无人机安防巡检设备的制作方法

本技术涉及无人机，具体为无人机安防巡检设备。

背景技术：

1、在一些特殊场景中，我们需要使用无人机进行安防巡检工作，因此需要无人机安防巡检设备。

2、如专利公开号为cn218929821u的警用安防无人机，其通过电机带动丝杆旋转，在限位杆的限位作用下，使得清洁板在摄像机组件侧面上下往复移动，实现对摄像机表面的灰尘、雨水、雾气的清洁，保证监控画面的质量。

3、但是上述这类安防巡检设备在实际使用的过程中，因为户外的环境是不可控的，对于布满灰尘的环境下，该装置的清洁板并不能很好的对摄像机表面进行清理，且清洁板表面可能也会附着上灰尘，降低了监控画质的质量，也降低了装置的适用性，为此申请人提出无人机安防巡检设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供无人机安防巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机安防巡检设备，包括固定翼无人机，所述固定翼无人机底部固定有清理机构，所述清理机构包括外壳，所述外壳两端内壁两侧分别固定有拉伸气缸，所述拉伸气缸输出端固定有推块，两个所述推块对立面分别固定有固块，两个所述固块顶部共同卡接有松紧条，两个所述固块底部共同卡接有橡胶刷，所述外壳底部开设有开口，所述开口内壁接触有两个保护壳，两个保护壳相互卡接，所述橡胶刷的底部与两个保护壳的外壁相接触，两个所述保护壳外壁两侧分别固定有定块，所述定块一侧开设有卡槽，其中一个所述保护壳内壁两侧共同转动连接有定杆，所述定杆底部固定有摄像头。

3、优选的，所述固定翼无人机底部两侧分别固定有撑架，所述清理机构两侧共同固定有控制机构。

4、优选的，所述清理机构还包括底盘，所述底盘底部滑动连接固定有两个卡夹，两个所述卡夹之间国定有若干个压簧，两个所述卡夹一端分别与外壳的内壁两侧相互卡接，所述外壳两端内壁两侧分别固定有若干个限位杆，两个所述拉伸气缸分别位于每组限位杆底部，所述橡胶刷的顶部与松紧条的底部相固定，所述松紧条、固块和橡胶刷之间共同螺纹卡接有第一螺栓。

5、优选的，所述控制机构包括两个定架，两个所述定架一端共同与清理机构两侧相固定，所述定架内壁一侧固定有定盒，两个所述定盒开口处相互对应，所述定盒外壁两侧分别固定有定板，所述定盒内壁一侧固定有弹簧，所述弹簧一端固定有抵板，所述抵板外壁与定盒内壁相互滑动连接，所述抵板底部固定有推块，所述定盒底部开设有缺口，所述推块一端穿过定盒底部的缺口，且推块两侧与缺口内壁两侧相互滑动连接，两个所述定板和推板之间共同螺纹卡接有第二螺栓，所述抵板一侧固定有马达，所述马达输出端固定有卡块，所述卡块的一侧与清理机构中每组定块一侧开设的卡槽相互卡接。

6、优选的，所述推块的高度不能大于限位杆底部到外壳内壁底部的距离，所述橡胶刷的极限距离要大于保护壳的最大周长。

7、优选的，所述固定翼无人机、拉伸气缸、摄像头和马达依次电性连接，且四者共用一个控制终端。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该无人机安防巡检设备，通过对清理机构的设置，里面增加了橡胶刷以及保护壳，在摄像头使用过程中，不仅避免了摄像头与外界的直接接触，提高了摄像头的安全性，并且通过橡胶刷的作用下，提高监控画质的质量。

