一种软着陆仿鸟扑翼飞行器

本技术属于仿生飞行器领域，具体涉及一种软着陆仿鸟扑翼飞行器。

背景技术：

1、扑翼无人机是指机翼能像鸟类一样上下扑动的重于空气的无人飞行器。随着无人技术的发展,无人机越来越广泛的应用在民用、科研等领域,而扑翼无人机作为国际社会无人机研究的前沿领域,以其机动性强、体积小、隐身性能好、携带方便等优势,在情报搜集、实地勘察、野外救援与搜索等方面有着其他机器所不具备的独特优势和无法取代性,所以很多国家的研究机构都投入到了微型无人机的研发和设计中。

2、但无论是科研中还是市场上的扑翼无人机，机身都鲜有甚至不带有降落装置，采取机身与降落地直接接触的硬着陆方式，这可能对机身和机身其他设备造成不可逆地破坏，严重影响了扑翼无人机的使用寿命，限制了扑翼无人机转型向应用型无人机发展。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种软着陆仿鸟扑翼飞行器。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种软着陆仿鸟扑翼飞行器，包括：

4、机架，在所述机架上设有夹持机构和电源装置；

5、所述夹持机构包括夹持固定组件、夹持驱动装置和夹持组件，所述夹持固定组件与所述机架连接，所述夹持驱动装置设于所述夹持固定组件，所述夹持组件上设有大小可调节的夹持区域，所述夹持驱动装置的驱动端与所述夹持组件连接并用于调整所述夹持区域的大小；

6、所述电源装置与所述夹持驱动装置电性连接。

7、优选的，所述夹持固定组件包括关节固定件和仿鸟趾固定构件，所述关节固定件与所述机架连接，所述仿鸟趾固定构件的数量为两个并与所述关节固定件的两端连接，所述夹持驱动装置设于所述仿鸟趾固定构件，所述夹持组件包括仿鸟后趾件和仿鸟前趾件，所述仿鸟后趾件、仿鸟前趾件分别与所述仿鸟趾固定构件铰接，所述仿鸟后趾件、仿鸟前趾件与所述夹持驱动装置的驱动端连接。

8、优选的，所述仿鸟趾固定构件与所述关节固定件的一端铰接，在上述的铰接处设有扭簧件。

9、优选的，所述夹持驱动装置包括微型充气泵、可膨胀气囊件和气管连接件，所述微型充气泵通过所述气管连接件与所述可膨胀气囊件相连通；

10、所述可膨胀气囊件设于所述仿鸟趾固定构件，所述仿鸟后趾件、仿鸟前趾件与相对应位置的所述可膨胀气囊件相抵靠。

11、优选的，所述仿鸟趾固定构件上设有用于放置所述微型充气泵的安装腔体，所述微型充气泵与所述安装腔体过盈配合，在安装腔体的侧面和底部分别设有导槽和圆孔，所述导槽和圆孔上分别设有气管连接件，处于所述导槽位置的所述气管连接件与所述可膨胀气囊件的侧边连接，处于所述圆孔位置的所述气管连接件与所述可膨胀气囊件的底边连接。

12、优选的，所述仿鸟后趾件、仿鸟前趾件的结构相同，所述仿鸟后趾件的顶部与所述仿鸟趾固定构件铰接，所述仿鸟后趾件的底部设有呈弯钩状的夹持部，所述仿鸟后趾件的夹持部与所述仿鸟前趾件的夹持部之间形成夹持区域；

13、所述仿鸟后趾件、仿鸟前趾件上设有压力传感器，所述压力传感器与所述微型充气泵电性连接。

14、优选的，所述可膨胀气囊件上设有魔术贴磨毛部，所述仿鸟趾固定构件上设有魔术贴刺面部。

15、优选的，所述可膨胀气囊件由tpu及尼龙复合布组成。

16、优选的，所述可膨胀气囊件的侧边及底边设有能够与所述气管连接件连接的直立螺纹气嘴，所述微型充气泵设有充气端和抽气端，所述微型充气泵的充气端通过所述气管连接件与所述可膨胀气囊件的底边相通，所述微型充气泵的抽气端通过所述气管连接件与所述可膨胀气囊件的侧边相通。

