一种固定式自动化无人机场的制作方法

本发明涉及无人机场，具体为一种固定式自动化无人机场。

背景技术：

1、无人机场也被称为无人机自动机场，是一种为无人机提供起降、维修、充电、存储等服务的专用场所，它具备高度自动化、智能化的特点，可以实现对无人机的自动化管理和调度，提高运营效率和服务质量，无人机可以在无人机场进行起飞和降落操作，无需人工干预，无人机场可以提供无人机充电服务，保证无人机持续工作，并且可以使无人机安全、可靠地存放，无人机场在许多领域都有应用，是无人机领域的重要组成部分，它将为未来的智能化、自动化发展提供有力支持；

2、在农业领域中，喷洒农业已逐渐由无人机作业来代替人工作业，通过在无人机上配置喷洒农药的装备，再由无人机进行准确的施药，以提高喷洒效率和降低对操作人员的健康危害，在实际使用过程中，由于农田面积往往较大，无人机无法一次性携带足够的农药，通常需要人工反复添加农药，操作人员在反复加药过程中，农药可能会对操作人员的身体健康造成一定的不良影响，且农药生产过程中残留的固体物质、农药瓶口的纸屑和纤维以及农药与其他化学物质发生反应生成的沉淀物等，均可能会造成喷头的堵塞，导致喷洒效果下降甚至无法喷洒，为此，我们提出一种固定式自动化无人机场。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种固定式自动化无人机场，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固定式自动化无人机场，包括箱体，固定安装于所述箱体上的气象监测装置，固定安装于所述箱体内部的动力装置与调节装置，所述箱体上滑动安装有盖板，所述箱体内固定安装有升降台，所述升降台上端固定安装有用于停放无人机的停机平台，所述停机平台上固定安装有若干个用于检测无人机重量的感应片，所述停机平台上还固定安装有用于给无人机充电的充电装置，所述箱体内固定安装有用于存放农药的装料桶，所述装料桶上固定安装有进料管，所述装料桶底部固定安装有弹性的加料管，所述加料管上固定安装有加料阀，所述加料管一端固定安装有加料口，所述加料口上固定安装有连接推杆，所述连接推杆固定安装于停机平台上；

3、所述装料桶上固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有固定件，所述固定件上固定安装有用于对农药进行过滤的过滤布，所述过滤布与装料桶内壁紧贴，并处于绷直状态，所述气缸上转动安装有两个第一刮板，每个所述第一刮板下端均紧贴于过滤布，每个所述第一刮板一端均固定安装有导向块，所述装料桶内壁上对称设置有两个用于对导向块进行限位的螺旋槽，所述装料桶上固定安装有收集仓，每个所述螺旋槽一端均位于收集仓与装料桶连接处，所述装料桶的顶部内壁上固定安装有装置板，所述装置板内上下滑动安装有第一磁块，所述第一磁块下端固定安装有套环，所述装置板内横向滑动安装有与第一磁块互斥的第二磁块，所述第二磁块一端固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接于装置板上，所述第二磁块下端安装有第二刮板，所述第二刮板一侧对称设置有两个第三刮板，每个所述第三刮板上均固定安装有若干个限位块，所述第二刮板上设置有若干个用于对限位块进行限位的限位槽，所述限位槽与限位块一一对应，两个所述第三刮板之间固定连接有若干个第二弹簧。

4、优选的，所述停机平台上固定安装有第一驱动装置与第二驱动装置，所述第一驱动装置输出端固定安装有第一转杆，所述第二驱动装置输出端固定安装有第二转杆，所述第一转杆两端与第二转杆两端均固定安装有第一皮带轮，所述停机平台上转动安装有若干个第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮一一对应，所述第一转杆上的第一皮带轮与对应的第二皮带轮之间均传动连接有第一传动皮带，所述第二转杆上的第一皮带轮与对应的第二皮带轮之间均传动连接有第二传动皮带，每个所述第一传动皮带上均固定安装有第一连接件与第二连接件，两个所述第一连接件之间固定连接有第一横向推杆，两个所述第二连接件之间固定连接有第二横向推杆，每个所述第二传动皮带上均固定安装有第三连接件与第四连接件，两个所述第三连接件之间固定连接有第一竖向推杆，两个所述第四连接件之间固定连接有第二竖向推杆，所述停机平台上固定安装有两个第一导向杆，每个所述第一连接件与每个第二连接件均滑动安装于对应的第一导向杆上，所述停机平台上还固定安装有两个第二导向杆，每个所述第三连接件与第四连接件均滑动安装于对应的第二导向杆上。

