一种三爪式空间捕获对接机构

本技术涉及空间对接，具体是一种三爪式空间捕获对接机构。

背景技术：

1、空间对接机构，是实现空间飞行器间在轨的机械连接，建立航天器联合飞行的组合体和安全分离的系统。其中，三爪式的对接结构运用较为广泛。

2、现有一种授权公告号为cn108622440a的中国专利，公开了一种三爪式空间对接机构，由对接机构、齿轮传动装置、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、电机、锁爪和锁爪底盘组成，电机通过电机支座与电机支架支板固定连接，齿轮传动装置安装在底板上，双旋向螺杆一端与从动齿轮连接另一端与顶盖连接，上、下螺纹盘与双旋向螺杆螺纹连接，锁爪由锁爪底盘支撑，本发明的优点是对接范围较大，对接可靠性高，检测控制方便，有效地延长航天器在轨寿命，提高工作性能，降低任务综合成本，意义重大。

3、上述专利文件中的技术方案在实现对被动对接件的夹持对接，但其用于夹持被动对接件的结构较为复杂，制造成本较高，且其在实现对被动对接件的夹持对接时需要预先使得被动对接件接触对接机构的顶盖才能对其进行夹持对接，进而在对接操作过程中增加了对接的精准难度。

4、因此，本领域技术人员提供了一种三爪式空间捕获对接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种三爪式空间捕获对接机构，通过夹持组件及辅助组件的设置，进而其在保障产品对接效果的情况下简便其结构，降低产品的制造成本，并能够先夹持被动对接件再对其进行输送对接，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种三爪式空间捕获对接机构，包括由盒体与盒盖所构成的装载盒，装载盒上设置有用于捕捉夹持的夹持组件与用于辅助对接的辅助组件，所述夹持组件包括通过螺钉固定连接于盒体底部外壁上的固定环，固定环的周壁上沿圆周方向设置有多个滑轨，滑轨上滑动连接有滑槽杆，滑槽杆远离固定环的一端固定连接有夹持臂，夹持臂上滑动连接有用于夹持被动对接件的夹块，所述盒体的内部转动连接有活动环，活动环的内圈上设置有内齿环，内齿环的侧边设有齿轮，齿轮上安装有用于驱动的电机；

4、所述辅助组件包括电动推杆，电动推杆的输出端安装有圆盘，圆盘的周壁上沿圆周方向设置有多个滑杆，滑杆上滑动连接有调节杆，调节杆与夹块之间通过固定杆进行连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案，所述盒盖位于盒体的顶部，并通过螺栓进行连接，且盒盖的圆心处开设有孔洞，所述电动推杆的输出端穿过孔洞。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述固定环的内壁上设置有圆环，所述活动环转动连接于圆环上，且活动环上沿圆周方向开设有多个弧形槽。

7、作为本实用新型再进一步的方案，每个所述弧形槽的下方均开设有位于盒体底部壳壁上的通槽，通槽的下方开设有位于相应所述滑轨上的贯穿槽。

8、作为本实用新型再进一步的方案，每个所述的弧形槽中均活动连接有凸杆，凸杆的底端穿过通槽与贯穿槽，并固定连接于相应所述的滑槽杆上。

9、作为本实用新型再进一步的方案，所述电机的底部通过螺钉安装于盒体的底部内壁上，且电机的输出端安装有转轴，所述齿轮设置于转轴的顶端。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过夹持组件与辅助组件的设置，进而其不仅能够在保障产品对接固定的情况下简便夹持结构，降低产品的制造成本，且其还能够先夹持被动对接件然后对其进行输送调整使其完成对接，取代现有技术中对接操作时被动对接件接触顶盖后在进行夹持固定，降低其对接时操作精度的需求，进一步增强其实用性效果。

技术特征：

1.一种三爪式空间捕获对接机构，包括由盒体(11)与盒盖(12)所构成的装载盒(1)，装载盒(1)上设置有用于捕捉夹持的夹持组件(2)与用于辅助对接的辅助组件(3)，其特征在于：所述夹持组件(2)包括通过螺钉固定连接于盒体(11)底部外壁上的固定环(21)，固定环(21)的周壁上沿圆周方向设置有多个滑轨(22)，滑轨(22)上滑动连接有滑槽杆(23)，滑槽杆(23)远离固定环(21)的一端固定连接有夹持臂(24)，夹持臂(24)上滑动连接有用于夹持被动对接件的夹块(25)，所述盒体(11)的内部转动连接有活动环(26)，活动环(26)的内圈上设置有内齿环(27)，内齿环(27)的侧边设有齿轮(28)，齿轮(28)上安装有用于驱动的电机(29)；

2.根据权利要求1所述的一种三爪式空间捕获对接机构，其特征在于，所述盒盖(12)位于盒体(11)的顶部，并通过螺栓进行连接，且盒盖(12)的圆心处开设有孔洞，所述电动推杆(31)的输出端穿过孔洞。

3.根据权利要求1所述的一种三爪式空间捕获对接机构，其特征在于，所述固定环(21)的内壁上设置有圆环，所述活动环(26)转动连接于圆环上，且活动环(26)上沿圆周方向开设有多个弧形槽。

4.根据权利要求3所述的一种三爪式空间捕获对接机构，其特征在于，每个所述弧形槽的下方均开设有位于盒体(11)底部壳壁上的通槽，通槽的下方开设有位于相应所述滑轨(22)上的贯穿槽。

5.根据权利要求4所述的一种三爪式空间捕获对接机构，其特征在于，每个所述的弧形槽中均活动连接有凸杆，凸杆的底端穿过通槽与贯穿槽，并固定连接于相应所述的滑槽杆(23)上。

6.根据权利要求1所述的一种三爪式空间捕获对接机构，其特征在于，所述电机(29)的底部通过螺钉安装于盒体(11)的底部内壁上，且电机(29)的输出端安装有转轴，所述齿轮(28)设置于转轴的顶端。

技术总结本技术公开了一种三爪式空间捕获对接机构，属于空间对接技术领域。其主要针对现有产品的结构复杂，且操作难度较高的问题，提出如下技术方案，包括由盒体与盒盖所构成的装载盒，装载盒上设置有用于捕捉夹持的夹持组件与用于辅助对接的辅助组件，所述夹持组件包括通过螺钉固定连接于盒体底部外壁上的固定环。本技术通过夹持组件与复制组件的设置，进而其不仅能够在保障产品对接固定的情况下简便夹持结构，降低产品的制造成本，且其还能够先夹持被动对接件然后对其进行输送调整使其完成对接，取代现有技术中对接操作时被动对接件接触顶盖后在进行夹持固定，降低其对接时操作精度的需求，进一步增强其实用性效果。技术研发人员：解伟,李红岩,郭宇超,王健,刘涛,陈雷,齐玉石受保护的技术使用者：黑龙江东方学院技术研发日：20230721技术公布日：2024/5/29