森林病虫害防治用的无人机的制作方法

本发明涉及森林病虫危害防治用无人机，尤其涉及森林病虫害防治用的无人机。

背景技术：

1、最近几年，森林病虫害防治用的无人机在技术和应用方面取得了突破性进展，为森林保护工作带来了许多好处；现有的森林病虫害防治用的无人机是通过无人机将粉末杀虫剂和液体杀虫剂带入到森林中，再控制无人机喷洒粉末和液体；但是，在无人机起飞之前，需要工作人员分别对多种粉末杀虫剂和液体杀虫剂进行混合，再装入无人机悬挂装置；当无人机飞的时间较长时，混合好的液体杀虫剂会因为自身的重量而导致分层，从而减小灭虫效果；当飞的时间较长时粉末状的杀虫剂也会因为自身的重量压至成块，可能会出现粉末块卡住的情况；因此，需根据上述问题进行改进处理。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的森林病虫害防治用的无人机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：森林病虫害防治用的无人机，包括无人机，所述无人机下端两侧均纵向固接有u型连接架，所述u型连接架外侧套接有定位座和弧形定位板，所述弧形定位板下端转递连接在定位座上，且所述弧形定位板上端通过螺栓连接在定位座上，两侧所述弧形定位板相对面均横向设有丝杆，两侧所述丝杆相远端竖向铰接在弧形定位板上，且两侧所述丝杆相对端外侧套接有转管，所述转管内部两端相对开设有内螺纹管道，且所述转管与两侧丝杆为螺纹连接，所述无人机下端设有缓冲组件、投放组件和喷洒组件。

3、优选地，所述缓冲组件包括设于无人机下端的承载箱，所述承载箱中部两端均转动连接有定位座，且所述承载箱两端均固接有连接板，所述连接板下端纵向设有承托板，所述承托板顶面前后端竖向设有导向杆，所述导向杆上端贯穿于连接板，且所述导向杆顶面固接有圆形挡块，且所述承托板与连接板前后端之间竖向设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在导向杆上，且所述承托板底面前后端安装有万向轮。

4、优选地，所述投放组件包括开设在承载箱前端顶面的导料口，所述导料口上设有盖板，所述盖板后端铰接在承载箱顶面上，且所述承载箱内部开设有前中后端活动腔，所述活动腔前端纵向设有多个等距的转杆，所述转杆外侧均固接有螺旋片，中部所述转杆后端贯穿于中部活动腔与从动斜齿轮固接，所述从动斜齿轮下端设有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮与从动斜齿轮为啮合传动，且所述驱动斜齿轮下端固接在第一伺服电机上，所述第一伺服电机安装在中部的活动腔内。

5、优选地，所述从动斜齿轮前端固接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮两侧均啮合传动有连接轮，两侧所述连接轮相远端啮合传动有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与两侧的转杆固接，两侧所述转杆前端固接有推块，两侧推块朝向相反，且所述转杆下端设有过滤网，所述过滤网四端底面均竖向固接有复位弹簧，所述复位弹簧下端安装在前端活动腔四端中部上。

6、优选地，所述过滤网底面固接有矩形漏斗，前端所述活动腔内底面中部开设有导料口，所述导料口置于矩形漏斗正下端，且所述导料口内设有圆形挡片，所述圆形挡片前端固接有第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在前端活动腔内，且所述导料口下端固接有梯形导料管，所述梯形导料管内部设有散粉机，所述散粉机置于圆形挡片下端。

7、优选地，所述喷洒组件包括安装在中部活动腔内的第二伺服电机，所述第二伺服电机贯穿于中部活动腔内底面，其所述第二伺服电机下端套接有皮带，所述皮带另一端套接在圆形转块上，所述圆形转块上端贯穿于后端活动腔，且所述圆形转块上端安装有搅拌叶片，所述圆形转块下端外侧固接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的两侧均安装有多个等距的过度轮和第二从动齿轮，所述第二驱动齿轮与过度轮为啮合传动，所述过度轮与第二从动齿轮为啮合传动，所述第二从动齿轮上端固接有圆形转块。

8、优选地，后端所述活动腔两侧均开设有两个安装槽，所述安装槽内横向安装有抗扰板，前后端所述抗扰板上均纵向固接有多个等距的抗扰板，所述抗扰板上均开设有多个等距的孔洞，所述抗扰板置于搅拌叶片上端。

