一种无人机起落架的制作方法

本发明涉及起落架领域，特别涉及一种无人机起落架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、在现有技术中，目前无人机上的起落架一般直接固定在无人机的壳体上与无人机形成一个整体结构，或是通过螺栓连接固定在无人机的底部，且无人机起落架的整体结构和功能比较单一，只能够对无人机起到起落支撑的作用，由于无人机在降落时，因降落时产生和的惯性或挂载物品重量所带来的影响，导致无人机在降落的一瞬间会产生较大的冲击力，长时间使用后不仅会对起落架造成磨损和损坏，同时，冲击力产生的震动会传递至无人机上，并对无人机机壳内电子元器件的正常使用造成影响，从而使得无人机起落架的抗冲击缓冲效果和稳定性能不佳，无人机易出现倾倒而致使机翼出现损坏的问题，且起落架出现损坏或是对无人机进行携带时也便于对其进行拆装或更换。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种无人机起落架，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种无人机起落架，包括无人机本体和起落架本体，两个所述起落架本体的顶面分别设有第一缓冲机构，且第一缓冲机构包括缓冲筒、第一缓冲弹簧和第一缓冲杆，所述第一缓冲杆固定连接在起落架本体的顶面，且第一缓冲杆和缓冲筒之间通过第一缓冲弹簧固定连接在一起，所述缓冲筒的顶面设有第二缓冲机构，且第二缓冲机构包括凹型板、固定杆、第二缓冲弹簧、连接块、凹型块和第二缓冲杆，所述凹型板固定连接在缓冲筒的顶面，且固定杆固定连接在凹型板的底面内，所述第二缓冲弹簧套设在固定杆的外部，且连接块固定连接在第二缓冲弹簧的两端并通过侧壁上的连接孔与固定杆活动连接，所述起落架本体的顶面两侧和连接块的底面分别固定连接有凹型块，且第二缓冲杆通过上下端两侧的转动杆活动连接在上下两个凹型块之间，所述第二缓冲机构通过连接机构固定连接在无人机本体的底部，且连接机构包括连接板、导向杆、压缩弹簧、活动杆和连接杆，所述连接板固定连接在凹型板的顶面，且连接板的前端壁内固定连接有一组对称的导向杆，所述压缩弹簧套设在导向杆的外部，且活动杆固定连接在压缩弹簧的外侧端上并通过内侧壁的连接槽与导向杆活动连接，所述连接杆固定连接在活动杆的外侧壁上。

4、优选地，所述缓冲筒的筒内顶面固定安装有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的底端固定安装有第一缓冲杆，所述第一缓冲杆固定安装在起落架本体的顶面中心部位上。

5、优选地，所述凹型板固定安装在缓冲筒的顶面，且凹型板的凹口内底面开设有活动口，所述活动口的内部固定安装有固定杆，且固定杆的杆身外部套装有第二缓冲弹簧。

6、优选地，所述第二缓冲弹簧的左右两端分别固定安装有连接块，且连接块的侧壁上开设有连接孔并通过连接孔与固定杆活动安装在一起，所述连接块的底面和起落架本体的顶面左右两侧分别固定安装有凹型块，且凹型块的凹口内壁两侧分别开设有转动孔。

7、优选地，所述第二缓冲杆的上下端两侧分别固定安装有转动杆，且转动杆活动安装在转动孔内。

8、优选地，所述连接板固定安装在凹型板的顶面，且连接板的前端壁上开设有一组左右对称的横向口，所述横向口的顶面和底面分别开设有滑动口，且连接板的左右两侧壁上还分别开设有与横向口连通的通口。

9、优选地，所述导向杆固定安装在横向口的内部内侧壁上，且压缩弹簧套装在导向杆的杆身外部，所述压缩弹簧的内侧端也固定安装在横向口的内部内侧壁上，且压缩弹簧的外侧端上还固定安装有活动杆，所述活动杆的内侧壁上开设有连接槽并通过连接槽活动安装在导向杆上，且活动杆的上下两端分别固定安装有滑动条，所述滑动条活动安装在滑动口内，所述活动杆的外侧壁上固定安装有连接杆并穿过通口，且活动杆的前端壁上还固定安装有推块。

10、优选地，所述无人机本体的底面固定安装有一组对称的凹型座，且凹型座的凹口内壁两侧分别开设有与连接杆对应的连接口。

11、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

12、本发明中，设置的第一缓冲机构配合上无人机本体的使用，当无人机本体降落且起落架本体受到冲击时，第一缓冲杆进入到缓冲筒内并挤压缓冲筒内的第一缓冲弹簧做出缩进操作，通过第一缓冲弹簧的弹性形变来吸收并抵消起落架本体带来的一部分冲击力；

13、并再配合上第二缓冲机构的使用，在无人机本体降落起落架本体受到冲击力时，对称的第二缓冲杆之间所形成的夹角度数将逐渐变小，并在发生变化的过程中通过上方的凹型块向内侧方向推动连接块，使对称的连接块通过连接孔顺着固定杆做出相对移动操作，并迫使第二缓冲弹簧做出缩进操作，以通过第二缓冲弹簧的弹性形变来进一步地吸收并抵消起落架本体带来的冲击力，并通过第一缓冲机构的配合使用可使起落架本体具有双重缓冲的作用，从而提高起落架本体和对无人机本体的抗冲击和稳定性能以及缓冲效果，防止无人机本体出现不必要的损坏；