17、优选的，所述夹持机构的数量为两个且对称设置于所述机架的底部。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括有：

19、本申请的夹持机构可以通过夹持驱动装置的驱动端与夹持组件连接并用于调整夹持区域的大小，从而可以使夹持区域与树枝或者其他物件相配合，模拟实现仿生鸟爪夹持状态，进而达到模仿鸟爪抓住树枝并降落在树枝上的效果，避免硬着陆方式造成飞行器使用寿命降低的现象。

技术特征：

1.一种软着陆仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的软着陆仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述夹持固定组件包括关节固定件和仿鸟趾固定构件，所述关节固定件与所述机架连接，所述仿鸟趾固定构件的数量为两个并与所述关节固定件的两端连接，所述夹持驱动装置设于所述仿鸟趾固定构件，所述夹持组件包括仿鸟后趾件和仿鸟前趾件，所述仿鸟后趾件、仿鸟前趾件分别与所述仿鸟趾固定构件铰接，所述仿鸟后趾件、仿鸟前趾件与所述夹持驱动装置的驱动端连接。

3.根据权利要求2所述的软着陆仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述仿鸟趾固定构件与所述关节固定件的一端铰接，在上述的铰接处设有扭簧件。

4.根据权利要求2所述的软着陆仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述夹持驱动装置包括微型充气泵、可膨胀气囊件和气管连接件，所述微型充气泵通过所述气管连接件与所述可膨胀气囊件相连通；

5.根据权利要求4所述的软着陆仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述仿鸟趾固定构件上设有用于放置所述微型充气泵的安装腔体，所述微型充气泵与所述安装腔体过盈配合，在安装腔体的侧面和底部分别设有导槽和圆孔，所述导槽和圆孔上分别设有气管连接件，处于所述导槽位置的所述气管连接件与所述可膨胀气囊件的侧边连接，处于所述圆孔位置的所述气管连接件与所述可膨胀气囊件的底边连接。

6.根据权利要求4所述的软着陆仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述仿鸟后趾件、仿鸟前趾件的结构相同，所述仿鸟后趾件的顶部与所述仿鸟趾固定构件铰接，所述仿鸟后趾件的底部设有呈弯钩状的夹持部，所述仿鸟后趾件的夹持部与所述仿鸟前趾件的夹持部之间形成夹持区域；

7.根据权利要求4所述的软着陆仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述可膨胀气囊件上设有魔术贴磨毛部，所述仿鸟趾固定构件上设有魔术贴刺面部。

8.根据权利要求4所述的软着陆仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述可膨胀气囊件由tpu及尼龙复合布组成。

9.根据权利要求5所述的软着陆仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述可膨胀气囊件的侧边及底边设有能够与所述气管连接件连接的直立螺纹气嘴，所述微型充气泵设有充气端和抽气端，所述微型充气泵的充气端通过所述气管连接件与所述可膨胀气囊件的底边相通，所述微型充气泵的抽气端通过所述气管连接件与所述可膨胀气囊件的侧边相通。

10.根据权利要求1所述的软着陆仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述夹持机构的数量为两个且对称设置于所述机架的底部。

技术总结本技术属于仿生飞行器领域，提供一种软着陆仿鸟扑翼飞行器，包括机架，在机架上设有夹持机构和电源装置；夹持机构包括夹持固定组件、夹持驱动装置和夹持组件，夹持固定组件与机架连接，夹持驱动装置设于夹持固定组件，夹持组件上设有大小可调节的夹持区域，夹持驱动装置的驱动端与夹持组件连接并用于调整夹持区域的大小；电源装置与夹持驱动装置电性连接。本申请的夹持机构可以通过夹持驱动装置的驱动端与夹持组件连接并用于调整夹持区域的大小，从而可以使夹持区域与树枝或者其他物件相配合，模拟实现仿生鸟爪夹持状态，进而达到模仿鸟爪抓住树枝并降落在树枝上的效果，避免硬着陆方式造成飞行器使用寿命降低的现象。技术研发人员：黄运保,柯楷灿,黄成,陈余刚,陈宣颖受保护的技术使用者：广东工业大学技术研发日：20230704技术公布日：2024/5/29