无人反射照明飞行器及地面投射系统

本发明属于飞行器照明，具体涉及一种无人反射照明飞行器及地面投射系统。

背景技术：

1、无人飞行器成本低、夜间照明效果优良，适应中低空区域，但现有的无人飞行器在长时间升空后必须返回地表以补充电力能源，在紧急情况下如抢险救灾、人员搜救等领域，反复升降的飞行器势必会减少有效的升空照明时间。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种无人反射照明飞行器及地面投射系统，能长时间升空且不依赖地表能源补充，用于特定环境如抢险救灾、人员搜救等危机环境下的长时间空中照明需求得不到满足的问题。

2、为了解决上述问题，本发明的实施例提供了一种无人反射照明飞行器及地面投射系统，包括飞行器本体和地面投射装置；

3、所述飞行器本体包括：

4、气囊，安装在飞行器顶部，气囊内装有氦气，为飞行器提供升力；

5、射流抗风装置，安装在飞行器本体四周，通过进气管吸入气体压缩后再由四个方向的射流管射出，调节飞行器的水平位置；

6、熔盐充电系统，熔盐充电系统通过日照充足的白天吸收地面反射的太阳光加热内部物质发生吸热相变，具体熔融盐使用常见的二元熔融盐(60％的硝酸钠和40％的硝酸钾的混合物)，在日照消失后，熔融盐仍能在内部热流导管中提供充足的热量作为应急发电的储能材料，在热流导管内部带动蒸汽轮机转动发电，产生的电力通过蓄电装置储存，为飞行器本体供电；

7、探照灯，探照灯位于飞行器的下部；

8、底座和起落支架，底座位于飞行器的底部，起落支架位于底座的底部；

9、所述地面投射装置包括：

10、光电追踪装置，安装在开阔地表，其上有反射镜，可以追踪日光，借助反射镜将光线汇集于熔盐充电系统；

11、进一步地，所述气囊下方连接有固定支架，起落支架通过钢索与固定支架连接，固定支架内设有氦气气罐，氦气气罐通过电动气阀门与气囊连接，氦气气罐释放定量氦气填充气囊获得升力，钢瓶气表统计压缩氦气的释放量；气囊上方设有气囊排气口，气囊排气口安装有电子排气阀，通过排除适量氦气以下降至指定高度。

12、进一步地，所述起落支架包括四个等腰直角三角形钢片，四个钢片的一个直角边与底座底部沿对角线焊接。

13、进一步地，所述熔盐充电系统包括吸热部、导热管、蒸汽轮机和蓄电装置；

14、通过吸热部接受太阳光对其进行加热，熔融盐持续吸收热量，熔融盐发电装置通过导热管将热量传导到其中的蒸汽，通过蒸汽带动蒸汽轮机进行发电，电力存储在蓄电装置中。

15、进一步地，所述射流抗风装置包括进气管位于中央位置，射流管为四组，且位于同一平面，中央进气管通过压缩风机压入气体，再将加压气体通过射流管压出，实现动态调整气囊悬浮体的位置，中央进气管设有滤网。

16、进一步地，所述飞行器本体还包括控制器和信号接发装置；光电追踪装置包括第二无线电收发器，第二无线电收发器与信号接发装置实现通讯，控制器根据信号接发装置进行飞行器的姿态调整。

17、进一步地，所述光电追踪装置还包括第二控制单元和第二旋转基座；反射镜通过第二旋转轴设置在第二旋转基座上，第二旋转基座和第二旋转轴分别由驱动电机驱动；

18、第二控制单元通过第二无线电收发器接发飞行器本体的位置信号控制驱动电机转动，实现反射镜的转动，将反射镜光线汇集于熔盐充电系统的吸热部。

19、进一步地，所述光电追踪装置还包括方位角传感器和高度角传感器；

20、所述方位角传感器位于第二旋转基座内部用于测量第二旋转基座在水平面的旋转角度，高度角传感器位于第二旋转轴上测量反射镜以及光电追踪装置的俯仰角度。

21、与现有技术相比，本发明的无人反射照明飞行器及地面投射系统至少具有下列有益效果：

22、本发明提供的飞行器悬浮于指定升空高度，接受地面控制人员要求，旨在通过探照灯进行夜间照明工作，提供一种灵活、高效且持久的救灾辅助照明系统；该无人飞行器可以在长时间域升空下，不断通过自身的射流抗风装置以及压缩氦气，调整自身在空中的高程以及相对位置，同时飞行器其上的探照灯。

23、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种无人反射照明飞行器及地面投射系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的无人反射照明飞行器及地面投射系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的无人反射照明飞行器及地面投射系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的无人反射照明飞行器及地面投射系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的无人反射照明飞行器及地面投射系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的无人反射照明飞行器及地面投射系统，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的无人反射照明飞行器及地面投射系统，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的无人反射照明飞行器及地面投射系统，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种无人反射照明飞行器及地面投射系统，能长时间升空且不依赖地表能源补充，用于特定环境如抢险救灾、人员搜救等危机环境下的长时间空中照明需求得不到满足的问题。一种无人反射照明飞行器及地面投射系统，包括飞行器本体和地面投射装置；飞行器本体包括气囊、射流抗风装置、熔盐充电系统、探照灯和起落支架；所述地面投射装置包括光电追踪装置，安装在开阔地表，光电追踪装置其上有反射镜，可以追踪日光，借助反射镜将光线汇集于熔盐充电系统。技术研发人员：王立伟,彭浩然,郝圣旺,颜开宇,单鹏,冯浏阳,赵印受保护的技术使用者：燕山大学技术研发日：技术公布日：2024/5/29