14、而设置的连接机构，则起到方便将起落架本体以及起落架本体上的第一缓冲机构和第二缓冲机构安装在无人机本体的底部配合上无人机本体进行使用的目的，且方便对起落架本体进行拆装更换。

技术特征：

1.一种无人机起落架，包括无人机本体(1)和起落架本体(2)，其特征在于：两个所述起落架本体(2)的顶面分别设有第一缓冲机构(3)，且第一缓冲机构(3)包括缓冲筒(8)、第一缓冲弹簧(9)和第一缓冲杆(10)，所述第一缓冲杆(10)固定连接在起落架本体(2)的顶面，且第一缓冲杆(10)和缓冲筒(8)之间通过第一缓冲弹簧(9)固定连接在一起，所述缓冲筒(8)的顶面设有第二缓冲机构(4)，且第二缓冲机构(4)包括凹型板(11)、固定杆(13)、第二缓冲弹簧(14)、连接块(15)、凹型块(17)和第二缓冲杆(19)，所述凹型板(11)固定连接在缓冲筒(8)的顶面，且固定杆(13)固定连接在凹型板(11)的底面内，所述第二缓冲弹簧(14)套设在固定杆(13)的外部，且连接块(15)固定连接在第二缓冲弹簧(14)的两端并通过侧壁上的连接孔(16)与固定杆(13)活动连接，所述起落架本体(2)的顶面两侧和连接块(15)的底面分别固定连接有凹型块(17)，且第二缓冲杆(19)通过上下端两侧的转动杆(20)活动连接在上下两个凹型块(17)之间，所述第二缓冲机构(4)通过连接机构(5)固定连接在无人机本体(1)的底部，且连接机构(5)包括连接板(21)、导向杆(25)、压缩弹簧(26)、活动杆(27)和连接杆(30)，所述连接板(21)固定连接在凹型板(11)的顶面，且连接板(21)的前端壁内固定连接有一组对称的导向杆(25)，所述压缩弹簧(26)套设在导向杆(25)的外部，且活动杆(27)固定连接在压缩弹簧(26)的外侧端上并通过内侧壁的连接槽(29)与导向杆(25)活动连接，所述连接杆(30)固定连接在活动杆(27)的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲筒(8)的筒内顶面固定安装有第一缓冲弹簧(9)，且第一缓冲弹簧(9)的底端固定安装有第一缓冲杆(10)，所述第一缓冲杆(10)固定安装在起落架本体(2)的顶面中心部位上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述凹型板(11)固定安装在缓冲筒(8)的顶面，且凹型板(11)的凹口内底面开设有活动口(12)，所述活动口(12)的内部固定安装有固定杆(13)，且固定杆(13)的杆身外部套装有第二缓冲弹簧(14)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(14)的左右两端分别固定安装有连接块(15)，且连接块(15)的侧壁上开设有连接孔(16)并通过连接孔(16)与固定杆(13)活动安装在一起，所述连接块(15)的底面和起落架本体(2)的顶面左右两侧分别固定安装有凹型块(17)，且凹型块(17)的凹口内壁两侧分别开设有转动孔(18)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第二缓冲杆(19)的上下端两侧分别固定安装有转动杆(20)，且转动杆(20)活动安装在转动孔(18)内。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述连接板(21)固定安装在凹型板(11)的顶面，且连接板(21)的前端壁上开设有一组左右对称的横向口(22)，所述横向口(22)的顶面和底面分别开设有滑动口(23)，且连接板(21)的左右两侧壁上还分别开设有与横向口(22)连通的通口(24)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述导向杆(25)固定安装在横向口(22)的内部内侧壁上，且压缩弹簧(26)套装在导向杆(25)的杆身外部，所述压缩弹簧(26)的内侧端也固定安装在横向口(22)的内部内侧壁上，且压缩弹簧(26)的外侧端上还固定安装有活动杆(27)，所述活动杆(27)的内侧壁上开设有连接槽(29)并通过连接槽(29)活动安装在导向杆(25)上，且活动杆(27)的上下两端分别固定安装有滑动条(28)，所述滑动条(28)活动安装在滑动口(23)内，所述活动杆(27)的外侧壁上固定安装有连接杆(30)并穿过通口(24)，且活动杆(27)的前端壁上还固定安装有推块(31)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面固定安装有一组对称的凹型座(6)，且凹型座(6)的凹口内壁两侧分别开设有与连接杆(30)对应的连接口(7)。

技术总结本发明公开了一种无人机起落架，属于起落架领域，包括无人机本体和起落架本体，通过设置的第二缓冲机构，当无人机本体降落且起落架本体受到冲击力时，对称的第二缓冲杆之间所形成的夹角度数将逐渐变小，并在发生变化的过程中通过上方的凹型块向内侧方向推动连接块，使对称的连接块通过连接孔顺着固定杆做出相对移动操作，并迫使第二缓冲弹簧做出缩进操作，以通过第二缓冲弹簧的弹性形变来进一步地吸收并抵消起落架本体带来的冲击力，并通过第一缓冲机构的配合使用可使起落架本体具有双重缓冲的作用，从而提高起落架本体和对无人机本体的抗冲击和稳定性能以及缓冲效果，防止无人机本体出现不必要的损坏。技术研发人员：欧阳斌,金海磊,熊小敏,张敏毓,蔡旭,胡玲霄,黄锟,熊友钉,陈黎凤,蒋小伟,万千,李文受保护的技术使用者：国网江西省电力有限公司新余供电分公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29