一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机的制作方法

本技术涉及旋翼机领域，具体而言，涉及一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机。

背景技术：

1、旋翼机是一种以旋转翼作为升力装置的飞行器。旋翼机通常具有一个或多个大型旋转翼，通过旋转产生升力并提供飞行推进力。旋翼机广泛应用于军事、民用和商业领域。军用旋翼机主要用于运输、侦察、攻击等任务，如直升机。民用旋翼机主要用于个人交通、医疗救援、旅游观光等领域，如直升机和无人机。商业旋翼机主要用于货运、物流等领域。

2、但是现有的旋翼机在使用的过程中存在一些不足之处仍需要进行改进，首先就是现有的旋翼机在使用的过程中重量比较中飞行的效率比较低，其次是现有的旋翼机无法进行自主飞行路径规划。因此我们对此做出改进，提出一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题。为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，包括装置主架体，所述装置主架体的下方固定安装有底板，所述底板凹槽内电性连接有供电电池，所述装置主架体的上方设置有数据主架体，所述数据主架体顶板上分别连接有数据排线插孔，以及数据连接端口，而在所述数据排线插孔和数据连接端口的内部均设有导电铜丝。

2、作为本实用新型优选的技术方案，所述数据主架体侧边上设置有实时路径调整模块，所述实时路径调整模块表面右上角连接着航迹规划算法模块。

3、作为本实用新型优选的技术方案，所述装置主架体的两侧活动轴连接有环境探测摄像头，且所述环境探测摄像头镜头前均覆盖一层保护膜。

4、作为本实用新型优选的技术方案，所述环境探测摄像头之间，也就是所述供电电池的下方设置有障碍物感知雷达。

5、作为本实用新型优选的技术方案，所述装置主架体外边上镶嵌有旋翼杆，且所述旋翼杆设有四个，分别安装在所述装置主架体四角，每个所述旋翼杆表面均嵌有旋翼减重孔。

6、作为本实用新型优选的技术方案，所述旋翼杆端头上固定有电机底座，所述电机底座的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端转动连接有转动轴，所述转动轴外轴上嵌套有旋翼螺旋桨。

7、作为本实用新型优选的技术方案，所述电机底座、所述伺服电机和所述转动轴，以及所述旋翼螺旋桨均设有四个，与所述旋翼杆对应。

8、作为本实用新型优选的技术方案，所述装置主架体下方镶嵌有起落架，所述起落架杆体表面嵌有减重孔。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、在本实用新型的方案中：旋翼减重孔在旋翼杆上的孔洞，用于减轻旋翼的重量，在起落架上的孔洞，减轻起落架的重量，提高飞行效率；通过实时路径调整模块根据飞行过程中的实时数据和环境变化，对飞行路径进行实时调整和优化，以确保旋翼机的安全飞行。接收数据：实时路径调整模块从传感器获取飞行过程中的实时数据，包括位置速度姿态等信息。检测障碍物：通过分析收集到的数据，判断是否存在障碍物，并确定障碍物的位置和距离。路径调整：根据障碍物的位置和距离，调整飞行路径以避开障碍物，可以通过改变飞行方向高度或速度等方式进行调整。生成新路径：根据调整后的飞行路径，生成新的路径信息，旋翼机能够根据环境信息和预设任务要求，自主规划飞行路径，并实时调整路径，以实现自主飞行。这样的飞行路径规划系统可以提高旋翼机的飞行效率和安全性，适应不同的飞行任务和环境要求。

技术特征：

1.一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，包括装置主架体（1），其特征在于，所述装置主架体（1）的下方固定安装有底板（2），所述底板（2）凹槽内电性连接有供电电池（3），所述装置主架体（1）的上方设置有数据主架体（4），所述数据主架体（4）顶板上分别连接有数据排线插孔（5），以及数据连接端口（6），而在所述数据排线插孔（5）和数据连接端口（6）的内部均设有导电铜丝。

2.根据权利要求1所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述数据主架体（4）侧边上设置有实时路径调整模块（7），所述实时路径调整模块（7）表面右上角连接着航迹规划算法模块（8）。

3.根据权利要求2所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述装置主架体（1）的两侧活动轴连接有环境探测摄像头（9），且所述环境探测摄像头（9）镜头前均覆盖一层保护膜。

4.根据权利要求3所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述环境探测摄像头（9）之间，也就是所述供电电池（3）的下方设置有障碍物感知雷达（10）。

5.根据权利要求4所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述装置主架体（1）外边上镶嵌有旋翼杆（11），且所述旋翼杆（11）设有四个，分别安装在所述装置主架体（1）四角，每个所述旋翼杆（11）表面均嵌有旋翼减重孔（12）。

6.根据权利要求5所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述旋翼杆（11）端头上固定有电机底座（13），所述电机底座（13）的上方安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的动力输出端转动连接有转动轴（15），所述转动轴（15）外轴上嵌套有旋翼螺旋桨（16）。

7.根据权利要求6所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述电机底座（13）、所述伺服电机（14）和所述转动轴（15），以及所述旋翼螺旋桨（16）均设有四个，与所述旋翼杆（11）对应。

8.根据权利要求7所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述装置主架体（1）下方镶嵌有起落架（17），所述起落架（17）杆体表面嵌有减重孔（18）。

技术总结本技术提供了一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，旋翼减重孔在旋翼杆上的孔洞，用于减轻旋翼的重量，提高飞行效率；通过实时路径调整模块根据飞行过程中的实时数据和环境变化，对飞行路径进行实时调整和优化，以确保旋翼机的安全飞行实时路径调整模块从传感器获取飞行过程中的实时数据，根据障碍物的位置和距离，调整飞行路径以避开障碍物，可以通过改变飞行方向高度或速度等方式进行调整。根据调整后的飞行路径，生成新的路径信息，旋翼机能够根据环境信息和预设任务要求，自主规划飞行路径，并实时调整路径，以实现自主飞行。这样的飞行路径规划系统可以提高旋翼机的飞行效率和安全性，适应不同的飞行任务和环境要求。技术研发人员：卢庆平,王耀中,周晓玉受保护的技术使用者：洛阳力耀航天科技有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/5/29