技术中的无人机折叠机翼，能够使得机翼贴合机体设置，避免了机翼由于突出机体而造成损坏，解决了现有技术中无人机机翼折叠度不足的缺陷。

16、(2)本实用新型中，电机为转杆提供动力，转杆带动转盘转动，调节杆随着转盘上的调节孔而运动，使得若干调节杆进行收放运动，相比于现有技术，能够使得若干机翼同时进行收缩或展开运动，提高了调节杆上连接的机翼运动的同一性，具有快速收放的功能以及高度同一性。

技术特征：

1.一种无人机折叠机翼结构，包括：机体（100），以及分别设置在所述机体（100）上的调节机构（200）和机翼机构（300），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼结构，其特征在于：每个所述机翼（330）包括：机翼转杆（331）和固定设置在所述机翼转杆（331）上的若干扇叶（332）；所述机翼（330）上连接有动力机构，所述机翼（330）与所述机翼摆杆（310）转动连接，若干所述扇叶（332）四周分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼结构，其特征在于：所述机翼摆杆（310）、所述机翼支杆（320）、所述机翼（330）以及所述调节杆（240）的数量一致且一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼结构，其特征在于：所述调节滑块运动平面与若干所述机翼摆杆（310）所处平面重合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼结构，其特征在于：所述机翼支杆（320）轴线与所述滑块运动方向重合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼结构，其特征在于：相邻所述机翼支杆（320）之间的距离始终保持一致。

7.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼结构，其特征在于：所述电机（210）、所述转杆（220）和所述转盘（230）均同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼结构，其特征在于：若干所述调节孔的宽度尺寸一致，且与若干所述调节杆（240）直径尺寸相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种无人机折叠机翼结构，其特征在于：每个所述调节杆（240）上端设置有卡扣帽，所述卡扣帽的直径尺寸大于所述调节孔宽度尺寸。

10.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼结构，其特征在于：若干所述机翼支杆（320）的运动方向直线均与所述转杆（220）轴心相交且垂直。

技术总结本技术公开了一种无人机折叠机翼结构，利用机翼摆杆、机翼支杆和调节滑块等部件，机翼摆杆、机翼支杆和调节滑块等形成杠杆结构，机翼支杆的水平移动使得机翼摆杆绕着与机体的转动点进行转动，若干机翼摆杆一并转动并贴合于机体上，能够使得机翼贴合机体设置，避免了机翼由于突出机体而造成损坏，解决了现有技术中无人机机翼折叠度不足的缺陷；电机为转杆提供动力，转杆带动转盘转动，调节杆随着转盘上的调节孔而运动，使得若干调节杆进行收放运动，能够使得若干机翼同时进行收缩或展开运动，提高了调节杆上连接的机翼运动的同一性，具有快速收放的功能以及高度同一性。技术研发人员：白洋,李晨,王旭受保护的技术使用者：江苏佰易信息科技有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/29