10、同时，清理机构中，也安装了拉伸气缸以及推块，通过对橡胶刷的推动下，能够保证每隔一段时间对保护壳进行清理工作，进一步提高了监控画质的质量。

技术特征：

1.无人机安防巡检设备，包括固定翼无人机(1)，其特征在于：所述固定翼无人机(1)底部固定有清理机构(2)，所述清理机构(2)包括外壳(204)，所述外壳(204)两端内壁两侧分别固定有拉伸气缸(206)，所述拉伸气缸(206)输出端固定有推块(207)，两个所述推块(207)对立面分别固定有固块(208)，两个所述固块(208)顶部共同卡接有松紧条(209)，两个所述固块(208)底部共同卡接有橡胶刷(210)，所述外壳(204)底部开设有开口，所述开口内壁接触有两个保护壳(212)，两个保护壳(212)相互卡接，所述橡胶刷(210)的底部与两个保护壳(212)的外壁相接触，两个所述保护壳(212)外壁两侧分别固定有定块(213)，所述定块(213)一侧开设有卡槽，其中一个所述保护壳(212)内壁两侧共同转动连接有定杆(214)，所述定杆(214)底部固定有摄像头(215)。

2.根据权利要求1所述的无人机安防巡检设备，其特征在于：所述固定翼无人机(1)底部两侧分别固定有撑架(4)，所述清理机构(2)两侧共同固定有控制机构(3)。

3.根据权利要求1所述的无人机安防巡检设备，其特征在于：所述清理机构(2)还包括底盘(201)，所述底盘(201)底部滑动连接固定有两个卡夹(202)，两个所述卡夹(202)之间国定有若干个压簧(203)，两个所述卡夹(202)一端分别与外壳(204)的内壁两侧相互卡接，所述外壳(204)两端内壁两侧分别固定有若干个限位杆(205)，两个所述拉伸气缸(206)分别位于每组限位杆(205)底部，所述橡胶刷(210)的顶部与松紧条(209)的底部相固定，所述松紧条(209)、固块(208)和橡胶刷(210)之间共同螺纹卡接有第一螺栓(211)。

4.根据权利要求2所述的无人机安防巡检设备，其特征在于：所述控制机构(3)包括两个定架(301)，两个所述定架(301)一端共同与清理机构(2)两侧相固定，所述定架(301)内壁一侧固定有定盒(302)，两个所述定盒(302)开口处相互对应，所述定盒(302)外壁两侧分别固定有定板(303)，所述定盒(302)内壁一侧固定有弹簧(304)，所述弹簧(304)一端固定有抵板(305)，所述抵板(305)外壁与定盒(302)内壁相互滑动连接，所述抵板(305)底部固定有推块(207)，所述定盒(302)底部开设有缺口，所述推块(207)一端穿过定盒(302)底部的缺口，且推块(207)两侧与缺口内壁两侧相互滑动连接，两个所述定板(303)和推板(306)之间共同螺纹卡接有第二螺栓(307)，所述抵板(305)一侧固定有马达(308)，所述马达(308)输出端固定有卡块(309)，所述卡块(309)的一侧与清理机构(2)中每组定块(213)一侧开设的卡槽相互卡接。

5.根据权利要求1所述的无人机安防巡检设备，其特征在于：所述推块(207)的高度不能大于限位杆(205)底部到外壳(204)内壁底部的距离，所述橡胶刷(210)的极限距离要大于保护壳(212)的最大周长。

6.根据权利要求1所述的无人机安防巡检设备，其特征在于：所述固定翼无人机(1)、拉伸气缸(206)、摄像头(215)和马达(308)依次电性连接，且四者共用一个控制终端。

技术总结本技术公开了无人机安防巡检设备，涉及无人机技术领域。包括固定翼无人机，所述固定翼无人机底部固定有清理机构，所述清理机构包括外壳，所述外壳两端内壁两侧分别固定有拉伸气缸，所述拉伸气缸输出端固定有推块，两个所述推块对立面分别固定有固块，两个所述固块顶部共同卡接有松紧条，两个所述固块底部共同卡接有橡胶刷，所述外壳底部开设有开口，所述开口内壁接触有两个保护壳，两个保护壳相互卡接。本技术通过对清理机构的设置，里面增加了橡胶刷以及保护壳，在摄像头使用过程中，不仅避免了摄像头与外界的直接接触，提高了摄像头的安全性，并且通过橡胶刷的作用下，提高监控画质的质量。技术研发人员：田银桥,余小炜,李卫星受保护的技术使用者：阿拉尔市鼎疆通航有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/5/29