9、优选地，后端所述活动腔前端两侧上端均开设有导气口，所述导气口前端固接有导气管，所述导气管下端安装在气泵上，所述气泵安装在中部活动腔两侧底面上，所述中部活动腔两侧上端均开设有进气口，且后端所述活动腔两侧上端开设有导液口，所述导液口外侧固接有导液管，所述导液管另一端安装在载料箱，所述载料箱安装在连接板的底面上。

10、优选地，所述承载箱后方下端中部安装有电子球阀，所述电子球阀下端横向固接有t型导料管，所述t型导料管底面横向安装有多个等距的喷头。

11、优选地，两侧所述连接板外侧前后端均安装有倒l型挡板，所述倒l型挡板内顶面安装有充气筒，所述充气筒置于圆形挡块正上方，且所述充气筒出气口连接有导管，所述导管另一端安装在连接阀上，所述连接阀安装在承载箱前端两侧。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过缓冲弹簧和承载箱的配合，便于无人机的降落缓冲，避免了无人机降落时由于自身的重量导致损坏；通过搅拌叶片和抗扰板的配合，便于无人机在飞往森林的途中对液体进行搅拌混合，避免了液体分层，提高了灭虫效率；提高t型导料管和喷头的配合，便于扩大喷洒范围，提高了工作效率；通过导向杆和充气筒的配合，便于无人机在落地时，使导向杆挤压充气筒，从而将承载箱前端活动腔内残余的粉末吹净；通过螺旋片和过滤网的配合，便于持续搅拌粉末，避免了粉末成块的情况；通过散粉机和梯形导料管便于将粉末大范围的喷洒，提高了工作效率；该装置提高了工作效率，减少了人力消耗，避免了无人机的损坏。

技术特征：

1.森林病虫害防治用的无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)下端两侧均纵向固接有u型连接架，所述u型连接架外侧套接有定位座(2)和弧形定位板(3)，所述弧形定位板(3)下端转递连接在定位座(2)上，且所述弧形定位板(3)上端通过螺栓连接在定位座(2)上，两侧所述弧形定位板(3)相对面均横向设有丝杆(4)，两侧所述丝杆(4)相远端竖向铰接在弧形定位板(3)上，且两侧所述丝杆(4)相对端外侧套接有转管(5)，所述转管(5)内部两端相对开设有内螺纹管道，且所述转管(5)与两侧丝杆(4)为螺纹连接，所述无人机(1)下端设有缓冲组件、投放组件和喷洒组件。

2.根据权利要求1所述的森林病虫害防治用的无人机，其特征在于：所述缓冲组件包括设于无人机(1)下端的承载箱(6)，所述承载箱(6)中部两端均转动连接有定位座(2)，且所述承载箱(6)两端均固接有连接板(7)，所述连接板(7)下端纵向设有承托板(8)，所述承托板(8)顶面前后端竖向设有导向杆(9)，所述导向杆(9)上端贯穿于连接板(7)，且所述导向杆(9)顶面固接有圆形挡块(10)，且所述承托板(8)与连接板(7)前后端之间竖向设有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)套接在导向杆(9)上，且所述承托板(8)底面前后端安装有万向轮(12)。

3.根据权利要求1所述的森林病虫害防治用的无人机，其特征在于：所述投放组件包括开设在承载箱(6)前端顶面的导料口，所述导料口上设有盖板(13)，所述盖板(13)后端铰接在承载箱(6)顶面上，且所述承载箱(6)内部开设有前中后端活动腔，所述活动腔前端纵向设有多个等距的转杆(14)，所述转杆(14)外侧均固接有螺旋片(15)，中部所述转杆(14)后端贯穿于中部活动腔与从动斜齿轮(16)固接，所述从动斜齿轮(16)下端设有驱动斜齿轮(17)，所述驱动斜齿轮(17)与从动斜齿轮(16)为啮合传动，且所述驱动斜齿轮(17)下端固接在第一伺服电机(20)上，所述第一伺服电机(20)安装在中部的活动腔内。

4.根据权利要求3所述的森林病虫害防治用的无人机，其特征在于：所述从动斜齿轮(16)前端固接有第一驱动齿轮(18)，所述第一驱动齿轮(18)两侧均啮合传动有连接轮，两侧所述连接轮相远端啮合传动有第一从动齿轮(19)，所述第一从动齿轮(19)与两侧的转杆(14)固接，两侧所述转杆(14)前端固接有推块(40)，两侧推块(40)朝向相反，且所述转杆(14)下端设有过滤网(33)，所述过滤网(33)四端底面均竖向固接有复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)下端安装在前端活动腔四端中部上。

