一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备及方法

本发明属于飞艇摄像采集，特别是涉及一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备及方法。

背景技术：

1、飞艇作为一种被广泛使用的航空器，具有空中悬浮能力，而且操作驾驶简单方便，能够在低空低速飞行，安全性能较好，对起落的场地要求不高，运营成本也比较低，且易于维护保养。基于飞艇的这些优势，目前多采用飞艇配置摄像机进行摄像数据采集。

2、现有的飞艇在安装摄像机的时候一般是吊装在下方，进行摄像采集，或者安装在一端进行摄像采集，由于飞艇体型的限制，现有的拍摄角度调节方式摄像采集范围受限，存在较多的采集死角。在面对多方位摄像采集工作时，需要不断调整飞艇飞行范围才能够完成多方位的摄像采集工作，这样提高了操作复杂度，降低了工作效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备及方法，能够实现飞艇飞行范围内的全方位摄像采集工作，避免拍摄死角，操作方便，提高了拍摄工作效率。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，包括：

3、环形轨道，在飞艇机体的直径最大点处设置有绕飞艇机体一周的环形轨道；

4、滑动底座，在所述轨道上活动连接有滑动底座；

5、旋转平台，在所述滑动底座上设置有旋转平台；

6、半球形罩体，在所述旋转平台设置有半球形罩体，且在半球形罩体上设置由半圆形导轨；

7、和摄像装置，所述摄像装置沿半圆形导轨运动。

8、进一步的是，在所述滑动底座上通过电驱动装置，利用电驱动装置推动滑动底座沿环形轨道移动，完成摄像装置相对于飞艇机体的360°调整。

9、进一步的是，在所述旋转平台底部通过转轴和轴承相互套接与滑动底座转动连接，且通过驱动电机连接转轴驱动转轴带动旋转平台转动，完成摄像装置相对于横向平面内的360°调整。

10、进一步的是，在所述半球形罩体上开设有一条半圆形开口，在所述半圆形开口处嵌有半圆形导轨，在所述半圆形导轨上设置有滑块，所述滑块上承载摄像装置，通过电驱动装置推动滑块沿半圆形导轨移动，从而调节承载摄像装置在纵向范围的180°调整。

11、进一步的是，在所述半球形罩体上开设有一条半圆形开口，在所述旋转平台中心位置上设置摆动杆，在所述摆动杆的底端设置有摆动驱动装置，在所述摆动杆的顶端延伸至半圆形开口且沿半圆形开口轨迹运动，在所述摆动杆的顶端承载摄像装置，使摆动杆的顶端在纵向范围的180°调整。

12、另一方面，本发明还提供了一种基于飞艇摄像的全方位采集调节方法，基于搭载摄像头的飞艇摄像角度调节设备，包括：环形轨道，在飞艇机体的直径最大点处设置有绕飞艇机体一周的环形轨道；滑动底座，在所述轨道上活动连接有滑动底座；旋转平台，在所述滑动底座上设置有旋转平台；半球形罩体，在所述旋转平台设置有半球形罩体，且在半球形罩体上设置由半圆形导轨；和摄像装置，所述摄像装置沿半圆形导轨运动；基于此飞艇摄像角度调节设备，飞艇摄像角度调节方法，包括步骤：

13、s10,利用环形轨道，带动滑动底座沿飞艇机体的直径最大点处环绕移动，完成摄像装置相对于飞艇机体的360°调整；

14、s20,在调整完相对于飞艇机体的拍摄角度后，通过旋转旋转平台带动摄像装置旋转相对于横向平面内的360°调整；

15、s30,通过调整摄像装置沿半圆形导轨移动，从而完成承载摄像装置在纵向范围的180°调整。

16、进一步的是，在通过调整摄像装置沿半圆形导轨移动时，在通过驱动滑块沿半圆形导轨移动，从而调节承载摄像装置在纵向范围的180°调整。

17、进一步的是，在通过调整摄像装置沿半圆形导轨移动时，利用摆动杆，在所述摆动杆的底端设置有摆动驱动装置，在所述摆动杆的顶端延伸至半圆形开口且沿半圆形开口轨迹运动，在所述摆动杆的顶端承载摄像装置，使摆动杆的顶端在纵向范围的180°调整。

