一种遥感工程测绘无人机的制作方法

本技术涉及测绘设备，特别涉及一种遥感工程测绘无人机。

背景技术：

1、目前在针对遥感测绘的技术领域中，一般通过无人机和测绘摄像机的配合进行资源的探测和测绘。

2、经检索，根据专利号为“cn216210661u”公开了一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括无人机飞行数据采集装置、无人机主控系统；数据传输装置、供电装置、数据存储装置、照相机、测绘仪、电子调速器分别与无人机控制器连接；陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压传感器、超声波传感器、红外线传感器；通过此种设计达到解决无人机无论是高空还是近地面都能平稳飞行的目的，同时解决无人机飞行过程中的障碍检测的问题。

3、上述测绘无人机解决了无人机飞行过程中的障碍检测的问题，但是上述测绘无人机在进行测绘时，照相机为固定安装设置，无法实现不同角度的调节，影响测绘无人机使用的便利性，同时测绘无人机主要通过蓄电池供电，蓄电池供电有限，影响测绘无人机的续航能力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种遥感工程测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥感工程测绘无人机，包括无人机体，所述无人机体底端的中部转动连接有连接座，所述连接座与无人机体之间固定安装有转动机构，所述连接座底端的两侧均固定安装有安装架，两个所述安装架的底部转动连接有连接轴，两根所述连接轴之间转动连接有测绘摄像机，两根所述连接轴的中部均固定安装有转盘，两个所述转盘外侧均开设有齿槽，两个所述安装架的中部转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定安装有齿轮，两个所述齿轮与对应的齿槽啮合连接，其中一个所述安装架的侧面固定安装有自锁式伺服电机，所述自锁式伺服电机的输出轴与转轴的端头处固定连接。

3、优选的，所述转动机构包括步进电机、蜗杆和蜗轮，所述无人机体的底部开设有空腔，所述连接座顶端的中心处固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端延伸至空腔的内部固定安装有蜗轮，所述空腔内壁两侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述空腔内壁一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接。

4、优选的，所述无人机体底端的两侧均固定安装有机架，所述机架底端的两侧均粘接有防滑垫。

5、优选的，所述无人机体的顶端的四个边角处均固定安装有旋翼控制器，所述无人机体的顶端铺设有均匀分布的太阳能光伏板。

6、优选的，所述无人机体顶端的中心处固定安装有控制箱，所述控制箱的内部固定安装有蓄电池，所述太阳能光伏板通过太阳能控制器与蓄电池电连接。

7、优选的，所述控制箱顶端的中心处固定安装有驱鸟器，所述驱鸟器与蓄电池电连接。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1、通过安装的转动机构和自锁式伺服电机的配合，通过转动机构带动连接座的水平转动，通过自锁式伺服电机带动转轴的转动，通过转轴端头处安装的齿轮与转盘转动，从而带动测绘摄像机竖直方向转动，能够实现测绘摄像机不同角度的调节，提高了测绘的便利性。

10、2、通过无人机体顶端安装的太阳能光伏板和驱鸟器的配合，在测绘过程中，降低了鸟类对无人机飞行的影响，同时通过太阳能光伏板的发电，有效的提高了无人机体的续航能力。

技术特征：

1.一种遥感工程测绘无人机，包括无人机体(1)，其特征在于，所述无人机体(1)底端的中部转动连接有连接座(7)，所述连接座(7)与无人机体(1)之间固定安装有转动机构，所述连接座(7)底端的两侧均固定安装有安装架(12)，两个所述安装架(12)的底部转动连接有连接轴(14)，两根所述连接轴(14)之间转动连接有测绘摄像机(11)，两根所述连接轴(14)的中部均固定安装有转盘(13)，两个所述转盘(13)外侧均开设有齿槽(10)，两个所述安装架(12)的中部转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)的两端均固定安装有齿轮(8)，两个所述齿轮(8)与对应的齿槽(10)啮合连接，其中一个所述安装架(12)的侧面固定安装有自锁式伺服电机(9)，所述自锁式伺服电机(9)的输出轴与转轴(15)的端头处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥感工程测绘无人机，其特征在于，所述转动机构包括步进电机(19)、蜗杆(17)和蜗轮(18)，所述无人机体(1)的底部开设有空腔(16)，所述连接座(7)顶端的中心处固定安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)的顶端延伸至空腔(16)的内部固定安装有蜗轮(18)，所述空腔(16)内壁两侧转动连接有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)与蜗轮(18)啮合连接，所述空腔(16)内壁一侧固定安装有步进电机(19)，所述步进电机(19)的输出轴与蜗杆(17)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥感工程测绘无人机，其特征在于，所述无人机体(1)底端的两侧均固定安装有机架(6)，所述机架(6)底端的两侧均粘接有防滑垫。

4.根据权利要求3所述的一种遥感工程测绘无人机，其特征在于，所述无人机体(1)的顶端的四个边角处均固定安装有旋翼控制器(3)，所述无人机体(1)的顶端铺设有均匀分布的太阳能光伏板(2)。

5.根据权利要求4所述的一种遥感工程测绘无人机，其特征在于，所述无人机体(1)顶端的中心处固定安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)的内部固定安装有蓄电池，所述太阳能光伏板(2)通过太阳能控制器与蓄电池电连接。

6.根据权利要求5所述的一种遥感工程测绘无人机，其特征在于，所述控制箱(4)顶端的中心处固定安装有驱鸟器(5)，所述驱鸟器(5)与蓄电池电连接。

技术总结本技术公开了一种遥感工程测绘无人机，包括无人机体，所述无人机体底端的中部转动连接有连接座，所述连接座与无人机体之间固定安装有转动机构，所述连接座底端的两侧均固定安装有安装架，两个所述安装架的底部转动连接有连接轴，两根所述连接轴之间转动连接有测绘摄像机，两根所述连接轴的中部均固定安装有转盘。本技术通过安装的转动机构和自锁式伺服电机的配合，通过转动机构带动连接座的水平转动，通过自锁式伺服电机带动转轴的转动，通过转轴端头处安装的齿轮与转盘转动，从而带动测绘摄像机竖直方向转动，能够实现测绘摄像机不同角度的调节，提高了测绘的便利性。技术研发人员：李福贵,贾新伟受保护的技术使用者：淄博大地信息科技有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/5/29