一种安装有热成像仪的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体是一种安装有热成像仪的无人机。

背景技术：

1、目前现有低压架空线约1000米供电线路影响了罗边村旧村改造项目施工，为使改造工程顺利推进并如期完成，须对影响施工的供电线路设备进行迁移。迁改设计人员需进行现场勘查，摸清现状低压架空线的路径走向、路径长度、线径大小以及终端用户接入情况。在摸清现状低压架空线的线径大小的过程中，需要将便携式的热成像仪安装在无人机上，启动无人机使其飞到低压架空线的上方，在启动热成像仪照射到低压架空线表面，从而获取低压架空线的电气参数。

2、有专利公开了一种具有红外热成像功能的无人机，热成像仪是可拆卸地安装在无人机上的，热成像仪可以根据需求进行自身角度的调节。当需要测量一些杂乱的供电线线径或者线路，并且遇到无人机不能继续飞行的情况时，需要调节热成像仪在无人机上的位置才能照射到这些供电线。而现有的热成像仪安装在无人机上的位置是固定且唯一的，不能进行其他位置的调节，导致实用性不强。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本实用新型提出了一种安装有热成像仪的无人机，目的在于解决现有的热成像仪安装在无人机上的位置是固定且唯一的，不能进行其他位置的调节，导致实用性不强的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种安装有热成像仪的无人机，包括无人机本体、热成像仪本体、导向轨、滑块、螺栓、转盘、连接杆、第一转轴、转动杆、至少两个磁铁安装件和至少两个磁铁；

4、所述无人机本体的底部固定有所述导向轨，所述导向轨沿前后方向设置，所述滑块可前后滑动地安装于所述导向轨，所述滑块的一侧开设有通孔，所述螺栓的一端穿过所述通孔，且相抵于所述导向轨的侧壁；所述转盘可旋转地安装于所述滑块的底部，所述连接杆的一端固定于所述转盘的底部，所述连接杆的另一端通过所述第一转轴铰接于所述转动杆的一端，所述转动杆的另一端安装有所述磁铁安装件，所述磁铁安装件安装有所述磁铁；

5、所述热成像仪本体的顶部安装有所述磁铁安装件，所述磁铁安装件安装有所述磁铁，两个所述磁铁相互吸附。

6、优选地，还包括两个限位块，两个所述限位块分别设置于所述导向轨的两端。

7、优选地，所述滑块的底部的中心设置有第二转轴，所述转盘安装于所述第二转轴。

8、优选地，所述滑块的底部还设置有弹簧定位销，所述转盘的端面开设有若干定位孔，所述弹簧定位销与所述定位孔相互配合。

9、优选地，所述连接杆的另一端和所述转动杆的一端分别设置有转轴安装孔，所述第一转轴安装于所述连接杆的另一端和所述转动杆的一端的转轴安装孔内，所述第一转轴的外周环设有若干限位凹槽，所述连接杆的另一端或所述转动杆的一端的转轴安装孔的内壁设有限位凸部；

10、当所述转动杆与所述连接杆相对转动时，所述限位凸部可移动到任一所述限位凹槽内。

11、优选地，所述连接杆为具有自锁功能的伸缩杆。

12、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

13、1、本方案通过所述导向轨、所述滑块和所述螺栓的相互配合，当需要调节所述热成像仪本体的位置时，先拧松所述螺栓，使其离开所述导向轨的侧壁，再移动所述滑块，这时，所述滑块能够在所述导向轨上前后滑动，按照实际需求将所述滑块滑动到适合的位置，最后拧紧所述螺栓，使其相抵于所述导向轨的侧壁，从而实现所述热成像仪本体位置的调节和固定。

14、2、相比于传统的通过螺丝将所述热成像仪本体安装在所述无人机本体上，本方案使用所述磁铁，不需要使用螺丝，安装和拆卸更加方便。

技术特征：

1.一种安装有热成像仪的无人机，其特征在于：包括无人机本体、热成像仪本体、导向轨、滑块、螺栓、转盘、连接杆、第一转轴、转动杆、至少两个磁铁安装件和至少两个磁铁；

2.根据权利要求1所述的一种安装有热成像仪的无人机，其特征在于：还包括两个限位块，两个所述限位块分别设置于所述导向轨的两端。

3.根据权利要求1所述的一种安装有热成像仪的无人机，其特征在于：所述滑块的底部的中心设置有第二转轴，所述转盘安装于所述第二转轴。

4.根据权利要求1所述的一种安装有热成像仪的无人机，其特征在于：所述滑块的底部还设置有弹簧定位销，所述转盘的端面开设有若干定位孔，所述弹簧定位销与所述定位孔相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种安装有热成像仪的无人机，其特征在于：所述连接杆的另一端和所述转动杆的一端分别设置有转轴安装孔，所述第一转轴安装于所述连接杆的另一端和所述转动杆的一端的转轴安装孔内，所述第一转轴的外周环设有若干限位凹槽，所述连接杆的另一端或所述转动杆的一端的转轴安装孔的内壁设有限位凸部；

6.根据权利要求1所述的一种安装有热成像仪的无人机，其特征在于：所述连接杆为具有自锁功能的伸缩杆。

技术总结本技术公开了一种安装有热成像仪的无人机，包括无人机本体、热成像仪本体、导向轨、滑块、螺栓、转盘、连接杆、第一转轴、转动杆、至少两个磁铁安装件和至少两个磁铁；无人机本体的底部固定有导向轨，导向轨沿前后方向设置，滑块可前后滑动地安装于导向轨；转盘可旋转地安装于滑块的底部，连接杆的一端固定于转盘的底部，连接杆的另一端通过第一转轴铰接于转动杆的一端，转动杆的另一端安装有磁铁安装件，磁铁安装件安装有磁铁；热成像仪本体的顶部安装有磁铁安装件，磁铁安装件安装有磁铁，两个磁铁相互吸附。本申请解决了现有的热成像仪安装在无人机上的位置是固定且唯一的，不能进行其他位置的调节，导致实用性不强的问题。技术研发人员：罗锦鹏,程红,韦龙,周伟智,周木荣受保护的技术使用者：广州德晟电力科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/5/29