一种侧插式无人机机臂的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种侧插式无人机机臂。

背景技术：

1、随着无人机在各行各业中的应用越来越广泛，对其便捷性要求也越来越高，传统的多旋翼无人机机臂大多采用折叠的形式，空间占用率依然较大，并且机臂一但出现故障，更换维修较为麻烦，不利于用户体验及后期的维护保养。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种侧插式无人机机臂。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种侧插式无人机机臂，所述无人机机臂插在无人机的机架主体左右两侧，所述机架主体的左右两侧分别设有一个内凹的机臂安装槽，所述无人机机臂划分为用于与机臂安装槽拔插配合的插接段、用于安装电机的悬臂段，所述插接段的外侧两头分别连接一悬臂段，所述插接段的两端分别安装一组锁扣机构，所述机臂安装槽的两端分别设置一个向机臂安装槽中心方向突出的机架卡块，所述插接段插入机臂安装槽时锁扣机构与机架卡块卡合；所述插接段的内侧中心安装有公电气接口，所述机臂安装槽的中心安装有母电气接口，所述公电气接口与母电气接口拔插配合。

4、其中，所述机架主体左右两侧分别固接一块凸块，所述凸块位于机臂安装槽的上方，所述凸块上螺接有手拧螺栓，所述手拧螺栓的尾端与插接段的顶端抵接。

5、其中，每组所述锁扣机构包括一个锁扣、一块限位板、两个压缩弹簧，所述插接段的末端设置有相互垂直的锁扣容纳槽和压块容纳槽，所述限位板用螺丝安装固定在压块容纳槽中，所述锁扣位于锁扣容纳槽与限位板之间，所述压缩弹簧夹在锁扣背面与锁扣容纳槽之间，所述锁扣的一头设置有锁舌、另一头设置有按压块，所述按压块位于限位板朝向悬臂段的端面与锁扣容纳槽靠近悬臂段的内壁之间，所述插接段插入机臂安装槽时锁舌与机架卡块卡合。

6、其中，所述锁扣的背面设置有两个第一弹簧限位槽，所述锁扣容纳槽的槽底设置有两个第二弹簧限位槽，所述压缩弹簧的两端分别插入第一弹簧限位槽与第二弹簧限位槽中。

7、其中，所述无人机机臂包括机臂底座、机臂上盖，所述机臂上盖用螺丝安装固定在机臂底座的顶端，并且所述机臂上盖与机臂底座之间夹有密封胶。

8、其中，所述机臂上盖的两末端分别设置有一个电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述无人机机臂中设置有用于布置电线的线槽，所述电机用电线与公电气接口电气连接。

9、其中，所述公电气接口包括pcba板、多块一字排列的导电插脚、两块对称的定位插脚，所述导电插脚和定位插脚都固定安装在pcba板的正面；所述母电气接口包括绝缘插座，所述绝缘插座上设置有两个对称的定位插孔和多个一字排列的导电插孔，每个所述导电插孔中包埋一块u型的导电簧片，所述导电插脚与导电插孔拔插配合，所述导电插脚夹在导电簧片的开口中，所述定位插脚与定位插孔拔插配合，所述导电簧片用电线与无人机的控制电路连接。

10、本实用新型的有益效果是：无人机机臂采用侧插的安装方式与无人机的机架主体连接，方便无人机机臂底端拆卸与安装，便于无人机机臂的维修与更换，方便无人机机臂的收纳。

技术特征：

1.一种侧插式无人机机臂，其特征在于：所述无人机机臂插在无人机的机架主体左右两侧，所述机架主体的左右两侧分别设有一个内凹的机臂安装槽，所述无人机机臂划分为用于与机臂安装槽拔插配合的插接段、用于安装电机的悬臂段，所述插接段的外侧两头分别连接一悬臂段，所述插接段的两端分别安装一组锁扣机构，所述机臂安装槽的两端分别设置一个向机臂安装槽中心方向突出的机架卡块，所述插接段插入机臂安装槽时锁扣机构与机架卡块卡合；所述插接段的内侧中心安装有公电气接口，所述机臂安装槽的中心安装有母电气接口，所述公电气接口与母电气接口拔插配合。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于：所述机架主体左右两侧分别固接一块凸块，所述凸块位于机臂安装槽的上方，所述凸块上螺接有手拧螺栓，所述手拧螺栓的尾端与插接段的顶端抵接。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于：每组所述锁扣机构包括一个锁扣、一块限位板、两个压缩弹簧，所述插接段的末端设置有相互垂直的锁扣容纳槽和压块容纳槽，所述限位板用螺丝安装固定在压块容纳槽中，所述锁扣位于锁扣容纳槽与限位板之间，所述压缩弹簧夹在锁扣背面与锁扣容纳槽之间，所述锁扣的一头设置有锁舌、另一头设置有按压块，所述按压块位于限位板朝向悬臂段的端面与锁扣容纳槽靠近悬臂段的内壁之间，所述插接段插入机臂安装槽时锁舌与机架卡块卡合。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于：所述锁扣的背面设置有两个第一弹簧限位槽，所述锁扣容纳槽的槽底设置有两个第二弹簧限位槽，所述压缩弹簧的两端分别插入第一弹簧限位槽与第二弹簧限位槽中。

5.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于：所述无人机机臂包括机臂底座、机臂上盖，所述机臂上盖用螺丝安装固定在机臂底座的顶端，并且所述机臂上盖与机臂底座之间夹有密封胶。

6.根据权利要求5所述的无人机机臂，其特征在于：所述机臂上盖的两末端分别设置有一个电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述无人机机臂中设置有用于布置电线的线槽，所述电机用电线与公电气接口电气连接。

7.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于：所述公电气接口包括pcba板、多块一字排列的导电插脚、两块对称的定位插脚，所述导电插脚和定位插脚都固定安装在pcba板的正面；所述母电气接口包括绝缘插座，所述绝缘插座上设置有两个对称的定位插孔和多个一字排列的导电插孔，每个所述导电插孔中包埋一块u型的导电簧片，所述导电插脚与导电插孔拔插配合，所述导电插脚夹在导电簧片的开口中，所述定位插脚与定位插孔拔插配合，所述导电簧片用电线与无人机的控制电路连接。

技术总结本技术涉及一种侧插式无人机机臂，无人机机臂插在无人机的机架主体左右两侧，机架主体的左右两侧分别设有一个机臂安装槽，无人机机臂划分为插接段、悬臂段，插接段的外侧两头分别连接一悬臂段，插接段的两端分别安装一组锁扣机构，机臂安装槽的两端分别设置一个向机臂安装槽中心方向突出的机架卡块，插接段插入机臂安装槽时锁扣机构与机架卡块卡合；插接段的内侧中心安装有公电气接口，机臂安装槽的中心安装有母电气接口，公电气接口与母电气接口拔插配合。有益效果是：无人机机臂采用侧插的安装方式与无人机的机架主体连接，方便无人机机臂底端拆卸与安装，便于无人机机臂的维修与更换，方便无人机机臂的收纳。技术研发人员：计晨辉,刘胜君,许晟,何巍,郭建勋受保护的技术使用者：金宏智能无人系统（广东）有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/29