一种防止伤人的无人机

本技术涉及无人机装置，尤其涉及一种防止伤人的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、现在的无人机已经与车辆结合在一起，即在车辆内部安装无线充电模块，将无人机放在模块上，即可实现无人机的充电，但是无人机具有一定的体积，且车辆内部的空间有限，此时容易出现无人机的扇叶划伤或者刺伤人体皮肤的情况，存在一定的不足，因此，提供了一种防止伤人的无人机，以解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种防止伤人的无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种防止伤人的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有设备室，所述无人机本体上固定连接有多组机翼，所述机翼上固定连接有伺服电机，所述伺服电机上固定连接有转动轴，所述转动轴上连接有扇叶，还包括：

4、气泵，固定连接在所述设备室内，所述气泵的出气端上连接有气管；

5、多组活塞装置，对称安装在伺服电机上，所述活塞装置的伸缩端朝向转动轴，且所述气管与活塞装置相通；

6、多组卡槽，设置在所述转动轴上，所述卡槽与活塞装置的伸缩端相匹配。

7、为了便于活塞装置的使用，优选地，所述活塞装置包括活塞壳、活塞弹簧、活塞杆，所述活塞壳固定连接在伺服电机上，所述活塞杆滑动连接在活塞壳内，所述活塞弹簧的两端分别与活塞壳、活塞杆连接，所述活塞壳与气管相通。

8、为了便于多余气体的排出，优选地，所述活塞杆内设置有出气孔，所述出气孔用于排出活塞壳内多余的气体。

9、为了避免扇叶尾端的尖锐端刺伤或者划伤人体，优选地，所述扇叶的尾端上连接有充气气囊，所述充气气囊上连接有气囊管，所述气囊管的进气端与卡槽相通。

10、为了便于连接，优选地，所述卡槽内连接有连接管，所述连接管与气囊管相通。

11、为了便于安装，优选地，所述转动轴上固定连接有凸环，所述卡槽位于凸环上。

12、为了便于使用，优选地，所述伺服电机上固定连接有安装板，所述活塞装置固定连接在安装板上。

13、为了增加稳定性，优选地，所述安装板上固定连接有固定块，所述活塞装置固定连接在固定块内。

14、为了避免气管的移动导致的损伤，优选地，所述机翼上固定连接有多组卡环，所述卡环用于固定气管。

15、为了便于无人机的使用，优选地，所述无人机本体底部固定连接有多组支腿，所述支腿底部连接有橡胶垫。

16、与现有技术相比，本实用新型提供了一种防止伤人的无人机，具备以下有益效果：

17、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过活塞装置和充气气囊的设置，能避免扇叶因震动而进行转动，同时充气气囊能对扇叶尾端的尖锐处进行阻隔，减少人们受伤的可能。

技术特征：

1.一种防止伤人的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上设置有设备室(101)，所述无人机本体(1)上固定连接有多组机翼，所述机翼上固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)上固定连接有转动轴(201)，所述转动轴(201)上连接有扇叶(103)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种防止伤人的无人机，其特征在于，所述活塞装置包括活塞壳(301)、活塞弹簧(302)、活塞杆(303)，所述活塞壳(301)固定连接在伺服电机(2)上，所述活塞杆(303)滑动连接在活塞壳(301)内，所述活塞弹簧(302)的两端分别与活塞壳(301)、活塞杆(303)连接，所述活塞壳(301)与气管(305)相通。

3.根据权利要求2所述的一种防止伤人的无人机，其特征在于，所述活塞杆(303)内设置有出气孔(304)，所述出气孔(304)用于排出活塞壳(301)内多余的气体。

4.根据权利要求2所述的一种防止伤人的无人机，其特征在于，所述扇叶(103)的尾端上连接有充气气囊(1031)，所述充气气囊(1031)上连接有气囊管(1032)，所述气囊管(1032)的进气端与卡槽(203)相通。

5.根据权利要求4所述的一种防止伤人的无人机，其特征在于，所述卡槽(203)内连接有连接管(204)，所述连接管(204)与气囊管(1032)相通。

6.根据权利要求1所述的一种防止伤人的无人机，其特征在于，所述转动轴(201)上固定连接有凸环(202)，所述卡槽(203)位于凸环(202)上。

7.根据权利要求1所述的一种防止伤人的无人机，其特征在于，所述伺服电机(2)上固定连接有安装板(401)，所述活塞装置固定连接在安装板(401)上。

8.根据权利要求7所述的一种防止伤人的无人机，其特征在于，所述安装板(401)上固定连接有固定块(402)，所述活塞装置固定连接在固定块(402)内。

9.根据权利要求1所述的一种防止伤人的无人机，其特征在于，所述机翼上固定连接有多组卡环(306)，所述卡环(306)用于固定气管(305)。

10.根据权利要求1所述的一种防止伤人的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)底部固定连接有多组支腿(104)，所述支腿(104)底部连接有橡胶垫(1041)。

技术总结本技术公开了一种防止伤人的无人机，属于无人机装置技术领域。一种防止伤人的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有设备室，所述无人机本体上固定连接有多组机翼，所述机翼上固定连接有伺服电机，所述伺服电机上固定连接有转动轴，所述转动轴上连接有扇叶，还包括：气泵，固定连接在所述设备室内，所述气泵的出气端上连接有气管；多组活塞装置，对称安装在伺服电机上；多组卡槽，设置在所述转动轴上，所述卡槽与活塞装置的伸缩端相匹配；本技术通过活塞装置和充气气囊的设置，能避免扇叶因震动而进行转动，同时充气气囊能对扇叶尾端的尖锐处进行阻隔，减少人们受伤的可能。技术研发人员：张劲光,杨建文,姚雪玲,邓润波,李鸿飞受保护的技术使用者：四川吉利学院技术研发日：20231205技术公布日：2024/5/29