5、优选的，所述箱体两侧均固定安装有滑轨，所述盖板两侧均转动安装有若干个与滑轨配合的辊轮，所述盖板上固定安装有螺杆，所述箱体上固定安装有驱动件，所述驱动件内转动安装有与螺杆进行配合的套筒。

6、优选的，所述装料桶的内壁上固定安装有橡胶板，所述橡胶板设置成角度向上的弧形，所述装料桶内壁上设置有与橡胶板对应的形变槽。

7、优选的，所述第二磁块下端固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱下端与第二刮板固定连接，所述伸缩柱上滑动安装有滑动板，所述滑动板下端固定安装有若干个第三弹簧，每个所述第三弹簧下端均与第二刮板固定连接。

8、优选的，所述滑动板上端设置有若干个第二滚珠，所述装置板底部设置有若干个用于对第二滚珠进行限位的滑槽，所述滑槽与第二滚珠一一对应。

9、优选的，所述第二磁块两侧均设置有第一滚珠，所述装置板的两侧内壁均设置有用于对第一滚珠进行限位的导向槽。

10、优选的，所述收集仓底部设置成向下倾斜状，所述装料桶外壁上固定安装有用于对收集仓内杂质进行收集的杂质吸附装置。

11、优选的，所述感应片位置分布与无人机支撑脚位置一一对应，每个所述感应片均为弹性材质。

12、优选的，所述装料桶内壁上固定安装有用于检测桶内农药液面高度的感应器。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明利用感应片对无人机重量进行监测，并控制加料阀的打开以及关闭，使无人机每次返回均能加满农药，不再需要人工添加农药，再通过气缸带动滤布对加料桶内的农药进行过滤，并利用第一刮板、第二刮板与第三刮板对滤布上的杂质进行刮除，有效减少了加料桶内农药中的杂质，提高了无人机喷洒的效率。

15、2、本发明利用第一驱动装置与第二驱动装置分别带动第一转杆与第二转杆进行转动，并通过第一皮带轮与第二皮带轮带动第一传动皮带与第二传动皮带运动，第一传动皮带通过第一连接件与第二连接件带动第一横向推杆与第二横向推杆运动，调整无人机横向位置，第二传动皮带通过第三连接件与第四连接件带动第一竖向推杆与第二竖向推杆运动，调整无人机竖向位置，使无人机每次均停放在固定位置，便于充电装置以及加料口的连接。

技术特征：

1.一种固定式自动化无人机场，包括箱体(1)，固定安装于所述箱体(1)上的气象监测装置(2)，固定安装于所述箱体(1)内部的动力装置(9)与调节装置(10)，其特征在于：所述箱体(1)上滑动安装有盖板(3)，所述箱体(1)内固定安装有升降台(34)，所述升降台(34)上端固定安装有用于停放无人机的停机平台(11)，所述停机平台(11)上固定安装有若干个用于检测无人机重量的感应片(33)，所述停机平台(11)上还固定安装有用于给无人机充电的充电装置(32)，所述箱体(1)内固定安装有用于存放农药的装料桶(12)，所述装料桶(12)上固定安装有进料管(13)，所述装料桶(12)底部固定安装有弹性的加料管(37)，所述加料管(37)上固定安装有加料阀(38)，所述加料管(37)一端固定安装有加料口(36)，所述加料口(36)上固定安装有连接推杆(35)，所述连接推杆(35)固定安装于停机平台(11)上；