5.根据权利要求4所述的森林病虫害防治用的无人机，其特征在于：所述过滤网(33)底面固接有矩形漏斗(35)，前端所述活动腔内底面中部开设有导料口，所述导料口置于矩形漏斗(35)正下端，且所述导料口内设有圆形挡片(37)，所述圆形挡片(37)前端固接有第三伺服电机(36)，所述第三伺服电机(36)安装在前端活动腔内，且所述导料口下端固接有梯形导料管(39)，所述梯形导料管(39)内部设有散粉机(38)，所述散粉机(38)置于圆形挡片(37)下端。

6.根据权利要求1所述的森林病虫害防治用的无人机，其特征在于：所述喷洒组件包括安装在中部活动腔内的第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)贯穿于中部活动腔内底面，其所述第二伺服电机(21)下端套接有皮带(22)，所述皮带(22)另一端套接在圆形转块上，所述圆形转块上端贯穿于后端活动腔，且所述圆形转块上端安装有搅拌叶片(25)，所述圆形转块下端外侧固接有第二驱动齿轮(23)，所述第二驱动齿轮(23)的两侧均安装有多个等距的过度轮和第二从动齿轮(24)，所述第二驱动齿轮(23)与过度轮为啮合传动，所述过度轮与第二从动齿轮(24)为啮合传动，所述第二从动齿轮(24)上端固接有圆形转块。

7.根据权利要求3所述的森林病虫害防治用的无人机，其特征在于：后端所述活动腔两侧均开设有两个安装槽，所述安装槽内横向安装有抗扰板(28)，前后端所述抗扰板(28)上均纵向固接有多个等距的抗扰板(28)，所述抗扰板(28)上均开设有多个等距的孔洞，所述抗扰板(28)置于搅拌叶片(25)上端。

8.根据权利要求3所述的森林病虫害防治用的无人机，其特征在于：后端所述活动腔前端两侧上端均开设有导气口，所述导气口前端固接有导气管(27)，所述导气管(27)下端安装在气泵(26)上，所述气泵(26)安装在中部活动腔两侧底面上，所述中部活动腔两侧上端均开设有进气口，且后端所述活动腔两侧上端开设有导液口，所述导液口外侧固接有导液管，所述导液管另一端安装在载料箱(29)，所述载料箱(29)安装在连接板(7)的底面上。

9.根据权利要求2所述的森林病虫害防治用的无人机，其特征在于：所述承载箱(6)后方下端中部安装有电子球阀(30)，所述电子球阀(30)下端横向固接有t型导料管(31)，所述t型导料管(31)底面横向安装有多个等距的喷头(32)。

10.根据权利要求2所述的森林病虫害防治用的无人机，其特征在于：两侧所述连接板(7)外侧前后端均安装有倒l型挡板(41)，所述倒l型挡板(41)内顶面安装有充气筒(42)，所述充气筒(42)置于圆形挡块(10)正上方，且所述充气筒(42)出气口连接有导管(43)，所述导管(43)另一端安装在连接阀(44)上，所述连接阀(44)安装在承载箱(6)前端两侧。

技术总结本发明公开了森林病虫害防治用的无人机；涉及森林病虫危害防治用无人机技术领域，包括无人机，无人机下端两侧均纵向固接有U型连接架，无人机下端设有缓冲组件、投放组件和喷洒组件；本发明通过缓冲弹簧和承载箱的配合，便于无人机的降落缓冲，避免了无人机降落时由于自身的重量导致损坏；通过搅拌叶片和抗扰板的配合，便于无人机在飞往森林的途中对液体进行搅拌混合，避免了液体分层；提高T型导料管和喷头的配合，便于扩大喷洒范围；通过螺旋片和过滤的配合，便于持续搅拌粉末，避免了粉末成块影响正常喷洒的情况发生；通过散粉机和梯形导料管便于将粉末大范围的喷洒；该装置提高了工作效率，减少了人力消耗，避免了无人机的损坏。技术研发人员：赵敏受保护的技术使用者：徐州市铜山区三堡街道综合服务中心技术研发日：技术公布日：2024/5/29