18、采用本技术方案的有益效果：

19、本发明利用环形轨道，带动滑动底座沿飞艇机体的直径最大点处环绕移动，完成摄像装置相对于飞艇机体的360°调整，保证整个拍摄过程部分被机体本身进行遮挡，并完成机体周围的全方位拍摄。同时配合,旋转旋转平台带动摄像装置旋转相对于横向平面内的360°调整。以及通过调整摄像装置沿半圆形导轨移动，完成承载摄像装置在纵向范围的180°调整，能够实现飞艇飞行范围内的全方位摄像采集工作，避免拍摄死角，操作方便，提高了拍摄工作效率。

技术特征：

1.一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，其特征在于，在所述滑动底座(3)上通过电驱动装置，利用电驱动装置推动滑动底座(3)沿环形轨道(2)移动，完成摄像装置(7)相对于飞艇机体(1)的360°调整。

3.根据权利要求1所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，其特征在于，在所述旋转平台(4)底部通过转轴和轴承相互套接与滑动底座(3)转动连接，且通过驱动电机连接转轴驱动转轴带动旋转平台(4)转动，完成摄像装置(7)相对于横向平面内的360°调整。

4.根据权利要求1所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，其特征在于，在所述半球形罩体(5)上开设有一条半圆形开口，在所述半圆形开口处嵌有半圆形导轨(6)，在所述半圆形导轨(6)上设置有滑块，所述滑块上承载摄像装置(7)，通过电驱动装置推动滑块沿半圆形导轨(6)移动，从而调节承载摄像装置(7)在纵向范围的180°调整。

5.根据权利要求1所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，其特征在于，在所述半球形罩体(5)上开设有一条半圆形开口，在所述旋转平台(4)中心位置上设置摆动杆，在所述摆动杆的底端设置有摆动驱动装置，在所述摆动杆的顶端延伸至半圆形开口且沿半圆形开口轨迹运动，在所述摆动杆的顶端承载摄像装置(7)，使摆动杆的顶端在纵向范围的180°调整。

6.一种基于飞艇摄像的全方位采集调节方法，其特征在于，基于搭载摄像头的飞艇摄像角度调节设备，包括：环形轨道(2)，在飞艇机体(1)的直径最大点处设置有绕飞艇机体(1)一周的环形轨道(2)；滑动底座(3)，在所述轨道上活动连接有滑动底座(3)；旋转平台(4)，在所述滑动底座(3)上设置有旋转平台(4)；半球形罩体(5)，在所述旋转平台(4)设置有半球形罩体(5)，且在半球形罩体(5)上设置由半圆形导轨(6)；和摄像装置(7)，所述摄像装置(7)沿半圆形导轨(6)运动；基于此飞艇摄像角度调节设备，飞艇摄像角度调节方法，包括步骤：

7.根据权利要求6所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节方法，其特征在于，在通过调整摄像装置(7)沿半圆形导轨(6)移动时，在通过驱动滑块沿半圆形导轨(6)移动，从而调节承载摄像装置(7)在纵向范围的180°调整。

8.根据权利要求6所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节方法，其特征在于，在通过调整摄像装置(7)沿半圆形导轨(6)移动时，利用摆动杆，在所述摆动杆的底端设置有摆动驱动装置，在所述摆动杆的顶端延伸至半圆形开口且沿半圆形开口轨迹运动，在所述摆动杆的顶端承载摄像装置(7)，使摆动杆的顶端在纵向范围的180°调整。

技术总结本发明公开一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备及方法，包括环形轨道，在所述飞艇机体的直径最大点处设置有绕飞艇机体一周的环形轨道；滑动底座，在所述轨道上活动连接有滑动底座；旋转平台，在所述滑动底座上设置有旋转平台；半球形罩体，在所述旋转平台设置有半球形罩体，且在半球形罩体上设置由半圆形导轨；和摄像装置，所述摄像装置沿半圆形导轨运动。本发明能够实现飞艇飞行范围内的全方位摄像采集工作，避免拍摄死角，操作方便，提高了拍摄工作效率。技术研发人员：宋金博,喻凯,李浩,郭晓秋,应昆宇,温宇轩,李文静,凌鸿,王龙辉,许曦阳受保护的技术使用者：江西交通职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/5/29