2.根据权利要求1所述的一种固定式自动化无人机场，其特征在于：所述停机平台(11)上固定安装有第一驱动装置(18)与第二驱动装置(28)，所述第一驱动装置(18)输出端固定安装有第一转杆(19)，所述第二驱动装置(28)输出端固定安装有第二转杆(29)，所述第一转杆(19)两端与第二转杆(29)两端均固定安装有第一皮带轮(20)，所述停机平台(11)上转动安装有若干个第二皮带轮(21)，所述第二皮带轮(21)与第一皮带轮(20)一一对应，所述第一转杆(19)上的第一皮带轮(20)与对应的第二皮带轮(21)之间均传动连接有第一传动皮带(22)，所述第二转杆(29)上的第一皮带轮(20)与对应的第二皮带轮(21)之间均传动连接有第二传动皮带(30)，每个所述第一传动皮带(22)上均固定安装有第一连接件(24)与第二连接件(25)，两个所述第一连接件(24)之间固定连接有第一横向推杆(14)，两个所述第二连接件(25)之间固定连接有第二横向推杆(15)，每个所述第二传动皮带(30)上均固定安装有第三连接件(26)与第四连接件(27)，两个所述第三连接件(26)之间固定连接有第一竖向推杆(16)，两个所述第四连接件(27)之间固定连接有第二竖向推杆(17)，所述停机平台(11)上固定安装有两个第一导向杆(23)，每个所述第一连接件(24)与每个第二连接件(25)均滑动安装于对应的第一导向杆(23)上，所述停机平台(11)上还固定安装有两个第二导向杆(31)，每个所述第三连接件(26)与第四连接件(27)均滑动安装于对应的第二导向杆(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种固定式自动化无人机场，其特征在于：所述箱体(1)两侧均固定安装有滑轨(4)，所述盖板(3)两侧均转动安装有若干个与滑轨(4)配合的辊轮(5)，所述盖板(3)上固定安装有螺杆(8)，所述箱体(1)上固定安装有驱动件(6)，所述驱动件(6)内转动安装有与螺杆(8)进行配合的套筒(7)。

4.根据权利要求1所述的一种固定式自动化无人机场，其特征在于：所述装料桶(12)的内壁上固定安装有橡胶板(48)，所述橡胶板(48)设置成角度向上的弧形，所述装料桶(12)内壁上设置有与橡胶板(48)对应的形变槽(49)。

5.根据权利要求1所述的一种固定式自动化无人机场，其特征在于：所述第二磁块(52)下端固定安装有伸缩柱(56)，所述伸缩柱(56)下端与第二刮板(60)固定连接，所述伸缩柱(56)上滑动安装有滑动板(57)，所述滑动板(57)下端固定安装有若干个第三弹簧(66)，每个所述第三弹簧(66)下端均与第二刮板(60)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种固定式自动化无人机场，其特征在于：所述滑动板(57)上端设置有若干个第二滚珠(58)，所述装置板(50)底部设置有若干个用于对第二滚珠(58)进行限位的滑槽(59)，所述滑槽(59)与第二滚珠(58)一一对应。

7.根据权利要求5所述的一种固定式自动化无人机场，其特征在于：所述第二磁块(52)两侧均设置有第一滚珠(54)，所述装置板(50)的两侧内壁均设置有用于对第一滚珠(54)进行限位的导向槽(55)。

8.根据权利要求1所述的一种固定式自动化无人机场，其特征在于：所述收集仓(40)底部设置成向下倾斜状，所述装料桶(12)外壁上固定安装有用于对收集仓(40)内杂质进行收集的杂质吸附装置(39)。

9.根据权利要求1所述的一种固定式自动化无人机场，其特征在于：所述感应片(33)位置分布与无人机支撑脚位置一一对应，每个所述感应片(33)均为弹性材质。

10.根据权利要求1所述的一种固定式自动化无人机场，其特征在于：所述装料桶(12)内壁上固定安装有用于检测桶内农药液面高度的感应器(47)。

技术总结本发明公开了一种固定式自动化无人机场，包括箱体，固定安装于箱体上的气象监测装置，固定安装于箱体内部的动力装置与调节装置，箱体上滑动安装有盖板，箱体内固定安装有升降台，升降台上端固定安装有用于停放无人机的停机平台，停机平台上固定安装有用于检测无人机重量的感应片，停机平台上还固定安装有用于给无人机充电的充电装置，此自动化无人机场，利用感应片对无人机重量进行监测，并控制加料阀的打开以及关闭，使无人机每次返回均能加满农药，不再需要人工添加农药，再通过气缸带动滤布对加料桶内的农药进行过滤，并利用第一刮板、第二刮板与第三刮板对滤布上的杂质进行刮除，有效减少了加料桶内农药中的杂质，提高了无人机喷洒的效率。技术研发人员：吴宁,李博士,程红金受保护的技术使用者：宁波翼新智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29